带奇异点函数的广义高斯-勒让德求积:正则化变量替换与权重调整
题目描述
考虑计算积分:
\[I = \int_{0}^{1} \frac{f(x)}{\sqrt{x}} \, dx \]
其中被积函数在积分下限 \(x=0\) 处具有 \(1/\sqrt{x}\) 奇异性(即发散)。假设 \(f(x)\) 在 \([0,1]\) 上充分光滑(例如无穷次可微),且 \(f(0) \neq 0\)。要求设计一种基于高斯-勒让德求积公式的数值积分方法,通过变量替换消除奇异性,并结合适当的权重调整,使得计算在有限节点下获得高精度。
解题步骤
步骤1:分析问题与奇异性
积分
\[I = \int_{0}^{1} x^{-1/2} f(x) \, dx \]
的被积函数在 \(x=0\) 处趋向无穷,属于代数奇异性(阶数为 \(-1/2\))。直接使用标准高斯-勒让德求积公式(适用于光滑函数)会在奇异点附近产生较大误差,甚至可能不收敛。为了应用高斯-勒让德公式,我们需要先通过变量替换将被积函数转化为在新区间上光滑的函数。
步骤2:设计变量替换消除奇异性
目标是构造一个单调可导的变量替换 \(x = \varphi(t)\),将积分区间 \([0,1]\) 映射到另一个区间(通常是 \([-1,1]\),以便使用高斯-勒让德公式),同时使得新的被积函数在 \(t\) 空间中光滑。
对于奇异性 \(x^{-1/2}\),一个经典替换是平方变换:
\[x = t^2, \quad dx = 2t \, dt \]
当 \(x\) 从 0 到 1 时,\(t\) 从 0 到 1。代入原积分:
\[I = \int_{0}^{1} \frac{f(x)}{\sqrt{x}} \, dx = \int_{0}^{1} \frac{f(t^2)}{\sqrt{t^2}} \cdot 2t \, dt = \int_{0}^{1} \frac{f(t^2)}{t} \cdot 2t \, dt = 2\int_{0}^{1} f(t^2) \, dt \]
可见,奇异性被完全消除,新的被积函数 \(g(t) = 2f(t^2)\) 在 \(t \in [0,1]\) 上是光滑的。
步骤3:调整积分区间以使用标准高斯-勒让德公式
高斯-勒让德公式的标准区间是 \([-1,1]\),而当前积分区间是 \([0,1]\)。需要进行线性变换,将 \([0,1]\) 映射到 \([-1,1]\)。设:
\[t = \frac{u+1}{2}, \quad dt = \frac{1}{2} du, \quad u \in [-1,1] \]
代入:
\[I = 2\int_{0}^{1} f(t^2) \, dt = 2\int_{-1}^{1} f\!\left( \left( \frac{u+1}{2} \right)^2 \right) \cdot \frac{1}{2} \, du = \int_{-1}^{1} f\!\left( \left( \frac{u+1}{2} \right)^2 \right) du \]
记
\[h(u) = f\!\left( \left( \frac{u+1}{2} \right)^2 \right) \]
则
\[I = \int_{-1}^{1} h(u) \, du \]
此时被积函数 \(h(u)\) 在 \([-1,1]\) 上光滑,可以直接应用标准高斯-勒让德求积公式。
步骤4:应用高斯-勒让德求积公式
高斯-勒让德公式的 \(n\) 点形式为:
\[\int_{-1}^{1} h(u) \, du \approx \sum_{i=1}^{n} w_i \, h(u_i) \]
其中 \(u_i\) 是 \(n\) 次勒让德多项式的根(节点),\(w_i\) 是对应的高斯权重,可查表或通过数值计算得到。
对于本问题,我们只需计算:
\[I \approx \sum_{i=1}^{n} w_i \, f\!\left( \left( \frac{u_i+1}{2} \right)^2 \right) \]
步骤5:权重调整的观点
从另一种等价视角看,上述过程相当于对原积分做了变量替换后,将原积分的“权重函数” \(1/\sqrt{x}\) 吸收到了变换中,最终在 \(u\) 空间使用标准权重 1 的高斯-勒让德公式。实际上,也可以从广义高斯求积的角度理解:对于带权积分 \(\int_{0}^{1} x^{-1/2} f(x) dx\),若直接构造关于权函数 \(w(x)=x^{-1/2}\) 的正交多项式,再建立对应的高斯求积公式,计算较复杂。而通过变量替换,我们间接实现了“权函数变换”,将奇异权函数转化为常数权函数,从而能利用现成的高斯-勒让德公式。
步骤6:误差与收敛性
由于替换后函数 \(h(u)\) 是光滑的,标准高斯-勒让德公式具有指数收敛速度(对于解析函数)。具体误差界:
\[|I - I_n| \le C \frac{M_{2n}}{(2n)!} \left( \frac{b-a}{2} \right)^{2n} \]
其中 \(M_{2n}\) 是 \(h^{(2n)}(u)\) 在 \([-1,1]\) 上的上界。由于替换是多项式的,\(h(u)\) 的光滑性与 \(f(x)\) 相同,因此原积分的数值方法也继承了指数的收敛速度。
步骤7:数值算例(示意)
假设 \(f(x) = e^{-x}\),则精确积分可用特殊函数表示。用上述方法计算:
- 取 \(n=5\) 的高斯-勒让德节点与权重(标准值)。
- 对每个节点 \(u_i\),计算 \(x_i = \left( \frac{u_i+1}{2} \right)^2\)。
- 计算被积值:\(h_i = f(x_i) = e^{-x_i}\)。
- 近似积分:\(I_5 = \sum_{i=1}^{5} w_i h_i\)。
与精确值比较可见高精度。增加 \(n\) 可进一步提高精度。
总结
本题展示了处理带代数奇异性的积分时,通过恰当的变量替换消除奇异性,将原积分转化为标准高斯-勒让德公式适用的形式。该方法避免了构造复杂权函数的正交多项式,且保持了高斯求积的高精度和快速收敛性。关键点是选择能够恰好消去奇异性的变量替换(此处用平方变换消去 \(1/\sqrt{x}\)),并结合线性变换调整积分区间。