排序算法之:最小比较数排序(Ford-Johnson Merge Insertion Sort)的最坏情况比较次数分析与构造
字数 1777 2025-12-05 23:21:14
排序算法之:最小比较数排序(Ford-Johnson Merge Insertion Sort)的最坏情况比较次数分析与构造
题目描述
已知 Ford-Johnson 算法(又称 Merge Insertion Sort)是一种基于比较的排序算法,其核心思想是通过特定的合并与插入策略,使得在最坏情况下所需的比较次数尽可能接近信息论下界。题目要求:详细分析该算法的最坏情况比较次数,并解释如何构造一个输入序列,使得算法实际达到这个最坏情况比较次数。
解题过程
第一步:理解算法框架
Ford-Johnson 算法的步骤如下:
- 成对比较:将 n 个元素两两分组,进行 ⌊n/2⌋ 次比较,得到 ⌊n/2⌋ 个“胜者”(较大者)和“败者”(较小者)。
- 递归排序:对 ⌊n/2⌋ 个胜者递归排序(得到胜者有序序列)。
- 插入败者:按照特定顺序,将败者插入到已排序的胜者序列中,利用二分插入以减少比较次数。
第二步:计算最坏情况比较次数
设 F(n) 为算法对 n 个元素排序的最坏情况比较次数。推导公式如下:
- 成对比较:⌊n/2⌋ 次。
- 递归排序胜者:F(⌈n/2⌉) 次。
- 插入败者:设已排序胜者序列长度为 m = ⌈n/2⌉。败者需按特定顺序插入(顺序由 Jacobsthal 数相关序列决定),使得每次插入的查找成本(二分查找深度)总和最小化。经分析,插入阶段的最坏比较次数为:
∑_{i=1}^{⌊n/2⌋} ⌈log_2(b_i)⌉,其中 b_i 是第 i 个败者插入时的搜索区间大小,由算法设计保证 b_i 尽可能小。 - 最终得到递推式(忽略上下取整细节):
F(n) = ⌊n/2⌋ + F(⌈n/2⌉) + ∑_{i=1}^{⌊n/2⌋} ⌈log_2 φ(i)⌉,其中 φ(i) 是插入顺序决定的搜索区间大小。
已知结论:F(n) 在最坏情况下约为 n log_2 n - 1.415n + O(log n)。例如:
F(1)=0, F(2)=1, F(3)=3, F(4)=5, F(5)=7, F(6)=10, ...
这个值比普通插入排序的约 n^2/2 次比较少得多,并且是所有基于比较的排序算法中已知最坏情况比较次数最优的之一。
第三步:构造最坏情况输入序列
为迫使算法达到最坏比较次数,需在插入阶段最大化每次二分查找的比较次数。具体方法:
- 考虑每个败者在插入时,其二分查找的搜索区间大小 b_i。算法设计的插入顺序是:先将某些败者放入较大区间,后续败者放入较小区间,以平衡查找成本。最坏情况发生在每次插入时,待插入元素恰好需要比较 ⌈log_2 b_i⌉ 次才能定位(即每次比较都走向查找路径的最深处)。
- 构造方式:从 n=1 开始递推构造。
- 对于 n=2:任意序列,一次比较即排序。
- 对于更大的 n:先构造胜者序列的最坏情况(递归),然后为每个败者选择值,使得在插入时,每次与胜者序列中的元素比较都走向更长的分支(即尽可能推迟确定插入位置)。
具体举例(n=5):
a. 将元素标记为 a,b,c,d,e,假设初始顺序使得成对比较后胜者为 A=max(a,b), C=max(c,d), e 单独。
b. 递归排序胜者序列 (A,C,e) 到最坏情况顺序(如 A < C < e)。
c. 败者为 min(a,b) 和 min(c,d),记为 B 和 D。按照算法规定的插入顺序(先 D 后 B),调整 B 和 D 的具体值,使得每次二分插入都需完整比较 ⌈log_2 b_i⌉ 次。例如设置 D 的值使得它在胜者序列 (A,C,e) 中需比较3次才定位(实际区间大小可能小于3,但每次比较都走最长路径)。
实际构造时需根据算法每一步的比较结果反推元素值的约束条件,逐步赋值。
第四步:验证与推广
- 可以编写程序模拟算法,输入构造的序列,统计比较次数是否达到理论最坏值。
- 该构造方法可推广到任意 n,但需注意 Jacobsthal 顺序的影响:算法会动态选择插入顺序以最小化总比较次数,而最坏情况构造正是针对这个最小化过程,迫使每次插入都取最大成本。
- 该算法展示了比较排序中,通过精心设计插入顺序,可以逼近信息论下界(log_2(n!)),但其实现复杂,在实际中因常数因子大而较少使用。