基于核的密度峰值聚类(Kernel-based Density Peak Clustering, KDPC)算法原理与实现过程
题目描述
我们探讨一个基于核技巧改进的密度峰值聚类算法。传统密度峰值聚类(DPC)算法通过计算数据点的局部密度和相对距离来识别聚类中心,但它依赖于数据点之间的距离(如欧氏距离),对噪声敏感且在高维或复杂流形上表现不佳。而核密度峰值聚类(KDPC) 通过核函数将原始数据映射到高维特征空间,在特征空间中计算局部密度和相对距离。这有助于更好地捕获非线性结构,提高聚类效果。我们的目标是理解KDPC的原理,掌握其核心步骤:核矩阵计算、密度估计、距离计算、中心识别和类别分配。
解题过程
第一步:回顾传统DPC的核心思想
传统DPC基于两个核心假设:
- 聚类中心:是那些局部密度较高,并且与其它更高密度点距离较远的点。
- 局部密度 ρᵢ:对于点 i,通常定义为在截断距离 d_c 内邻居点的数量(或使用高斯核平滑)。
- 相对距离 δᵢ:对于点 i,定义为与所有比其密度更高的点的最小距离。对于密度最高的点,其 δᵢ 定义为与所有点的最大距离。
第二步:引入核技巧
核技巧的核心思想是:不显式地将数据点 xᵢ 映射到高维特征空间 φ(xᵢ),而是通过核函数 K(xᵢ, xⱼ) = φ(xᵢ)ᵀφ(xⱼ) 直接计算特征空间中的内积。常用的核函数有高斯核(RBF核):K(xᵢ, xⱼ) = exp(-||xᵢ - xⱼ||² / (2σ²)),其中 σ 是带宽参数。
第三步:在特征空间中定义局部密度 ρᵢ
在原始空间中,高斯核密度估计为:ρᵢ = Σⱼ exp(-||xᵢ - xⱼ||² / (2σ²))。这等价于在特征空间中,每个点 φ(xᵢ) 的密度由所有点到其的高斯加权和表示。因此,KDPC中局部密度 ρᵢ 直接定义为:
ρᵢ = Σⱼ K(xᵢ, xⱼ) = Σⱼ exp(-||xᵢ - xⱼ||² / (2σ²))
这利用了核函数天然的高斯加权性质,σ 同时作为核函数的带宽和密度估计的平滑参数。ρᵢ 越大,表示点 i 在特征空间中附近点越多,局部密度越高。
第四步:在特征空间中定义相对距离 δᵢ
在特征空间中,两点 φ(xᵢ) 和 φ(xⱼ) 的距离为:
d²ᵢⱼ = ||φ(xᵢ) - φ(xⱼ)||² = φ(xᵢ)ᵀφ(xᵢ) + φ(xⱼ)ᵀφ(xⱼ) - 2φ(xᵢ)ᵀφ(xⱼ) = K(xᵢ, xᵢ) + K(xⱼ, xⱼ) - 2K(xᵢ, xⱼ)
对于高斯核,K(x, x)=1,因此 d²ᵢⱼ = 2 - 2K(xᵢ, xⱼ) = 2(1 - exp(-||xᵢ - xⱼ||² / (2σ²)))。由此可计算所有点对在特征空间中的距离。
相对距离 δᵢ 的定义与传统DPC一致:
- 对于点 i,找到所有密度比其高的点集合 Sᵢ = {j | ρⱼ > ρᵢ}。
- 若 Sᵢ 非空,则 δᵢ = min_{j∈Sᵢ} dᵢⱼ(与最近更高密度点的距离)。
- 若 Sᵢ 为空(即点 i 是全局密度最高点),则 δᵢ = max_{j} dᵢⱼ(与最远点的距离)。
第五步:识别聚类中心
类似于传统DPC,我们可以绘制决策图(以 ρ 为横轴、δ 为纵轴,或以 γᵢ = ρᵢ * δᵢ 排序)。聚类中心是那些同时具有较高 ρ 和较高 δ 的点(即决策图中右上角的点)。在实际操作中,可以手动选择或通过设定阈值自动选取。
第六步:为剩余点分配簇标签
对于每个非中心点 i,将其分配给距离其最近且密度更高的点所属的簇。具体步骤如下:
- 将所有数据点按密度 ρ 降序排序。
- 对于排序后的每个点 i(从高密度到低密度处理):
- 如果点 i 是聚类中心,则其簇标签为自己。
- 否则,找到比点 i 密度更高且距离最近的点 j(即满足 ρⱼ > ρᵢ 且 dᵢⱼ 最小的点 j),将点 i 分配给点 j 所属的簇。
由于特征空间中的距离已通过核函数计算,此分配过程在特征空间中进行,更好地反映了数据的非线性结构。
第七步:处理噪声点
在KDPC中,噪声点通常密度 ρ 很低。可以设置一个密度阈值 ρ_th,将 ρᵢ < ρ_th 的点标记为噪声(或离群点)。
第八步:算法总结与优势
KDPC算法步骤:
- 输入:数据集 X,高斯核带宽 σ,密度阈值 ρ_th(可选)。
- 计算核矩阵:对所有点对计算 K(xᵢ, xⱼ)。
- 计算局部密度 ρ:ρᵢ = Σⱼ K(xᵢ, xⱼ)(或仅对最近邻求和以提高效率)。
- 计算特征空间距离矩阵:d²ᵢⱼ = 2(1 - K(xᵢ, xⱼ))。
- 计算相对距离 δ:根据 ρ 和 dᵢⱼ 计算每个点的 δᵢ。
- 识别聚类中心:在决策图中选择 ρ 和 δ 均较大的点作为中心。
- 分配簇标签:按密度降序,将非中心点分配给最近更高密度点所属的簇。
- 输出:每个点的簇标签(及噪声标记)。
优势:
- 非线性适应性:核函数隐式映射到高维空间,能捕捉复杂结构。
- 鲁棒性:高斯核密度估计对噪声有一定平滑作用。
- 无需预设簇数:通过决策图选择中心,但选择过程仍需人工判断或启发式规则。
总结
KDPC算法巧妙地将核技巧融入密度峰值框架,通过核矩阵在特征空间中计算密度和距离,从而提升了对非线性可分数据的聚类能力。其核心在于利用核函数隐式定义的特征空间,使密度估计和距离度量更符合数据的本质结构。实际应用中,核带宽 σ 的选择对结果影响较大,可通过交叉验证或经验规则调整。