基于线性规划的图最小费用流问题的势方法求解示例
字数 1859 2025-11-26 12:24:02

基于线性规划的图最小费用流问题的势方法求解示例

我将为您详细讲解基于线性规划的图最小费用流问题的势方法。这个方法结合了线性规划理论和图网络特性,提供了一种高效的求解算法。

问题描述

考虑一个有向图G=(V,E),其中:

  • V是顶点集合,|V|=n
  • E是边集合,|E|=m
  • 每条边(i,j)∈E有容量u_ij和单位流量费用c_ij
  • 每个顶点i∈V有供需量b_i(b_i>0表示供应,b_i<0表示需求,∑b_i=0)

目标:在满足所有顶点供需关系和边容量约束的前提下,找到总运输费用最小的流分配方案。

线性规划建模

最小费用流问题可以表示为以下线性规划:

最小化:∑_{(i,j)∈E} c_ij × f_ij
约束条件:

  1. 流量守恒:对于所有i∈V,∑{j:(i,j)∈E} f_ij - ∑{j:(j,i)∈E} f_ji = b_i
  2. 容量约束:对于所有(i,j)∈E,0 ≤ f_ij ≤ u_ij

势方法的基本思想

势方法(也称为最小费用流问题的原始-对偶算法)通过引入势函数来修正边的费用,使得在修正后的网络中,所有边的剩余费用非负,从而可以应用最短路径算法。

算法步骤详解

步骤1:初始化

  • 设初始流f=0(零流)
  • 设初始势函数π=0(对所有顶点i∈V,π_i=0)
  • 定义剩余网络G_f:对于原图中每条边(i,j)∈E:
    • 如果f_ij < u_ij,则在剩余网络中添加边(i,j),容量为u_ij - f_ij,费用为c_ij
    • 如果f_ij > 0,则在剩余网络中添加反向边(j,i),容量为f_ij,费用为-c_ij

步骤2:费用修正
对于剩余网络G_f中的每条边(i,j),计算修正费用:
c_ij^π = c_ij + π_i - π_j

关键性质:如果对于所有边(i,j)∈E_f,c_ij^π ≥ 0,则当前流f是最优解。

步骤3:寻找可增广路径
如果存在负费用的边,则:

  • 在剩余网络G_f中,以修正费用c_ij^π作为边权,找到从所有顶点到汇点的最短路径树
  • 或者更常见的做法是:选择一个供应点s(b_s>0)和一个需求点t(b_t<0),找到从s到t的最短路径

步骤4:流量增广

  • 沿找到的最短路径P增广流量,增广量为:
    δ = min{b_s, -b_t, min{u_ij - f_ij | (i,j)∈P且为前向边}, min{f_ij | (i,j)∈P且为反向边}}
  • 更新流f:对于路径P上的每条边(i,j),如果为前向边则f_ij += δ,如果为反向边则f_ji -= δ
  • 更新供需:b_s -= δ,b_t += δ

步骤5:势函数更新
如果步骤3中使用的是单源最短路径算法(如Bellman-Ford),则:

  • 设d_i为从某个源点s到顶点i的最短距离(按修正费用c_ij^π计算)
  • 更新势函数:π_i = π_i + d_i(对于所有i∈V)

如果使用的是所有点对最短路径算法,则:

  • 设d_ij为从i到j的最短距离
  • 更新势函数使得满足c_ij + π_i - π_j ≥ 0

步骤6:最优性检验
检查是否所有供需都满足(所有b_i=0):

  • 如果是,则当前流f是最优解
  • 如果否,返回步骤2继续迭代

算法收敛性分析

势方法的重要性质:

  1. 每次迭代后,剩余网络中所有边的修正费用保持非负
  2. 算法在有限步内收敛到最优解
  3. 时间复杂度取决于使用的最短路径算法,通常为O(n²m)或O(nm log n)

实例演示

考虑一个简单网络:

  • 顶点:{1,2,3},其中b₁=2(供应),b₂=0,b₃=-2(需求)
  • 边:(1,2):容量2,费用1;(2,3):容量2,费用1;(1,3):容量2,费用3

迭代过程:

迭代1:

  • 初始:f=0,π=0
  • 剩余网络:所有边费用与原图相同
  • 最短路径:1→2→3,费用=2
  • 增广流量:δ=2
  • 更新流:f₁₂=2,f₂₃=2,f₁₃=0
  • 更新供需:b₁=0,b₃=0
  • 检查:所有供需满足,算法终止

最优解:总费用=2×1 + 2×1 = 4

算法优势

  1. 理论保证:基于线性规划对偶理论,有严格的最优性保证
  2. 实际效率:相比单纯形法,通常有更好的实际性能
  3. 数值稳定性:避免了大M法等数值问题
  4. 灵活性:可以处理各种规模的最小费用流问题

这个方法将图论中的最短路径算法与线性规划的对偶理论巧妙结合,为解决最小费用流问题提供了一种既高效又理论严谨的途径。

基于线性规划的图最小费用流问题的势方法求解示例 我将为您详细讲解基于线性规划的图最小费用流问题的势方法。这个方法结合了线性规划理论和图网络特性,提供了一种高效的求解算法。 问题描述 考虑一个有向图G=(V,E),其中: V是顶点集合,|V|=n E是边集合,|E|=m 每条边(i,j)∈E有容量u_ ij和单位流量费用c_ ij 每个顶点i∈V有供需量b_ i(b_ i>0表示供应,b_ i<0表示需求,∑b_ i=0) 目标:在满足所有顶点供需关系和边容量约束的前提下,找到总运输费用最小的流分配方案。 线性规划建模 最小费用流问题可以表示为以下线性规划: 最小化:∑_ {(i,j)∈E} c_ ij × f_ ij 约束条件: 流量守恒:对于所有i∈V,∑ {j:(i,j)∈E} f_ ij - ∑ {j:(j,i)∈E} f_ ji = b_ i 容量约束:对于所有(i,j)∈E,0 ≤ f_ ij ≤ u_ ij 势方法的基本思想 势方法(也称为最小费用流问题的原始-对偶算法)通过引入势函数来修正边的费用,使得在修正后的网络中,所有边的剩余费用非负,从而可以应用最短路径算法。 算法步骤详解 步骤1:初始化 设初始流f=0(零流) 设初始势函数π=0(对所有顶点i∈V,π_ i=0) 定义剩余网络G_ f:对于原图中每条边(i,j)∈E: 如果f_ ij < u_ ij,则在剩余网络中添加边(i,j),容量为u_ ij - f_ ij,费用为c_ ij 如果f_ ij > 0,则在剩余网络中添加反向边(j,i),容量为f_ ij,费用为-c_ ij 步骤2:费用修正 对于剩余网络G_ f中的每条边(i,j),计算修正费用: c_ ij^π = c_ ij + π_ i - π_ j 关键性质:如果对于所有边(i,j)∈E_ f,c_ ij^π ≥ 0,则当前流f是最优解。 步骤3:寻找可增广路径 如果存在负费用的边,则: 在剩余网络G_ f中,以修正费用c_ ij^π作为边权,找到从所有顶点到汇点的最短路径树 或者更常见的做法是:选择一个供应点s(b_ s>0)和一个需求点t(b_ t <0),找到从s到t的最短路径 步骤4:流量增广 沿找到的最短路径P增广流量,增广量为: δ = min{b_ s, -b_ t, min{u_ ij - f_ ij | (i,j)∈P且为前向边}, min{f_ ij | (i,j)∈P且为反向边}} 更新流f:对于路径P上的每条边(i,j),如果为前向边则f_ ij += δ,如果为反向边则f_ ji -= δ 更新供需:b_ s -= δ,b_ t += δ 步骤5:势函数更新 如果步骤3中使用的是单源最短路径算法(如Bellman-Ford),则: 设d_ i为从某个源点s到顶点i的最短距离(按修正费用c_ ij^π计算) 更新势函数:π_ i = π_ i + d_ i(对于所有i∈V) 如果使用的是所有点对最短路径算法,则: 设d_ ij为从i到j的最短距离 更新势函数使得满足c_ ij + π_ i - π_ j ≥ 0 步骤6:最优性检验 检查是否所有供需都满足(所有b_ i=0): 如果是,则当前流f是最优解 如果否,返回步骤2继续迭代 算法收敛性分析 势方法的重要性质: 每次迭代后,剩余网络中所有边的修正费用保持非负 算法在有限步内收敛到最优解 时间复杂度取决于使用的最短路径算法,通常为O(n²m)或O(nm log n) 实例演示 考虑一个简单网络: 顶点:{1,2,3},其中b₁=2(供应),b₂=0,b₃=-2(需求) 边:(1,2):容量2,费用1;(2,3):容量2,费用1;(1,3):容量2,费用3 迭代过程: 迭代1: 初始:f=0,π=0 剩余网络:所有边费用与原图相同 最短路径:1→2→3,费用=2 增广流量:δ=2 更新流:f₁₂=2,f₂₃=2,f₁₃=0 更新供需:b₁=0,b₃=0 检查:所有供需满足,算法终止 最优解:总费用=2×1 + 2×1 = 4 算法优势 理论保证 :基于线性规划对偶理论,有严格的最优性保证 实际效率 :相比单纯形法,通常有更好的实际性能 数值稳定性 :避免了大M法等数值问题 灵活性 :可以处理各种规模的最小费用流问题 这个方法将图论中的最短路径算法与线性规划的对偶理论巧妙结合,为解决最小费用流问题提供了一种既高效又理论严谨的途径。