网络流中的可行流问题(Feasible Flow Problem)
字数 4658 2025-12-14 20:48:59

网络流中的可行流问题(Feasible Flow Problem)

问题描述

给定一个有向图 \(G = (V, E)\),其中每条边 \(e = (u, v)\) 有一个非负的容量下界 \(l(e)\) 和一个容量上界 \(c(e)\) (满足 \(0 \le l(e) \le c(e)\))。同时,为每个顶点 \(v\) 指定一个“净需求” \(b(v)\)
可行流问题要求我们判断是否存在一个流函数 \(f: E \rightarrow R^+\),满足以下三个条件:

  1. 容量约束:对于每条边 \(e \in E\),有 \(l(e) \le f(e) \le c(e)\)
  2. 流量守恒:对于每个顶点 \(v \in V\),有:

\[ \sum_{(u, v) \in E} f(u, v) - \sum_{(v, w) \in E} f(v, w) = b(v) \]

其中,$ b(v) $ 是顶点 $ v $ 的净需求(supply/demand)。
*   如果 $ b(v) > 0 $,则 $ v $ 是一个**供应点**(supply node),它必须“产生” $ b(v) $ 单位的净流出。
*   如果 $ b(v) < 0 $,则 $ v $ 是一个**需求点**(demand node),它必须“吸收” $ |b(v)| $ 单位的净流入。
*   如果 $ b(v) = 0 $,则 $ v $ 是一个**转运点**(transshipment node),流入等于流出。

目标:判断是否存在满足上述所有条件的可行流。如果存在,通常还需要构造出一个具体的流方案。

应用场景:这个模型非常通用,可用于资源分配、生产计划、交通流量平衡、电路电流设计等场景,其中每个节点有确定的供给或需求,边有输送能力的上下限。


解题过程(转化为最大流问题)

可行流问题可以通过构造一个辅助的最大流问题来求解。核心思想是:将带有下界的流量约束,转化为一个只有容量上界的标准网络流问题,并通过引入超级源点和超级汇点来满足所有节点的净需求约束。

步骤 1:构造辅助网络 \(G'\)

我们基于原图 \(G\) 构造一个新的流网络 \(G' = (V', E')\)

  1. 顶点集\(V' = V \cup \{s, t\}\),其中 \(s\) 是新的超级源点\(t\) 是新的超级汇点
  2. 边集与容量
    • 对于原图 \(G\) 中的每条边 \(e = (u, v)\),其在 \(G'\) 中对应一条从 \(u\)\(v\) 的边,容量设为 \(c(e) - l(e)\)。这意味着在 \(G'\) 中,我们只考虑可以“自由”调节的那部分流量(超出强制下界 \(l(e)\) 的部分)。
    • 对于每个顶点 \(v \in V\),计算其净下界流量 \(M(v)\)

\[ M(v) = \sum_{\text{入边 } e} l(e) - \sum_{\text{出边 } e} l(e) \]

    这个值表示,如果所有边都只流过其下界流量 $ l(e) $,那么顶点 $ v $ 的“预置”净流入是多少(正值表示净流入,负值表示净流出)。
*   根据 $ M(v) $ 和 $ b(v) $ 的关系,添加从超级源点 $ s $ 或到超级汇点 $ t $ 的边:
    *   计算顶点的“调整需求” $ D(v) = b(v) - M(v) $。
    *   如果 $ D(v) > 0 $,意味着顶点 $ v $ 在满足所有边下界后,还需要额外获得 $ D(v) $ 单位的净流入,才能满足其净需求 $ b(v) $。那么我们在 $ G' $ 中添加一条从**超级源点 $ s $** 到 $ v $ 的边,容量为 $ D(v) $。这表示超级源点可以“提供”这部分不足的流量。
    *   如果 $ D(v) < 0 $,意味着顶点 $ v $ 在满足所有边下界后,反而有 $ |D(v)| $ 单位的净流出盈余,需要被“消耗”掉。那么我们在 $ G' $ 中添加一条从 $ v $ 到**超级汇点 $ t $** 的边,容量为 $ -D(v) $。这表示超级汇点可以“吸收”这部分多余的流量。
    *   如果 $ D(v) = 0 $,则无需添加与 $ s, t $ 相连的边。

步骤 2:在辅助网络 \(G'\) 上求最大流

在构造好的网络 \(G'\) 上,从超级源点 \(s\) 到超级汇点 \(t\) 运行一个标准的最大流算法(如Edmonds-Karp, Dinic等),求出最大流的值 \(F\)

步骤 3:判断可行性与构造解

  1. 可行性判定:设 \(D_{total} = \sum_{v: D(v)>0} D(v)\)(即所有从 \(s\) 出发的边的容量之和)。
    当且仅当\(G'\) 中求得的最大流 \(F\) 等于 \(D_{total}\) 时,原问题存在可行流。

    • 原理\(D_{total}\) 代表了整个网络需要从超级源点“补充”的总流量。如果最大流 \(F\) 能将其全部送达超级汇点,说明我们能够找到一种流量分配方式,在满足所有边上下界的同时,精确地“调和”了每个顶点的净需求。否则,说明约束条件无法被同时满足。
  2. 构造原问题的可行流

    • 如果判定为可行,我们可以构造出原图 \(G\) 中的一个可行流 \(f_{original}\)
    • 对于原图 \(G\) 中的每条边 \(e = (u, v)\),其在辅助网络 \(G'\) 中对应边的流值为 \(f'(u, v)\)(即“自由”部分流过的流量)。那么原图中的流值为:

\[ f_{original}(e) = l(e) + f'(u, v) \]

*   可以验证,这样构造的 $ f_{original}(e) $ 满足 $ l(e) \le f_{original}(e) \le c(e) $,并且每个顶点 $ v $ 的流量守恒值为 $ b(v) $。

举例说明

假设有一个简单有向图,顶点为 {A, B},边为 (A->B)。
已知:\(l(A, B) = 2, c(A, B) = 5, b(A)=3, b(B)=-3\)。(A点需净流出3,B点需净流入3)。

  1. 构造 \(G'\)

    • 边 (A, B) 在 \(G'\) 中容量为 \(c - l = 5-2 = 3\)
    • 计算 \(M(A) = 0 - 2 = -2\)(出边下界和为2,入边下界和为0), \(D(A) = b(A)-M(A)=3-(-2)=5>0\),因此添加边 \(s \to A\),容量为5。
    • 计算 \(M(B) = 2 - 0 = 2\)\(D(B) = b(B)-M(B) = (-3) - 2 = -5 < 0\),因此添加边 \(B \to t\),容量为5。
    • \(D_{total} = 5\)
  2. \(G'\) 上求最大流

    • 路径 \(s \to A \to B \to t\) 上可以流过3的流量(受限于边 A->B 的容量3)。但 \(D_{total}=5\),最大流 \(F=3 < 5\)
    • 结论:不存在可行流。因为边 (A, B) 即使取到最大容量5,也只能从A输送5单位流量到B。但根据下界和需求,A必须至少净流出3,B必须至少净流入3,这需要边 (A,B) 的流量至少为3(满足需求),且不超过5(满足容量)。然而,计算 \(M(A)=-2, D(A)=5\) 意味着,为了满足A的净流出3,在流过下界2之后,还需要通过边 (A,B) 额外再流出5单位,这超过了该边的剩余容量3,因此不可行。

如果我们修改条件,设 \(b(A)=2, b(B)=-2\),其他不变。
\(D(A) = 2 - (-2) = 4\)\(D(B) = (-2) - 2 = -4\)\(D_{total}=4\)
\(G'\) 中,路径 \(s \to A \to B \to t\) 上可以流过3的流量(仍受限于边 A->B 容量3)。但此时 \(D_{total}=4\),最大流 \(F=3 < 4\),仍然不可行?这里似乎有矛盾,因为直观上让 \(f(A,B)=2\) 似乎就能满足(A净流出2,B净流入2)。让我们重新计算:
\(f(A,B)=2\) 时,满足下界和容量。对于A点:流出2,流入0,净流出2,满足 \(b(A)=2\)
对于B点:流入2,流出0,净流入2,满足 \(b(B)=-2\) (因为-2表示需要净流入2)。等等,这里似乎符号约定容易混淆。通常我们定义 \(b(v)\) 为正表示净流出(供给),为负表示净流入(需求),或者反过来。在标准可行流定义中,常见的是 \(\sum f(in) - \sum f(out) = b(v)\)。如果 \(b(v)>0\),表示净流入(像一个汇点), \(b(v)<0\) 表示净流出(像一个源点)。让我们明确采用此定义:b(v) 表示顶点v的净流入量

重新审视第一个例子:\(b(A)=3\) 表示A需要净流入3, \(b(B)=-3\) 表示B需要净流出3。这要求从B到A有3的净流量,但边是A到B,方向反了,所以不可行,结果正确。

在第二个修改的例子中:\(b(A)=2\) 表示A需要净流入2, \(b(B)=-2\) 表示B需要净流出2。边是A到B。如果流量 \(f(A,B)=0\), 对A:流入0-流出0=0, 不等于2。如果 \(f(A,B)=2\), 对A:流入0-流出2=-2,不等于2。如果 \(f(A,B)=x\), 对A:净流入为 \(0 - x = -x\), 要等于2, 则 \(x=-2\),不可能。所以确实也不可行。计算验证:
\(M(A) = 0 - 2 = -2\)\(D(A) = b(A)-M(A) = 2 - (-2) = 4\)
\(M(B) = 2 - 0 = 2\)\(D(B) = b(B)-M(B) = (-2) - 2 = -4\)
\(G'\) 中,边 (A,B) 容量为3。从s到A有容量4,从B到t有容量4。最大流为 min(4, 3, 4) = 3, 不等于 \(D_{total}=4\),判定不可行。结果一致。

总结:网络流中的可行流问题通过巧妙的图变换,将带下界和节点供需约束的复杂问题,转化为一个标准的最大流问题进行求解。其核心步骤是:构造辅助网络、在辅助网络上求最大流、通过比较最大流值与总需求来判断可行性,并在可行时通过简单的反向计算得到原问题的解。这是一个将“存在性”问题转化为“优化”问题的经典范例。

网络流中的可行流问题(Feasible Flow Problem) 问题描述 给定一个有向图 \( G = (V, E) \),其中每条边 \( e = (u, v) \) 有一个非负的容量下界 \( l(e) \) 和一个容量上界 \( c(e) \) (满足 \( 0 \le l(e) \le c(e) \))。同时,为每个顶点 \( v \) 指定一个“净需求” \( b(v) \)。 可行流问题要求我们判断是否存在一个流函数 \( f: E \rightarrow R^+ \),满足以下三个条件: 容量约束 :对于每条边 \( e \in E \),有 \( l(e) \le f(e) \le c(e) \)。 流量守恒 :对于每个顶点 \( v \in V \),有: \[ \sum_ {(u, v) \in E} f(u, v) - \sum_ {(v, w) \in E} f(v, w) = b(v) \] 其中,\( b(v) \) 是顶点 \( v \) 的净需求(supply/demand)。 如果 \( b(v) > 0 \),则 \( v \) 是一个 供应点 (supply node),它必须“产生” \( b(v) \) 单位的净流出。 如果 \( b(v) < 0 \),则 \( v \) 是一个 需求点 (demand node),它必须“吸收” \( |b(v)| \) 单位的净流入。 如果 \( b(v) = 0 \),则 \( v \) 是一个 转运点 (transshipment node),流入等于流出。 目标 :判断是否存在满足上述所有条件的可行流。如果存在,通常还需要构造出一个具体的流方案。 应用场景 :这个模型非常通用,可用于资源分配、生产计划、交通流量平衡、电路电流设计等场景,其中每个节点有确定的供给或需求,边有输送能力的上下限。 解题过程(转化为最大流问题) 可行流问题可以通过构造一个辅助的 最大流问题 来求解。核心思想是:将带有下界的流量约束,转化为一个只有容量上界的标准网络流问题,并通过引入超级源点和超级汇点来满足所有节点的净需求约束。 步骤 1:构造辅助网络 \( G' \) 我们基于原图 \( G \) 构造一个新的流网络 \( G' = (V', E') \)。 顶点集 :\( V' = V \cup \{s, t\} \),其中 \( s \) 是新的 超级源点 ,\( t \) 是新的 超级汇点 。 边集与容量 : 对于原图 \( G \) 中的每条边 \( e = (u, v) \),其在 \( G' \) 中对应一条从 \( u \) 到 \( v \) 的边,容量设为 \( c(e) - l(e) \)。这意味着在 \( G' \) 中,我们只考虑可以“自由”调节的那部分流量(超出强制下界 \( l(e) \) 的部分)。 对于每个顶点 \( v \in V \),计算其 净下界流量 \( M(v) \): \[ M(v) = \sum_ {\text{入边 } e} l(e) - \sum_ {\text{出边 } e} l(e) \] 这个值表示,如果所有边都只流过其下界流量 \( l(e) \),那么顶点 \( v \) 的“预置”净流入是多少(正值表示净流入,负值表示净流出)。 根据 \( M(v) \) 和 \( b(v) \) 的关系,添加从超级源点 \( s \) 或到超级汇点 \( t \) 的边: 计算顶点的“调整需求” \( D(v) = b(v) - M(v) \)。 如果 \( D(v) > 0 \),意味着顶点 \( v \) 在满足所有边下界后,还需要额外获得 \( D(v) \) 单位的净流入,才能满足其净需求 \( b(v) \)。那么我们在 \( G' \) 中添加一条从 超级源点 \( s \) 到 \( v \) 的边,容量为 \( D(v) \)。这表示超级源点可以“提供”这部分不足的流量。 如果 \( D(v) < 0 \),意味着顶点 \( v \) 在满足所有边下界后,反而有 \( |D(v)| \) 单位的净流出盈余,需要被“消耗”掉。那么我们在 \( G' \) 中添加一条从 \( v \) 到 超级汇点 \( t \) 的边,容量为 \( -D(v) \)。这表示超级汇点可以“吸收”这部分多余的流量。 如果 \( D(v) = 0 \),则无需添加与 \( s, t \) 相连的边。 步骤 2:在辅助网络 \( G' \) 上求最大流 在构造好的网络 \( G' \) 上,从超级源点 \( s \) 到超级汇点 \( t \) 运行一个标准的最大流算法(如Edmonds-Karp, Dinic等),求出最大流的值 \( F \)。 步骤 3:判断可行性与构造解 可行性判定 :设 \( D_ {total} = \sum_ {v: D(v)>0} D(v) \)(即所有从 \( s \) 出发的边的容量之和)。 当且仅当 在 \( G' \) 中求得的 最大流 \( F \) 等于 \( D_ {total} \) 时,原问题存在可行流。 原理 :\( D_ {total} \) 代表了整个网络需要从超级源点“补充”的总流量。如果最大流 \( F \) 能将其全部送达超级汇点,说明我们能够找到一种流量分配方式,在满足所有边上下界的同时,精确地“调和”了每个顶点的净需求。否则,说明约束条件无法被同时满足。 构造原问题的可行流 : 如果判定为可行,我们可以构造出原图 \( G \) 中的一个可行流 \( f_ {original} \)。 对于原图 \( G \) 中的每条边 \( e = (u, v) \),其在辅助网络 \( G' \) 中对应边的流值为 \( f'(u, v) \)(即“自由”部分流过的流量)。那么原图中的流值为: \[ f_ {original}(e) = l(e) + f'(u, v) \] 可以验证,这样构造的 \( f_ {original}(e) \) 满足 \( l(e) \le f_ {original}(e) \le c(e) \),并且每个顶点 \( v \) 的流量守恒值为 \( b(v) \)。 举例说明 假设有一个简单有向图,顶点为 {A, B},边为 (A->B)。 已知:\( l(A, B) = 2, c(A, B) = 5, b(A)=3, b(B)=-3 \)。(A点需净流出3,B点需净流入3)。 构造 \( G' \) : 边 (A, B) 在 \( G' \) 中容量为 \( c - l = 5-2 = 3 \)。 计算 \( M(A) = 0 - 2 = -2 \)(出边下界和为2,入边下界和为0), \( D(A) = b(A)-M(A)=3-(-2)=5>0 \),因此添加边 \( s \to A \),容量为5。 计算 \( M(B) = 2 - 0 = 2 \), \( D(B) = b(B)-M(B) = (-3) - 2 = -5 < 0 \),因此添加边 \( B \to t \),容量为5。 \( D_ {total} = 5 \)。 在 \( G' \) 上求最大流 : 路径 \( s \to A \to B \to t \) 上可以流过3的流量(受限于边 A->B 的容量3)。但 \( D_ {total}=5 \),最大流 \( F=3 < 5 \)。 结论 :不存在可行流。因为边 (A, B) 即使取到最大容量5,也只能从A输送5单位流量到B。但根据下界和需求,A必须至少净流出3,B必须至少净流入3,这需要边 (A,B) 的流量至少为3(满足需求),且不超过5(满足容量)。然而,计算 \( M(A)=-2, D(A)=5 \) 意味着,为了满足A的净流出3,在流过下界2之后,还需要通过边 (A,B) 额外再流出5单位,这超过了该边的剩余容量3,因此不可行。 如果我们修改条件,设 \( b(A)=2, b(B)=-2 \),其他不变。 则 \( D(A) = 2 - (-2) = 4 \), \( D(B) = (-2) - 2 = -4 \), \( D_ {total}=4 \)。 在 \( G' \) 中,路径 \( s \to A \to B \to t \) 上可以流过3的流量(仍受限于边 A->B 容量3)。但此时 \( D_ {total}=4 \),最大流 \( F=3 < 4 \),仍然不可行?这里似乎有矛盾,因为直观上让 \( f(A,B)=2 \) 似乎就能满足(A净流出2,B净流入2)。让我们重新计算: 当 \( f(A,B)=2 \) 时,满足下界和容量。对于A点:流出2,流入0,净流出2,满足 \( b(A)=2 \)。 对于B点:流入2,流出0,净流入2,满足 \( b(B)=-2 \) (因为-2表示需要净流入2)。等等,这里似乎符号约定容易混淆。通常我们定义 \( b(v) \) 为正表示净流出(供给),为负表示净流入(需求),或者反过来。在标准可行流定义中,常见的是 \( \sum f(in) - \sum f(out) = b(v) \)。如果 \( b(v)>0 \),表示净流入(像一个汇点), \( b(v)<0 \) 表示净流出(像一个源点)。让我们明确采用此定义: b(v) 表示顶点v的净流入量 。 重新审视第一个例子:\( b(A)=3 \) 表示A需要净流入3, \( b(B)=-3 \) 表示B需要净流出3。这要求从B到A有3的净流量,但边是A到B,方向反了,所以不可行,结果正确。 在第二个修改的例子中:\( b(A)=2 \) 表示A需要净流入2, \( b(B)=-2 \) 表示B需要净流出2。边是A到B。如果流量 \( f(A,B)=0 \), 对A:流入0-流出0=0, 不等于2。如果 \( f(A,B)=2 \), 对A:流入0-流出2=-2,不等于2。如果 \( f(A,B)=x \), 对A:净流入为 \( 0 - x = -x \), 要等于2, 则 \( x=-2 \),不可能。所以确实也不可行。计算验证: \( M(A) = 0 - 2 = -2 \), \( D(A) = b(A)-M(A) = 2 - (-2) = 4 \)。 \( M(B) = 2 - 0 = 2 \), \( D(B) = b(B)-M(B) = (-2) - 2 = -4 \)。 在 \( G' \) 中,边 (A,B) 容量为3。从s到A有容量4,从B到t有容量4。最大流为 min(4, 3, 4) = 3, 不等于 \( D_ {total}=4 \),判定不可行。结果一致。 总结 :网络流中的可行流问题通过巧妙的图变换,将带下界和节点供需约束的复杂问题,转化为一个标准的最大流问题进行求解。其核心步骤是:构造辅助网络、在辅助网络上求最大流、通过比较最大流值与总需求来判断可行性,并在可行时通过简单的反向计算得到原问题的解。这是一个将“存在性”问题转化为“优化”问题的经典范例。