基于线性规划的图最大流问题的分数流模型与整数化转换算法求解示例
我将为您讲解一个基于线性规划的图最大流问题,重点介绍分数流模型及其向整数流的转换算法。
问题描述
考虑一个带源点和汇点的有向图 \(G=(V,E)\),其中每条边 \((u,v) \in E\) 都有一个非负的容量 \(c(u,v) \geq 0\)。目标是找到从源点 \(s\) 到汇点 \(t\) 的最大流,但在此我们首先建立一个允许分数流的线性规划模型,然后通过算法将最优分数流转化为等价的整数最大流(当所有容量为整数时)。
问题建模
- 决策变量:对每条边 \((u,v) \in E\),定义变量 \(f_{uv}\) 表示流过该边的流量(可以为分数)。
- 目标函数:最大化从源点 \(s\) 流出的总流量,即 \(\max \sum_{(s,v) \in E} f_{sv}\)。
- 约束条件:
- 容量约束:对每条边 \((u,v) \in E\),有 \(0 \leq f_{uv} \leq c(u,v)\)。
- 流量守恒:对每个中间顶点 \(v \in V \setminus \{s,t\}\),流入量等于流出量,即:
\[ \sum_{(u,v) \in E} f_{uv} = \sum_{(v,w) \in E} f_{vw}. \]
- 线性规划模型:
\[ \begin{aligned} \max \quad & \sum_{(s,v) \in E} f_{sv} \\ \text{s.t.} \quad & \sum_{(u,v) \in E} f_{uv} = \sum_{(v,w) \in E} f_{vw}, \quad \forall v \in V \setminus \{s,t\}, \\ & 0 \leq f_{uv} \leq c(u,v), \quad \forall (u,v) \in E. \end{aligned} \]
求解步骤详解
步骤1:构建分数流线性规划并求解
- 将上述模型输入线性规划求解器(如单纯形法),得到最优分数流解 \(f^*\)。
- 线性规划的最优解是多项式时间可求的,但解可能是分数值。例如,某条边上的流量可能是 2.5(当容量为整数时)。
步骤2:分数流到整数流的转换算法
当所有容量 \(c(u,v)\) 为整数时,最大流值也是整数,且存在整数流达到该值。以下算法可将分数流转换为整数流:
- 初始化:从分数流解 \(f^*\) 开始。
- 寻找分数边:检查所有边,若存在边 \((u,v)\) 满足 \(f_{uv}^*\) 不是整数,则进入步骤3;否则算法结束(已得到整数流)。
- 构建辅助图:基于当前分数流 \(f^*\) 构建残差网络 \(G_f\):
- 对每条边 \((u,v) \in E\):
- 若 \(f_{uv}^* < c(u,v)\),在 \(G_f\) 中添加一条从 \(u\) 到 \(v\) 的前向边,残差容量为 \(c(u,v) - f_{uv}^*\)。
- 若 \(f_{uv}^* > 0\),在 \(G_f\) 中添加一条从 \(v\) 到 \(u\) 的反向边,残差容量为 \(f_{uv}^*\)。
- 对每条边 \((u,v) \in E\):
- 寻找增广圈:在 \(G_f\) 中找到一个包含分数边的圈 \(C\),且圈上所有边的残差容量均为正。因为 \(f^*\) 是线性规划的最优解,根据线性规划的最优性条件,这样的圈一定存在(否则可调整流量使目标值增加,与最优性矛盾)。
- 调整流量:沿圈 \(C\) 增广,调整量 \(\delta\) 设置为圈上所有边残差容量的最小值,但确保调整后至少有一条分数边变为整数。具体操作:
- 确定调整方向:若圈 \(C\) 中某条边是原图中的边,则沿其方向增加流量 \(\delta\);若是反向边,则减少原边流量 \(\delta\)。
- 选择 \(\delta\) 使得至少一条分数边在调整后变为整数(这总是可行的,因为分数值可表示为两个整数的比值,调整量可设为分数部分的最小值)。
- 更新流量:根据调整量更新 \(f^*\) 中相关边的流量值。
- 重复:返回步骤2,直到所有边的流量均为整数。
算法正确性说明
- 该算法保持了流量守恒和容量约束,因为每次调整沿残差网络中的圈进行,且调整量不超过残差容量。
- 由于每次调整至少将一条分数边转为整数,而边数是有限的,因此算法在有限步内终止。
- 最终得到的整数流与原始分数流具有相同的流值,且是最大流(因为分数流是最优的,而整数化过程不改变流值)。
示例
假设有一个简单图:顶点集 \(V = \{s, a, t\}\),边集 \(E = \{(s,a), (a,t), (s,t)\}\),容量均为 2。分数流解可能为:\(f_{sa} = 1.5, f_{at} = 1.5, f_{st} = 0.5\),流值为 2。通过上述算法,可调整圈 \(s \to a \to t \to s\)(在残差网络中)的流量,将分数值调整为整数,例如得到整数流:\(f_{sa} = 2, f_{at} = 2, f_{st} = 0\),流值仍为 2。
关键点总结
- 线性规划模型允许分数流,求解简单,但实际应用常需整数流。
- 转换算法利用残差网络和圈调整,在容量为整数时可高效得到整数最大流。
- 该方法结合了线性规划的通用性和整数流的实用性,适用于网络流问题中的理论分析和某些算法设计。