基于比较的排序网络中“Batcher奇偶归并网络”(Batcher's Odd-Even Mergesort Network)的递归构造与0-1原理证明
题目描述
给定一个待排序的序列(假设长度为 n,且 n 是 2 的幂),Batcher 提出了一种基于比较器的排序网络结构,称为“奇偶归并排序网络”(Odd-Even Mergesort Network)。该网络仅由一系列固定的比较器(每个比较器连接两个位置,若数据逆序则交换)组成,且比较顺序在排序前就已固定,不依赖输入数据。本题要求:
- 描述 Batcher 奇偶归并网络的递归构造方法。
- 解释“0-1 原理”如何用于证明该排序网络的正确性。
- 推导网络的深度(即并行时间步数)和比较器总数。
- 讨论其与普通奇偶归并排序算法的区别(排序网络是数据无关的固定结构)。
解题过程
1. 排序网络的基本概念
- 排序网络由一系列“比较器”(comparator)组成,每个比较器连接两个位置 i 和 j(i < j)。
- 比较器的作用:比较两个位置的值,若
a[i] > a[j],则交换它们,否则不变。 - 比较器可以并行操作:如果两个比较器连接的位置不重叠,它们可以在同一时间步(一层)内同时执行。
- 排序网络的总“深度”是指并行执行所需的最少时间步数(层数)。
- 目标是设计一个固定的比较器连接模式,使得对任意输入序列,网络输出都是有序的。
2. Batcher 奇偶归并网络的递归构造
假设要排序的序列长度为 n,且 n = 2^k(k 为整数)。Batcher 网络通过递归构造实现:
(1) 奇偶归并操作(Odd-Even Merge)
这是一个关键的合并步骤,用于将两个已排序的子序列合并成一个有序序列。
设两个已排序的子序列分别为:
- 左半部分:a[0] ≤ a[1] ≤ ... ≤ a[m-1](长度 m)
- 右半部分:b[0] ≤ b[1] ≤ ... ≤ b[m-1](长度 m,且总长度 n = 2m)
合并过程(递归定义):
- 递归合并奇数位置:将 a[1], a[3], ... 与 b[1], b[3], ... 合并,得到一个长度为 m 的有序序列 odd_merged。
- 递归合并偶数位置:将 a[0], a[2], ... 与 b[0], b[2], ... 合并,得到一个长度为 m 的有序序列 even_merged。
- 对合并后的序列进行最后一层比较:对于 i = 0 到 n-2,比较
even_merged[i]与odd_merged[i](实际构造中通过比较器连接特定位置)。
具体网络连接(非递归描述):
- 设输入序列为 x[0..n-1],其中前半部分 x[0..m-1] 和后半部分 x[m..n-1] 已各自排序。
- 先递归构造两个大小为 m 的奇偶归并网络,分别处理奇数索引序列和偶数索引序列。
- 最后添加一层比较器:对 i = 1, 3, 5, ..., n-3(所有奇数索引),比较 x[i] 和 x[i+1](即连接比较器 (i, i+1))。
(2) 奇偶归并排序网络(Odd-Even Mergesort Network)
整体排序网络的递归构造:
- 如果 n = 1,网络为空(已有序)。
- 否则:
- 递归构造两个大小为 n/2 的排序网络,分别排序前一半和后一半。
- 用上述奇偶归并网络(大小为 n)合并这两个已排序的半部分。
3. 0-1 原理及其在证明中的应用
0-1 原理:如果一个排序网络能够对所有仅由 0 和 1 组成的序列(0-1序列)正确排序,那么它也能对任意实数序列正确排序。
为什么 0-1 原理成立?
- 关键观察:比较器操作(比较并可能交换)满足“单调性”:若输入两个值 a 和 b,输出为
min(a,b)和max(a,b)。 - 对于任意实数序列,可以定义其“0-1 化”序列:选定一个阈值 t,将原序列中 ≤ t 的值替换为 0,> t 的值替换为 1。
- 可以证明,原序列经过网络后的输出顺序,与对应的 0-1 序列经过网络后的输出顺序一致(即排序网络保持元素的相对顺序关系)。因此,若网络对所有 0-1 序列排序正确,则对所有实数序列也正确。
用 0-1 原理证明奇偶归并网络正确性:
我们只需证明:对于任意 0-1 序列,奇偶归并网络能够合并两个已排序的 0-1 子序列。
证明思路(归纳法):
- 基础情况:当 n = 1 或 2 时,网络显然正确。
- 归纳假设:对于所有小于 n 的大小,奇偶归并网络正确。
- 考虑两个已排序的 0-1 子序列 A(前一半)和 B(后一半)。设 A 中 0 的个数为 a0,1 的个数为 a1;B 中 0 的个数为 b0,1 的个数为 b1。
- 递归合并奇数位置和偶数位置后,得到的两个序列 odd_merged 和 even_merged 也是 0-1 序列,且各自已排序(由归纳假设)。
- 分析最后一层比较器(比较 even_merged[i] 与 odd_merged[i])如何保证最终序列有序。可以通过讨论 0 和 1 的分布情况,证明最终序列中不会出现 1 在 0 前面的情况(即序列已排序)。
4. 深度与比较器数量分析
令 D(n) 为奇偶归并排序网络的深度,C(n) 为比较器总数。
奇偶归并网络深度 D_merge(n):
递归关系:
D_merge(n) = D_merge(n/2) + 1
基础:D_merge(1) = 0
解得:D_merge(n) = log₂(n)
奇偶归并排序网络深度 D(n):
递归关系:
D(n) = D(n/2) + D_merge(n) = D(n/2) + log₂(n)
基础:D(1) = 0
解得:D(n) = (log₂(n) * (log₂(n) + 1)) / 2 = O(log² n)
比较器数量 C(n):
奇偶归并网络的比较器数量 C_merge(n) 满足:
C_merge(n) = 2 * C_merge(n/2) + (n/2 - 1)
基础:C_merge(1) = 0
解得:C_merge(n) = (n/2) * log₂(n) - n/2 + 1 ≈ O(n log n)
整体排序网络的比较器数量:
C(n) = 2 * C(n/2) + C_merge(n)
解得:C(n) ≈ (n/4) * (log₂(n))² = O(n log² n)
5. 与普通奇偶归并排序算法的区别
- 普通奇偶归并排序是一种算法,其比较顺序可能依赖数据(如递归调用顺序),但通常实现为串行程序。
- Batcher 奇偶归并网络是一种固定电路,比较顺序完全预定义,不依赖输入值,因此适合硬件并行实现。
- 网络深度 D(n) = O(log² n) 意味着在足够多处理单元下,可以在 O(log² n) 并行时间内排序 n 个元素,而普通奇偶归并排序的串行时间复杂度为 O(n log² n)。
总结
Batcher 奇偶归并网络是一个经典的排序网络构造,通过递归合并已排序子序列,并利用 0-1 原理简化正确性证明。其深度为 O(log² n),比较器数量为 O(n log² n),虽然比某些更优的排序网络(如 AKS 网络,深度 O(log n))深度大,但实际构造简单,常数小,在并行计算中仍有实用价值。