基于线性规划的图最大密度子图问题的原始-对偶近似算法求解示例
问题描述
图最大密度子图问题旨在从给定的无向图 \(G = (V, E)\) 中找到一个子图 \(S \subseteq V\),使得该子图的密度 \(\rho(S) = \frac{|E(S)|}{|S|}\)(即子图边数与顶点数的比值)最大化。该问题在实际中可用于社交网络社区发现或蛋白质相互作用网络的关键功能模块识别。虽然问题本身是NP难,但可通过线性规划松弛和原始-对偶方法设计近似算法。
步骤1:问题建模为线性规划
- 对每个顶点 \(i \in V\) 引入变量 \(x_i \in \{0,1\}\),表示顶点是否被选入子图 \(S\)(\(x_i=1\) 当且仅当 \(i \in S\))。
- 对每条边 \((i,j) \in E\) 引入变量 \(y_{ij} \in \{0,1\}\),表示边是否属于子图 \(S\) 的边集(要求 \(y_{ij} \leq x_i, y_{ij} \leq x_j\))。
- 目标函数为最大化边数减密度参数 \(\lambda\) 乘以顶点数:
\[ \max \sum_{(i,j)\in E} y_{ij} - \lambda \sum_{i \in V} x_i \]
通过二分搜索 \(\lambda\) 可找到使最优解恰满足 \(\rho(S) = \lambda\) 的阈值。
4. 松弛整数约束得到线性规划:
\[ \begin{aligned} \max \quad & \sum_{(i,j)\in E} y_{ij} - \lambda \sum_{i \in V} x_i \\ \text{s.t.} \quad & y_{ij} \leq x_i, \quad y_{ij} \leq x_j \quad \forall (i,j) \in E, \\ & 0 \leq x_i, y_{ij} \leq 1. \end{aligned} \]
步骤2:构造对偶问题
- 为每个约束 \(y_{ij} \leq x_i\) 引入对偶变量 \(\alpha_{ij}\),为 \(y_{ij} \leq x_j\) 引入 \(\beta_{ij}\)。
- 对偶问题为:
\[ \begin{aligned} \min \quad & \sum_{(i,j)\in E} (\alpha_{ij} + \beta_{ij}) \\ \text{s.t.} \quad & \sum_{j: (i,j)\in E} (\alpha_{ij} + \beta_{ij}) \geq \lambda \quad \forall i \in V, \\ & \alpha_{ij} + \beta_{ij} \geq 1 \quad \forall (i,j) \in E, \\ & \alpha_{ij}, \beta_{ij} \geq 0. \end{aligned} \]
对偶约束可解释为:每个顶点关联的对偶权重和至少为 \(\lambda\),每条边的对偶权重和至少为 1。
步骤3:原始-对偶近似算法设计
- 初始化:设所有 \(x_i = 0, y_{ij} = 0\),对偶变量 \(\alpha_{ij} = \beta_{ij} = 0\)。
- 迭代过程:
- 逐步增加所有边的对偶变量 \(\alpha_{ij}\) 和 \(\beta_{ij}\)(例如以相同速率增长),直到某个顶点 \(i\) 的对偶约束紧(即 \(\sum_{j} (\alpha_{ij} + \beta_{ij}) = \lambda\))。
- 将该顶点 \(i\) 加入子图(设 \(x_i = 1\)),并固定其关联边的对偶变量(不再增长)。
- 继续增加剩余边的对偶变量,直到所有顶点均满足对偶约束。
- 构造原始解:根据顶点加入顺序,依次计算每个前缀子图的密度,选择密度最大的子图作为输出。
步骤4:算法示例
考虑图 \(G\) 有顶点集 \(V = \{1,2,3\}\),边集 \(E = \{(1,2), (2,3)\}\),设 \(\lambda = 1\)。
- 初始化:\(\alpha_{12}=\beta_{12}=\alpha_{23}=\beta_{23}=0\)。
- 同时增加所有 \(\alpha, \beta\):当增至 0.5 时,顶点2的约束紧(边(1,2)和(2,3)各贡献0.5,和为1)。将顶点2加入子图。
- 继续增加边(1,2)和(2,3)的变量:顶点1和3的约束同时紧(各关联一条边,变量和增至1)。
- 检查前缀子图:
- 仅含顶点2:无边,密度0。
- 含顶点2和1:边(1,2)存在,密度 \(1/2\)。
- 含全部顶点:两条边,密度 \(2/3\)。
最大密度子图为全体顶点,密度 \(2/3\)。
步骤5:近似比分析
该算法可证明达到 \(\frac{1}{2}\)-近似:
- 对偶目标函数值 \(D = \sum (\alpha_{ij} + \beta_{ij})\) 是原问题最优值的下界。
- 算法输出的子图密度满足 \(\rho(S) \geq \frac{D}{2|S|} \geq \frac{\lambda}{2}\),而最优密度 \(\rho^* \leq \lambda\),故 \(\rho(S) \geq \rho^*/2\)。
总结
通过线性规划松弛和原始-对偶方法,将组合优化问题转化为可迭代求解的过程,避免了直接处理整数约束,并以二分搜索调整 \(\lambda\) 逼近最优解。该方法在保证近似比的同时显著降低了计算复杂度。