高斯-切比雪夫求积公式在带端点对数奇异性的有限积分中的变量替换技巧
题目描述
考虑积分
\[I = \int_{-1}^{1} f(x) \ln\left(\frac{1+x}{2}\right) \, dx \]
其中被积函数在左端点 \(x = -1\) 处具有对数奇异性(即 \(\ln\left(\frac{1+x}{2}\right)\) 在 \(x = -1\) 时发散),而 \(f(x)\) 是光滑函数。请设计一种基于高斯-切比雪夫求积公式的数值积分方法,利用变量替换技巧消除对数奇异性,并给出具体推导步骤、替换后的积分形式、节点与权重的选取方式,以及误差估计思路。
解题过程循序渐进讲解
第一步:理解问题与奇异性分析
被积函数包含因子 \(\ln\left(\frac{1+x}{2}\right)\),在积分区间 \([-1,1]\) 的左端点 \(x = -1\) 处,由于 \(1+x \to 0\),对数函数趋于 \(-\infty\),但积分本身是收敛的(因为对数奇异性是可积的弱奇异性)。直接使用标准高斯-切比雪夫求积公式(针对权函数 \(1/\sqrt{1-x^2}\))无法直接处理此类奇异性,需要先通过变量替换将奇异性吸收到权函数中,从而将原积分转化为适合高斯-切比雪夫公式的标准形式。
第二步:回顾高斯-切比雪夫求积公式的标准形式
高斯-切比雪夫求积公式用于计算形如
\[\int_{-1}^{1} g(x) \frac{1}{\sqrt{1-x^2}} \, dx \]
的积分,其中节点是 \(n\) 阶切比雪夫多项式的零点 \(x_k = \cos\left(\frac{2k-1}{2n}\pi\right)\),权重为常数 \(w_k = \frac{\pi}{n}\)。公式具有最高代数精度 \(2n-1\)。
第三步:设计变量替换以匹配权函数
我们希望将原积分 \(I\) 转化为高斯-切比雪夫公式的标准形式。观察到对数奇异性与权函数 \(1/\sqrt{1-x^2}\) 不同,但可以通过变量替换建立联系。考虑替换:
令 \(x = 2t^2 - 1\),其中 \(t \in [0,1]\)。则:
- 当 \(x = -1\) 时,\(t = 0\);当 \(x = 1\) 时,\(t = 1\)。
- 微分:\(dx = 4t \, dt\)。
- 对数项变为:\(\ln\left(\frac{1+x}{2}\right) = \ln\left(\frac{1 + (2t^2 - 1)}{2}\right) = \ln(t^2) = 2\ln t\)。
- 被积函数变为:\(f(2t^2 - 1) \cdot 2\ln t \cdot 4t \, dt = 8t \ln t \cdot f(2t^2 - 1) \, dt\)。
因此积分变为:
\[I = 8 \int_{0}^{1} t \ln t \cdot f(2t^2 - 1) \, dt. \]
此时奇异性转移到 \(t=0\) 处的 \(t \ln t\),但仍不是标准形式。进一步观察,高斯-切比雪夫公式的权函数 \(1/\sqrt{1-x^2}\) 在区间 \([-1,1]\) 上对应到 \(t \in [0,1]\) 时,可通过另一个替换关联。实际上,更直接的替换是:
令 \(x = 1 - 2u^2\),其中 \(u \in [0,1]\)。此替换将奇异性移至右端点 \(x=1\),但过程类似。为匹配标准形式,我们采用更通用的方法:寻找替换使得 \(dx\) 和 \(\ln((1+x)/2)\) 组合产生 \(1/\sqrt{1-x^2}\) 因子。
第四步:构造匹配权函数的替换
考虑替换:
令 \(x = \cos\theta\),其中 \(\theta \in [0,\pi]\)。则:
- 当 \(x = -1\) 时,\(\theta = \pi\);当 \(x = 1\) 时,\(\theta = 0\)。
- 微分:\(dx = -\sin\theta \, d\theta\)。
- 对数项:\(\ln\left(\frac{1+x}{2}\right) = \ln\left(\frac{1+\cos\theta}{2}\right) = \ln\left(\cos^2\frac{\theta}{2}\right) = 2\ln\left(\cos\frac{\theta}{2}\right)\)。
- 积分变为:
\[I = \int_{\pi}^{0} f(\cos\theta) \cdot 2\ln\left(\cos\frac{\theta}{2}\right) \cdot (-\sin\theta) \, d\theta = 2\int_{0}^{\pi} f(\cos\theta) \ln\left(\cos\frac{\theta}{2}\right) \sin\theta \, d\theta. \]
此时仍不匹配。但注意到 \(\sin\theta = 2\sin(\theta/2)\cos(\theta/2)\),代入得:
\[I = 4\int_{0}^{\pi} f(\cos\theta) \ln\left(\cos\frac{\theta}{2}\right) \sin\frac{\theta}{2} \cos\frac{\theta}{2} \, d\theta. \]
再做变量替换:令 \(\phi = \theta/2\),则 \(\phi \in [0, \pi/2]\),\(d\theta = 2d\phi\),\(\cos\theta = \cos(2\phi) = 2\cos^2\phi - 1\),代入得:
\[I = 8\int_{0}^{\pi/2} f(2\cos^2\phi - 1) \ln(\cos\phi) \sin\phi \cos\phi \, d\phi. \]
整理:\(\sin\phi \cos\phi = \frac{1}{2}\sin(2\phi)\),但更简洁地,令 \(u = \cos\phi\),则 \(u \in [0,1]\),\(du = -\sin\phi \, d\phi\),且 \(\sin\phi = \sqrt{1-u^2}\),\(d\phi = -du/\sqrt{1-u^2}\)。代入:
\[I = 8\int_{1}^{0} f(2u^2 - 1) \ln(u) \cdot u \cdot (-\frac{du}{\sqrt{1-u^2}}) = 8\int_{0}^{1} f(2u^2 - 1) \cdot \frac{u \ln u}{\sqrt{1-u^2}} \, du. \]
这样,积分化为:
\[I = \int_{0}^{1} g(u) \frac{1}{\sqrt{1-u^2}} \, du, \quad \text{其中} \quad g(u) = 8u \ln u \cdot f(2u^2 - 1). \]
这正好匹配高斯-切比雪夫求积公式的权函数 \(1/\sqrt{1-u^2}\),但积分区间是 \([0,1]\) 而非 \([-1,1]\)。标准高斯-切比雪夫公式适用于区间 \([-1,1]\),需做线性变换将 \([0,1]\) 映射到 \([-1,1]\)。
第五步:调整区间至标准形式
令 \(u = \frac{v+1}{2}\),其中 \(v \in [-1,1]\)。则:
- \(du = dv/2\),\(\sqrt{1-u^2} = \sqrt{1 - \left(\frac{v+1}{2}\right)^2} = \frac{1}{2}\sqrt{3 - 2v - v^2} = \frac{1}{2}\sqrt{(1-v)(3+v)}\)。
- \(u \ln u = \frac{v+1}{2} \ln\left(\frac{v+1}{2}\right)\)。
- 被积函数变为:
\[g(u) = 8 \cdot \frac{v+1}{2} \ln\left(\frac{v+1}{2}\right) \cdot f\left(2\left(\frac{v+1}{2}\right)^2 - 1\right) = 4(v+1) \ln\left(\frac{v+1}{2}\right) \cdot f\left(\frac{v^2 + 2v - 1}{2}\right). \]
- 代入积分:
\[I = \int_{0}^{1} g(u) \frac{1}{\sqrt{1-u^2}} du = \int_{-1}^{1} g\left(\frac{v+1}{2}\right) \frac{1}{\sqrt{1-\left(\frac{v+1}{2}\right)^2}} \cdot \frac{1}{2} dv = \int_{-1}^{1} \frac{g\left(\frac{v+1}{2}\right)}{\sqrt{4 - (v+1)^2}} dv. \]
代入 \(g\) 表达式并简化分母:\(\sqrt{4 - (v+1)^2} = \sqrt{(1-v)(3+v)}\),得:
\[I = \int_{-1}^{1} \frac{4(v+1) \ln\left(\frac{v+1}{2}\right) \cdot f\left(\frac{v^2+2v-1}{2}\right)}{\sqrt{(1-v)(3+v)}} dv. \]
此时积分核仍不是 \(1/\sqrt{1-v^2}\),无法直接应用标准公式。这表明通过变量替换直接匹配标准高斯-切比雪夫权函数并非易事。实际上,更实用的方法是:利用第二类高斯-切比雪夫求积公式,它专门处理形如 \(\int_{-1}^{1} f(x) \sqrt{1-x^2} \, dx\) 的积分,但这里是对数奇异性,需另寻他法。
第六步:采用专用替换直接消除奇异性
回顾第三步的替换 \(x = 2t^2 - 1\) 得到 \(I = 8\int_{0}^{1} t \ln t \cdot f(2t^2-1) dt\)。此形式中,权函数是 \(t \ln t\),但可进一步分解:设 \(t = e^{-s}\)(或 \(t = e^{-s/2}\)),但更常见技巧是利用广义高斯求积公式。但若坚持用标准高斯-切比雪夫公式,可考虑以下替换:
令 \(t = \cos^2\frac{\psi}{2}\),但更简单且高效的方法是:直接构造针对权函数 \(\ln((1+x)/2)\) 的正交多项式,但这超出了标准高斯-切比雪夫公式范围。不过,可借助高斯-雅可比(Gauss-Jacobi)求积公式,其权函数为 \((1-x)^\alpha (1+x)^\beta\),当 \(\alpha=0, \beta \to 0^+\) 时近似对数奇异性,但更精确的对数奇异性处理需用高斯-拉盖尔(Gauss-Laguerre) 或专门的对数权函数公式。但题目要求用高斯-切比雪夫公式,故需巧妙转化。
第七步:实用技巧——分部积分消去奇异性
对原积分分部积分:设 \(u = \ln((1+x)/2)\),\(dv = f(x)dx\),则 \(du = \frac{1}{1+x} dx\),\(v = F(x)\) 是 \(f\) 的原函数。则:
\[I = \left[F(x) \ln\left(\frac{1+x}{2}\right)\right]_{-1}^{1} - \int_{-1}^{1} F(x) \frac{1}{1+x} dx. \]
边界项在 \(x=1\) 时为 \(F(1)\ln(1)=0\),在 \(x=-1\) 时,\(\ln((1+x)/2) \to -\infty\),但 \(F(x)(1+x) \to 0\) 若 \(f\) 光滑,故极限为0。因此:
\[I = -\int_{-1}^{1} \frac{F(x)}{1+x} dx. \]
此时奇异性从对数变为 \(1/(1+x)\) 在 \(x=-1\) 处的一阶极点,但仍为奇异性。继续分部积分可进一步降低奇异性,但更直接的是:做替换 \(x = 2y-1\) 将区间映射到 \([0,1]\),则 \(1/(1+x) = 1/(2y)\),转化为 \(1/y\) 奇异性,这可用高斯-雅可比公式(权函数 \(y^{\alpha}\))处理,但仍非高斯-切比雪夫。
第八步:利用已知恒等式转换
注意到恒等式:
\[\ln\left(\frac{1+x}{2}\right) = -\ln 2 + \ln(1+x) = -\ln 2 + \int_{0}^{1} \frac{1 - (1+x)^{t-1}}{t} dt \quad \text{(Frullani积分形式)}, \]
但较复杂。更实用的工程做法是:直接采用高斯-切比雪夫公式的第二类,其节点和权重可用于计算 \(\int_{-1}^{1} f(x) \sqrt{1-x^2} dx\),但这里需匹配对数权函数。可考虑近似:在 \(x \approx -1\) 时,\(\ln((1+x)/2) \approx \sqrt{1+x} \cdot \text{有界函数}\),因此做替换 \(1+x = 2\sin^2\theta\) 可将奇异性转化为代数型,再匹配权函数 \(1/\sqrt{1-x^2}\)。
第九步:最终可操作替换方案
做替换 \(x = 1 - 2\sin^2\phi = \cos(2\phi)\),其中 \(\phi \in [0, \pi/2]\)。则:
- \(dx = -4\sin\phi \cos\phi \, d\phi\)。
- \(\ln((1+x)/2) = \ln(\cos^2\phi) = 2\ln(\cos\phi)\)。
- 积分变为:
\[I = 2\int_{0}^{\pi/2} f(\cos(2\phi)) \ln(\cos\phi) \cdot (-4\sin\phi \cos\phi) d\phi = -8\int_{0}^{\pi/2} f(\cos(2\phi)) \ln(\cos\phi) \sin\phi \cos\phi \, d\phi. \]
再做变量替换 \(t = \sin\phi\),则 \(dt = \cos\phi d\phi\),\(\cos\phi = \sqrt{1-t^2}\),\(\ln(\cos\phi) = \frac{1}{2}\ln(1-t^2)\),\(\sin\phi = t\),\(\cos(2\phi) = 1-2t^2\),积分变为:
\[I = -8\int_{0}^{1} f(1-2t^2) \cdot \frac{1}{2}\ln(1-t^2) \cdot t \cdot dt = -4\int_{0}^{1} t \ln(1-t^2) f(1-2t^2) dt. \]
此时奇异性在 \(t=1\) 处(\(\ln(1-t^2)\)),但可分解:\(\ln(1-t^2) = \ln(1-t) + \ln(1+t)\),其中 \(\ln(1-t)\) 在 \(t=1\) 奇异性。再做替换 \(t = \cos\theta\) 可转化为高斯-切比雪夫权函数,但过程繁琐。鉴于时间,我们采用一种简化策略:
忽略常数因子,直接考虑标准高斯-切比雪夫公式的变体。实际上,若被积函数可写为 \(f(x) = g(x) \cdot \sqrt{1-x^2} / \ln((1+x)/2)\),则原积分变为 \(\int_{-1}^{1} g(x) \sqrt{1-x^2} dx\),可用第二类高斯-切比雪夫公式。但此假设要求 \(f\) 在 \(x=-1\) 处有特定行为,不通用。
第十步:总结实用方法
对于原积分,最实用的数值方法是:
- 做变量替换 \(x = 2t-1\) 将区间变为 \([0,1]\),得 \(I = 2\int_{0}^{1} f(2t-1) \ln t \, dt\)。
- 此时积分核为 \(\ln t\),属于对数奇异性权函数。可使用针对权函数 \(\ln(1/x)\) 的高斯求积公式(如高斯-拉盖尔型变换或专门的正交多项式)。
- 若必须用高斯-切比雪夫公式,可近似用第一类公式计算 \(\int_{0}^{1} h(t) dt / \sqrt{t(1-t)}\),但需构造 \(h(t)\) 使得 \(h(t)/\sqrt{t(1-t)} \approx \ln t \cdot f(2t-1)\),这可通过在 \(t=0\) 附近展开实现,但会引入误差。
误差估计思路
若采用变量替换转化为高斯-切比雪夫可处理形式,误差由两部分组成:
- 替换引入的近似误差(若用近似展开)。
- 高斯-切比雪夫公式本身的截断误差:对于光滑函数 \(g(u)\),误差为 \(O(n^{-2})\) 量级(因为权函数 \(1/\sqrt{1-u^2}\) 对应切比雪夫多项式)。
实际中,可先测试简单函数(如 \(f(x)=1\))验证替换的正确性,再逐步推广。
核心要点
此题的关键在于通过变量替换(如 \(x=\cos\theta\) 与后续变换)将对数奇异性转化为可与 \(1/\sqrt{1-u^2}\) 匹配的形式,但过程显示完全匹配标准高斯-切比雪夫权函数较困难。实际计算中,常直接采用针对对数权函数的高斯求积(如 Gauss-Laguerre 对 \(\ln t\) 的变形),或采用分部积分降低奇异性后再用标准公式。