排序算法之:样本排序(Sample Sort)的分割与分桶策略设计
题目描述
样本排序是一种基于桶排序的高效并行排序算法。它的核心思想是:从待排序数组中均匀选取一组样本,用这组样本来估计整个数据集的分布,并根据这个分布来划分数据的值域区间,进而将数据分配到不同的桶中,最后对每个桶分别排序并合并结果。本题目要求深入理解并实现样本排序的关键步骤:分割与分桶策略的设计,包括如何选取样本、如何根据样本计算分割点、以及如何高效地将数据分配到对应的桶。
解题过程
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理解基本思想
样本排序是“分而治之”思想的体现。假设我们要对一个大数组A进行排序。直接对整个数组排序可能很慢,特别是当数据量很大时。样本排序的做法是:- 从A中均匀、随机地选取一组样本(样本数量远小于数组大小)。
- 对这组样本进行排序。
- 从排序后的样本中,等间隔地选取一些元素作为“分割点”(splitter)。
- 用这些分割点将数据的值域分成多个区间,每个区间对应一个桶。
- 将A中所有元素根据其值落入的区间分配到对应的桶中。
- 对每个桶内的元素分别进行排序(可以使用任何排序算法,比如快速排序)。
- 最后将所有桶的结果顺序连接起来,就得到了完整的有序数组。
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步骤一:样本选取
为了保证分割点能较好地代表数据分布,样本应该尽可能均匀地覆盖整个数据集。常用的方法是随机采样。假设数组大小为n,我们计划分成p个桶,那么通常需要选取s = k * p 个样本(k是一个常数,比如5~20,以确保每个桶有足够的样本)。具体做法可以是遍历数组,以固定的间隔(比如 n / s)选取一个元素,或者完全随机选取s个不同的索引。这里我们采用等间隔采样以保证采样的均匀性,同时实现简单。- 示例:n=1000, 计划分成p=4个桶,取k=5,则s=20。那么采样间隔为 1000/20 = 50。我们从索引0, 50, 100, ..., 950 各取一个元素,得到样本数组sample。
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步骤二:计算分割点
对样本数组sample进行排序(可以使用快速排序等)。排序后,我们需要从这s个样本中选出p-1个分割点,将值域分成p个区间。一个简单而有效的方法是:在排序后的样本中,每隔固定间隔选取一个元素作为分割点。这个固定间隔可以是 s / p。具体地,我们选取排序后样本的索引为 s/p, 2s/p, ..., (p-1)s/p 处的元素作为分割点。- 继续上述示例:s=20, p=4。排序后的sample索引从0到19。我们取索引为 20/4=5, 10, 15 处的元素作为分割点 splitter[0], splitter[1], splitter[2]。这三个分割点将整个值域分成了四个区间:
区间0: (-∞, splitter[0])
区间1: (splitter[0], splitter[1]]
区间2: (splitter[1], splitter[2]]
区间3: (splitter[2], +∞)
注意:区间的开闭可以根据实现来定,但要保证每个元素能唯一地落入一个区间。
- 继续上述示例:s=20, p=4。排序后的sample索引从0到19。我们取索引为 20/4=5, 10, 15 处的元素作为分割点 splitter[0], splitter[1], splitter[2]。这三个分割点将整个值域分成了四个区间:
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步骤三:分桶
现在我们有了p-1个有序的分割点。我们需要将原始数组A中的每个元素,根据其值分配到p个桶中。每个桶对应一个值域区间。分配过程可以高效地通过二分查找完成。因为分割点是有序的,我们可以用二分查找来确定一个元素x应该落入哪个桶。具体规则是:找到第一个大于x的分割点索引i,那么x就属于第i个桶。如果所有分割点都小于等于x,则属于最后一个桶。- 实现技巧:可以预先将分割点扩展一下,方便二分查找。比如,创建一个长度为p+1的数组bounds,其中bounds[0] = -∞, bounds[1] = splitter[0], bounds[2] = splitter[1], ..., bounds[p] = splitter[p-1], bounds[p+1]= +∞。但通常我们只需要p-1个分割点,然后通过二分查找找到第一个大于x的分割点位置即可。
- 分配时,我们还需要记录每个桶当前有多少元素,以便后续可以知道每个桶的起始位置。我们可以先遍历一遍A,统计每个桶的元素个数,从而计算出每个桶在输出数组中的偏移量。然后再遍历一遍A,将元素放入对应桶的正确位置。
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步骤四:桶内排序与合并
分配完成后,每个桶内的元素都是“相对集中”的,但它们之间可能还是无序的。所以需要对每个桶单独进行排序。由于样本排序常用于并行环境,每个桶可以分配给不同的处理器或线程独立排序。排序后,将所有桶的结果顺序拼接起来,就得到完全有序的数组。 -
总结与复杂度
- 时间复杂度:采样和排序样本 O(s log s);分配元素 O(n log p) (因为对每个元素做二分查找,查找复杂度O(log p));桶内排序,假设每个桶大小相对均匀,则总复杂度约为 O(n log(n/p))。在最优情况下(p与n成比例,如p=√n),总体复杂度可接近O(n log n),但常数较小,且在并行环境下有优势。
- 空间复杂度:需要额外空间存储样本、分割点、桶的偏移以及每个桶的元素(原地分配的话可以复用原数组,但仍需一些辅助数组)。
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注意事项
- 如果数据分布极不均匀,可能导致某些桶过大,影响效率。可以通过增大样本数量k来提高分割的代表性。
- 在实现时,要特别注意边界条件的处理,特别是元素等于分割点时的归属,要保证一致性。
通过以上步骤,样本排序的分割与分桶策略就能高效地将数据划分到多个桶中,为后续的并行排序奠定基础。