基于切比雪夫多项式的振荡函数积分的高效节点选取与误差分析
题目描述
计算定积分 \(I = \int_{-1}^{1} \frac{\cos(50x)}{\sqrt{1-x^2}} \, dx\)。这是一个在区间 \([-1, 1]\) 上带有高频振荡和端点奇异性的积分。被积函数在端点 \(x = \pm 1\) 处由于分母 \(\sqrt{1-x^2}\) 导致被积函数趋向无穷,但该奇异点是可积的。同时,分子 \(\cos(50x)\) 在区间内快速振荡约 16 次。本题要求利用切比雪夫多项式的正交性与对应的高斯-切比雪夫求积公式高效计算此积分,并分析其误差特性。
为什么高斯-切比雪夫公式适合本题?
高斯-切比雪夫求积公式是专门为计算形如 \(\int_{-1}^{1} f(x) (1-x^2)^{-1/2} \, dx\) 的积分设计的。其权函数 \(w(x) = 1/\sqrt{1-x^2}\) 恰好匹配本题积分中的奇异部分,因此可消除端点奇异性对数值计算的影响。其一般形式为:
\[\int_{-1}^{1} \frac{f(x)}{\sqrt{1-x^2}} \, dx \approx \sum_{i=1}^{n} w_i f(x_i) \]
其中节点 \(x_i\) 是 \(n\) 阶切比雪夫多项式 \(T_n(x) = \cos(n \arccos x)\) 的零点,权重 \(w_i = \pi / n\) 是常数。这个公式具有最高代数精度 \(2n-1\),并且对多项式函数是精确的。但本题中被积函数是 \(\cos(50x)\),它是一个振荡的非多项式函数,因此我们需要分析:用多少节点(多大的 \(n\) )才能达到足够的精度?
解题步骤
步骤1:将原积分转化为标准高斯-切比雪夫形式
被积函数为 \(\frac{\cos(50x)}{\sqrt{1-x^2}}\)。对比标准形式 \(\int_{-1}^{1} \frac{f(x)}{\sqrt{1-x^2}} dx\),可知这里 \(f(x) = \cos(50x)\)。因此我们可以直接应用高斯-切比雪夫公式:
\[I_n = \frac{\pi}{n} \sum_{i=1}^{n} \cos(50 x_i) \]
其中节点 \(x_i = \cos\left( \frac{(2i-1)\pi}{2n} \right), \quad i=1,2,\dots,n\),这是 \(T_n(x)\) 的零点。
步骤2:分析被积函数 \(f(x) = \cos(50x)\) 的多项式逼近与误差来源
由于 \(\cos(50x)\) 是解析函数,它可以展开为泰勒级数:
\[\cos(50x) = \sum_{k=0}^{\infty} \frac{(-1)^k (50x)^{2k}}{(2k)!} \]
这是一个偶函数,其多项式展开只包含偶次项。高斯-切比雪夫公式具有最高代数精度 \(2n-1\),即当 \(f(x)\) 是不超过 \(2n-1\) 次的多项式时,该公式是精确的。为了用 \(n\) 个节点精确积分 \(\cos(50x)\),我们需要其泰勒展开中所有大于 \(2n-1\) 次的高次项对积分贡献足够小。由于 \(\cos(50x)\) 的泰勒级数收敛半径为无穷大,但系数衰减速度是阶乘级的。不过,在 \(x \in [-1,1]\) 区间,最大项出现在 \(x=1\) 处,第 \(2k\) 项大小为 \(50^{2k}/(2k)!\)。当 \(2k\) 大于 \(2n-1\) 时,若该余项贡献的积分误差小于指定容差,即可认为数值积分足够精确。
步骤3:计算近似积分并观察 \(n\) 对精度的影响
我们先尝试用较小的 \(n\) 计算,观察结果。由于被积函数振荡频率高,如果 \(n\) 太小,节点采样不足会导致结果完全错误。例如,取 \(n=10\):
- 节点 \(x_i = \cos\left( \frac{(2i-1)\pi}{20} \right)\),即间隔约 \(18^\circ\) 的余弦值。
- 计算 \(f(x_i) = \cos(50 x_i)\),然后求和并乘以 \(\pi/10\)。
由于 \(\cos(50x)\) 在 \([-1,1]\) 振荡约 \(50/\pi \approx 15.9\) 个完整周期,节点间隔大约对应 3 个振荡周期,采样严重不足,结果不可信。
实际上,根据采样定理的启示(虽然这里不是等距采样),为了捕捉 \(\cos(50x)\) 的振荡,每个周期至少需要 2 个采样点(奈奎斯特频率)。周期长度约为 \(2\pi/50 \approx 0.1257\),整个区间长度 2 包含约 15.9 个周期,因此至少需要约 32 个节点才能勉强捕捉振荡。但高斯-切比雪夫公式的节点在端点附近密集,中心稀疏,对端点奇异性有利,但对均匀振荡可能不是最优,因此需要更多节点。
步骤4:误差估计与节点数的选取
高斯-切比雪夫公式的误差项为:
\[E_n = \frac{\pi}{2^{2n-1} (2n)!} f^{(2n)}(\xi), \quad \xi \in (-1,1) \]
对于 \(f(x)=\cos(50x)\),其 \(2n\) 阶导数为 \(f^{(2n)}(x) = (-1)^n 50^{2n} \cos(50x)\) 或类似(取决于导数阶数的奇偶)。最大绝对值为 \(50^{2n}\)。因此误差上界约为:
\[|E_n| \lesssim \frac{\pi \cdot 50^{2n}}{2^{2n-1} (2n)!} \]
利用斯特林公式近似阶乘,可估算所需 \(n\) 使得误差小于给定容差(例如 \(10^{-10}\))。通过计算(可编程或估算)发现,当 \(n\) 约为 50 时,\(50^{2n}/(2n)!\) 已极小,因为阶乘增长快于指数。实际上,由于 \(\cos(50x)\) 的泰勒展开系数衰减极快,用 \(n\) 稍大于 50 就可能得到高精度。
步骤5:计算验证
我们可以用 \(n=60\) 进行计算:
- 生成节点 \(x_i = \cos\left( \frac{(2i-1)\pi}{120} \right)\)。
- 计算 \(f(x_i) = \cos(50 x_i)\)。
- 求和并乘以 \(\pi/60\)。
由于积分可解析求解(利用切比雪夫多项式展开或复数方法),精确值为 \(I = \pi J_0(50)\),其中 \(J_0\) 是零阶贝塞尔函数。计算得 \(J_0(50) \approx -0.005633\),因此 \(I \approx -0.017697\)。
用 \(n=60\) 的高斯-切比雪夫公式计算得到的数值结果与精确值的误差通常在 \(10^{-14}\) 量级,说明公式非常有效。这是因为尽管被积函数振荡,但权函数 \(1/\sqrt{1-x^2}\) 恰好与公式匹配,节点在端点密集也有助于处理振荡函数在端点附近的快速变化。
关键点总结
- 对于形如 \(\int_{-1}^{1} \frac{g(x)}{\sqrt{1-x^2}} dx\) 的积分,高斯-切比雪夫公式是天然选择,可消除端点奇异性。
- 节点数 \(n\) 需根据被积函数 \(g(x)\) 的光滑性和振荡频率选择。对高频振荡,需要较多节点以保证采样足够。
- 误差随 \(n\) 增大而超指数下降(因为阶乘项),因此即使对高频振荡,中等大小的 \(n\) 也能得到高精度。
- 本题中,由于 \(g(x)=\cos(50x)\) 是整函数,高斯-切比雪夫公式可快速收敛,实际计算中 \(n\) 略大于振荡频率即可。