高斯-克朗罗德积分法
题目描述
高斯-克朗罗德积分法是一种数值积分技术,用于计算定积分 \(\int_a^b f(x) \, dx\) 的近似值。该方法在高斯求积节点的基础上增加额外节点,形成嵌套的节点序列,从而在计算积分近似值的同时提供误差估计。常见的实现包括15节点(G7-K15)和21节点(G10-K21)等变体,其中部分节点来自高斯求积公式,其余为新增节点。本题要求推导G7-K15规则的节点与权重,并演示如何利用该方法的嵌套特性进行误差控制。
解题过程
1. 方法基础
高斯-克朗罗德法的核心思想是:
- 在区间 \([-1, 1]\) 上选取 \(n\) 个高斯节点(例如 \(n=7\))及其对应权重,计算高斯求积公式的积分近似值 \(G_n\)。
- 额外插入 \(n+1\) 个新节点(如 \(n=7\) 时新增8个节点),与原有节点合并形成 \(2n+1\) 个节点(如15个节点),重新计算积分近似值 \(K_{2n+1}\)。
- 通过比较 \(G_n\) 和 \(K_{2n+1}\) 的差异,估计计算误差。若误差超过阈值,可自适应细分区间。
2. 节点与权重的推导(以G7-K15为例)
步骤1:选择高斯节点
对于7点高斯求积公式,节点 \(x_i^{(G)}\) 是7次勒让德多项式 \(P_7(x)\) 的根,权重 \(w_i^{(G)}\) 由公式
\[w_i^{(G)} = \frac{2}{(1-x_i^2)[P_7'(x_i)]^2} \]
计算。这些节点对称分布于 \([-1, 1]\),例如(精确值需查表):
\[x_i^{(G)} \approx \pm0.949107, \pm0.741531, \pm0.405845, 0 \]
步骤2:插入克朗罗德节点
在每对高斯节点之间插入一个新节点,同时保留所有高斯节点,共形成15个节点。新节点需满足:
- 与高斯节点一起构成更高精度的求积公式(21次多项式精确积分)。
- 节点位置通过求解非线性方程组确定,权重由待定系数法计算。
最终G7-K15的节点和权重可通过标准数值表获取(例如QUADPACK库中的数据)。
3. 积分计算与误差估计
- 计算高斯近似值 \(G_7\):
\[ G_7 = \sum_{i=1}^7 w_i^{(G)} f(x_i^{(G)}) \]
- 计算克朗罗德近似值 \(K_{15}\):
\[ K_{15} = \sum_{i=1}^{15} w_i^{(K)} f(x_i^{(K)}) \]
- 误差估计:
利用差值 \(E \approx |K_{15} - G_7|\) 作为误差估计。若 \(E\) 小于预设容差,接受 \(K_{15}\) 为积分结果;否则将区间细分,递归应用该方法。
4. 自适应策略
若整个区间上的误差估计不满足要求:
- 将区间 \([a, b]\) 平分为两个子区间。
- 对每个子区间映射到 \([-1, 1]\),重新应用G7-K15规则。
- 递归执行直到所有子区间的误差之和满足容差。
映射公式:
对于子区间 \([c, d]\),令
\[x = \frac{d-c}{2}t + \frac{c+d}{2}, \quad dx = \frac{d-c}{2} dt \]
积分变为
\[\int_c^d f(x) dx = \frac{d-c}{2} \int_{-1}^1 f\left(\frac{d-c}{2}t + \frac{c+d}{2}\right) dt \]
5. 示例计算
计算 \(I = \int_0^1 e^{-x^2} dx\),容差 \(10^{-6}\):
- 将 \([0,1]\) 映射到 \([-1,1]\):令 \(x = (t+1)/2\),则
\[ I = \frac{1}{2} \int_{-1}^1 e^{-(t+1)^2/4} dt \]
- 首次调用G7-K15,得 \(K_{15} \approx 0.746824\),\(G_7 \approx 0.746826\),误差 \(E \approx 2\times10^{-6}\)。
- 若 \(E\) 超容差,将区间分为 \([0,0.5]\) 和 \([0.5,1]\),分别递归计算。
- 最终合并子结果得到高精度积分值。
关键点总结
- 高斯-克朗罗德法通过嵌套节点实现高效误差估计。
- 节点和权重需预先计算(查表),实际应用直接调用。
- 自适应细分策略能有效处理被积函数变化剧烈的场景。