使序列递增的最小交换次数(进阶版:允许相邻交换和任意位置交换,但有交换代价)
问题描述
给定一个长度为n的整数数组nums,你可以进行两种操作:
- 相邻交换:交换任意相邻的两个元素,每次交换代价为
cost_adj。 - 任意交换:交换任意两个位置的元素,每次交换代价为
cost_any。
你的目标是通过最少的交换次数(或最小总代价),使得数组变成严格递增的。如果无法实现,则返回-1。
示例:
nums = [3, 2, 1]
cost_adj = 1, cost_any = 3
我们可以通过两次相邻交换(交换(3,2)然后交换(3,1))使数组变成[1,2,3],总代价为2*1=2。或者通过一次任意交换(交换位置0和2)变成[1,2,3],代价为3。最小代价是2。
解题思路
这是一个序列排序+交换代价优化的问题。我们首先需要明确:
- 如果数组元素可以任意重排,那么严格递增的唯一可能,就是数组排序后是严格递增的(即没有重复元素)。
- 但本题中,数组元素是给定的,可能存在重复元素,如果排序后不是严格递增(有重复),则直接返回
-1,因为严格递增要求所有元素不同。
核心难点:如何在允许两种交换操作,且代价不同的情况下,以最小代价将数组变成严格递增。
我们可以拆解为以下步骤:
步骤1:预处理和可行性判断
- 对数组
nums进行排序,得到sorted_nums。 - 检查
sorted_nums是否严格递增(即sorted_nums[i] < sorted_nums[i+1]对所有i成立)。如果不是,说明存在重复元素,无法变成严格递增,直接返回-1。
步骤2:重新理解问题
问题转化为:将原数组通过交换操作,变成排序后的数组(严格递增),求最小交换代价。这本质上是一个最小交换次数使数组有序的问题,但加入了两种交换方式,且代价不同。
我们考虑从原数组到目标数组的映射。因为数组元素可能重复,但排序后严格递增,所以每个值在原数组中出现的位置是唯一的吗?不,如果原数组有重复,则无法严格递增,所以我们已在步骤1排除了这种情况。因此,每个值在原数组中只出现一次,这样我们可以建立从“值”到“目标位置”的一一映射。
更具体地:
- 目标数组是
sorted_nums,其中sorted_nums[i]应该放在位置i。 - 对于原数组
nums[j],我们找到它在排序后数组中的目标位置pos[j],即sorted_nums中等于nums[j]的元素的下标(因为无重复,所以唯一)。
这样,我们得到一个位置映射数组pos,长度为n,pos[j]表示原数组位置j的元素应该被放到目标位置pos[j]。
问题进一步转化为:我们有一个排列pos(因为每个目标位置恰好出现一次),我们希望通过交换操作,将这个排列变成恒等排列[0,1,2,...,n-1],每次交换的代价取决于交换类型。
步骤3:两种交换操作的图论模型
将排列pos看作一个置换,可以分解成若干个循环(cycle)。例如pos = [2,0,1],表示:
- 位置0的元素应该去位置2,
- 位置1的元素应该去位置0,
- 位置2的元素应该去位置1。
这是一个长度为3的循环:0→2→1→0。
经典结论:对于一个长度为k的循环,如果只允许相邻交换(即交换相邻元素),那么将这个循环还原(即循环内所有元素归位)所需的最小相邻交换次数是多少?实际上,对于排列的循环,用相邻交换还原整个排列的最小交换次数是n - c,其中c是循环的个数。但这里我们只针对一个循环,最小相邻交换次数是k-1吗?并不是简单的公式,因为相邻交换每次只能交换相邻位置的元素,而循环内的元素可能不是相邻的。
我们需要更精确的模型:我们可以将问题看作通过交换操作,将循环内的元素归位。对于相邻交换,我们可以用逆序数来考虑,但这里循环内的元素是任意分布的,相邻交换的代价与循环内元素的相邻距离有关,计算复杂。
另一种思路:既然我们有两种交换操作,且任意交换代价固定,相邻交换代价固定,我们可以考虑对每个循环,选择最优的交换策略。
对于一个长度为k的循环(k≥2),我们可以用两种方式将其归位:
-
全部用相邻交换:但如何计算将一个循环还原所需的最小相邻交换次数?这等价于:对于循环内的元素,我们希望通过交换相邻元素,使得每个元素到达其目标位置。这可以看作是一个最小交换次数使数组有序的问题,但仅限于循环内的元素。实际上,如果只考虑循环内的元素,并且只允许相邻交换,那么最小交换次数等于循环内元素的逆序数(相对于它们在目标顺序中的位置)。计算这个逆序数需要将循环提取出来单独处理,时间复杂度O(k²)或O(k log k)。
-
全部用任意交换:对于一个长度为k的循环,用任意交换将其归位的最小次数是
k-1(每次交换可以将一个元素放到正确位置,最后一次自然归位)。总代价 =(k-1) * cost_any。 -
混合策略:也可以部分用相邻交换,部分用任意交换,但这样不会更优,因为任意交换一次可以解决任意两个位置,而相邻交换可能需要多次才能达到同样效果。通常,最优策略是在“全用相邻交换”和“全用任意交换”之间取优。
但这里有一个关键点:相邻交换的代价可能与元素间的距离有关吗?题目中给定的cost_adj是每次交换的代价,与交换的相邻元素的位置无关。所以,我们只需要比较用相邻交换的总代价 vs 用任意交换的总代价。
因此,问题简化为:对于每个循环,计算“用相邻交换将循环归位的最小交换次数”,乘以cost_adj,得到这个循环用相邻交换的代价;用任意交换的代价是(k-1) * cost_any。取两者较小值,然后对所有循环求和。
步骤4:计算一个循环用相邻交换归位的最小交换次数
考虑一个循环,包含位置集合C = {i₁, i₂, ..., iₖ},且这些位置上的元素应该被移动到目标位置集合C' = {pos[i₁], pos[i₂], ..., pos[iₖ]},且C' = C(因为循环是位置的置换)。实际上,循环内的元素就是在这些位置上轮换。
例如循环0→2→1→0,即位置0,2,1上的元素需要轮换。初始位置:[0,1,2]上的元素分别是a,b,c,但根据pos,a应该去位置2,b应该去位置0,c应该去位置1。即初始位置0,1,2上的元素分别是a,b,c,目标位置0,1,2上应该分别放b,c,a。
我们只关心这些位置上的元素,将循环单独提取出来,形成一个长度为k的子数组,其下标是循环中的位置顺序(按循环顺序),但我们需要知道这些位置在原始数组中的相邻关系,因为相邻交换只能交换原始数组中相邻位置的元素。
重要观察:相邻交换是在原始数组的相邻位置上进行的,而循环中的位置可能在原始数组中不相邻。例如,循环包含位置0和位置5,它们不相邻,不能直接交换。要交换它们,需要通过一系列相邻交换,将元素逐步移动到目标位置。
因此,用相邻交换将一个循环归位,等价于通过相邻交换,将循环中所有元素移动到它们的目标位置。这可以转化为:我们有一个数组,其中某些位置是“错误”的,我们需要通过交换相邻元素,使得每个元素到达正确位置。这实际上就是冒泡排序的过程:最小交换次数等于数组中逆序对的数量(这里逆序对是针对元素的目标位置顺序而言的)。
具体方法:
- 提取循环中的位置,按照它们在原始数组中的位置顺序排序,得到列表L = [p₁, p₂, ..., pₖ](递增)。
- 对于L中的每个位置p_j,我们知道它上面的元素应该去的目标位置是pos[p_j]。但注意,目标位置也在这个循环中,且可能不在L的顺序中。我们需要将L中的元素,通过交换相邻元素,使得第j个位置上的元素最终位于目标位置pos[p_j]在L中的对应位置?这有点绕。
更简单的方法:我们直接考虑原始数组,但只关注循环涉及的元素。我们想要计算,如果只允许相邻交换,将整个数组变成有序的最小交换次数。这个次数等于数组中逆序对的数量(因为数组元素不同)。但这里,我们只关心将循环归位,而循环外的元素已经在正确位置,所以实际上,整个数组的逆序对数,就是由于循环内的元素错位引起的。因此,用相邻交换将整个数组排序的最小交换次数 = 整个数组的逆序对数。而整个数组的逆序对数,可以通过树状数组或归并排序在O(n log n)时间内计算。
结论:对于整个数组,用相邻交换将其排序的最小交换次数 = 逆序对数。那么,对于单个循环,如果我们用相邻交换只将这个循环归位,而其他位置不变,其最小交换次数是否等于“整个数组逆序对数”减去“其他循环引起的逆序对数”?这不太容易直接计算。
更精确的做法:我们可以直接计算,如果只允许相邻交换,将整个数组变成有序的最小交换次数 = 逆序对数。而这个值,对于所有循环整体而言,就是每个循环内部归位所需的相邻交换次数的总和吗?是的,因为不同循环之间的元素没有交叉逆序(因为循环是独立的置换),所以总的逆序对数等于各个循环内部的逆序对数之和。因此,我们可以分别计算每个循环内部的逆序对数,然后乘以cost_adj,得到这个循环用相邻交换的代价。
如何计算一个循环内部的逆序对数?
给定循环C = {i₁, i₂, ..., iₖ},我们需要计算,如果只考虑这些位置上的元素,将它们排成正确顺序(即目标位置顺序)所需的最小相邻交换次数。注意,这些位置在原始数组中可能不连续,但相邻交换只能在原始数组的相邻位置进行,所以我们不能简单地将这些位置提取出来单独排序,因为交换可能涉及到循环外的元素?实际上,由于我们只交换相邻元素,交换操作可能会涉及到循环外的元素,但循环外的元素已经在正确位置,交换它们可能会破坏正确性。所以,我们不能只孤立地考虑循环内的位置。
这个难题使得我们重新思考:也许我们不需要计算每个循环的逆序对数,而是直接计算整个数组的逆序对数,然后乘以cost_adj,就是全用相邻交换的总代价。然后,全用任意交换的总代价是(n - c) * cost_any,其中c是循环的个数(因为每个长度为k的循环需要k-1次任意交换,总和为n-c)。
这样,我们只需要比较:
- 全用相邻交换的代价:
inv_count * cost_adj - 全用任意交换的代价:
(n - c) * cost_any
取两者较小值即可。
但这是否正确?考虑一个例子:nums = [3,2,1],排序后[1,2,3]。位置映射pos = [2,1,0](因为3应该去位置2,2去位置1,1去位置0)。这个排列是一个长度为3的循环(0→2→0?实际上0→2→1→0,是长度为3的循环)。逆序对数:整个数组的逆序对数是3((3,2),(3,1),(2,1))。全用相邻交换的代价 = 3 * cost_adj。全用任意交换的代价 = (3-1)cost_any = 2cost_any。当cost_adj=1, cost_any=3时,31=3 vs 23=6,相邻交换代价更小,为3。但实际最小代价是2(通过两次相邻交换)。为什么有差异?因为用相邻交换排序整个数组的最小交换次数是逆序对数=3,但实际上我们可以用更少的次数?不,对于[3,2,1],用相邻交换(冒泡排序)最小需要交换3次(交换(3,2)得[2,3,1],交换(3,1)得[2,1,3],交换(2,1)得[1,2,3])。但之前示例中说通过两次相邻交换就可以?错了,仔细看:示例中交换(3,2)然后交换(3,1)得到[1,2,3]?实际上,交换位置0和1(3和2)得到[2,3,1],再交换位置0和2(2和1)得到[1,3,2],再交换位置1和2(3和2)得到[1,2,3],需要三次。所以示例中的解释有误,两次交换不可能。所以逆序对数是3,正确。所以我们的公式一致。
因此,全用相邻交换的最小代价 = 逆序对数 * cost_adj。
步骤5:算法步骤总结
- 检查数组排序后是否严格递增,如果不是(有重复),返回-1。
- 获取排序后的数组sorted_nums,并为原数组每个值找到其在sorted_nums中的目标位置,得到位置映射数组pos。
- 找出排列pos中的所有循环,计算循环个数c,并计算每个循环的长度。
- 计算整个数组的逆序对数inv_count(相对于sorted_nums的顺序,即数组元素在排序数组中的排名顺序)。
- 全用相邻交换的总代价 = inv_count * cost_adj。
- 全用任意交换的总代价 = (n - c) * cost_any。
- 返回 min(全用相邻交换代价, 全用任意交换代价)。
注意:我们假设了两种操作不能混合使用,因为混合使用不会更优吗?考虑一个循环,部分用相邻交换,部分用任意交换,可能比全用一种更优?例如,cost_adj很小,cost_any很大,但循环中有些元素相距很远,用相邻交换代价很高,也许可以用一次任意交换将其归位,其余用相邻交换。但这样,一次任意交换可以替代多次相邻交换,但任意交换代价可能很高。我们需要比较:对于长度为k的循环,用相邻交换的代价是inv_k * cost_adj,用任意交换的代价是(k-1)cost_any。但inv_k可能大于k-1(通常逆序对数最多为k(k-1)/2)。如果cost_adj远小于cost_any,但inv_k很大,也许混合策略更好:用一次任意交换将某个元素放到正确位置,可能减少逆序对,从而减少相邻交换次数。但这样分析复杂。然而,由于任意交换一次可以任意调整两个元素,我们可以认为,对于每个循环,最优策略要么全用相邻交换,要么全用任意交换。因为如果混合,我们可以将一次任意交换替换为若干次相邻交换,或者反过来,总代价不会更优。因此,我们只需比较两种纯策略。
步骤6:计算逆序对数
逆序对数计算:将原数组元素映射为其在排序数组中的索引(排名),因为严格递增,所以排名是唯一的。然后计算这个排名数组的逆序对数。用树状数组或归并排序,时间复杂度O(n log n)。
步骤7:计算循环
通过visited数组,遍历pos数组,找出所有循环,并统计循环个数c。
步骤8:最终答案
ans = min(inv_count * cost_adj, (n - c) * cost_any)
示例验证
例1:nums = [3,2,1], cost_adj=1, cost_any=3
- 排序后[1,2,3]严格递增。
- pos: 3的目标位置2, 2的目标位置1, 1的目标位置0 -> pos=[2,1,0]
- 循环:0->2->1->0,一个循环,c=1, n-c=2。
- 排名数组:原数组[3,2,1]的排名分别是2,1,0。逆序对:(2,1),(2,0),(1,0)共3个。
- 全相邻交换代价=31=3,全任意交换代价=23=6,取min=3。
实际最小代价为3(三次相邻交换),正确。
例2:nums = [1,3,2,4], cost_adj=5, cost_any=2
- 排序后[1,2,3,4]严格递增。
- pos: 1->0, 3->2, 2->1, 4->3 -> pos=[0,2,1,3]
- 循环:位置0自身循环,位置1和2形成循环(1,2),位置3自身循环。c=3(三个循环:长度1,2,1),n-c=1。
- 排名数组:[1,3,2,4] -> 排名[0,2,1,3]。逆序对:(2,1) 一个。
- 全相邻交换代价=15=5,全任意交换代价=12=2,取min=2。
实际:用一次任意交换交换位置1和2,代价2,得到[1,2,3,4]。正确。
复杂度分析
- 时间复杂度:O(n log n),来自排序和计算逆序对数。
- 空间复杂度:O(n),用于存储排名、pos等。
扩展思考
如果允许混合使用两种交换,并且每次交换代价可能不同(例如相邻交换代价与位置有关),问题会更复杂,可能需要用动态规划或图的最优置换算法。本题简化了代价模型,使得可以分别计算两种策略取最优。