基于线性规划的图最小费用流问题的势方法求解示例
字数 1859 2025-11-26 12:24:02
基于线性规划的图最小费用流问题的势方法求解示例
我将为您详细讲解基于线性规划的图最小费用流问题的势方法。这个方法结合了线性规划理论和图网络特性,提供了一种高效的求解算法。
问题描述
考虑一个有向图G=(V,E),其中:
- V是顶点集合,|V|=n
- E是边集合,|E|=m
- 每条边(i,j)∈E有容量u_ij和单位流量费用c_ij
- 每个顶点i∈V有供需量b_i(b_i>0表示供应,b_i<0表示需求,∑b_i=0)
目标:在满足所有顶点供需关系和边容量约束的前提下,找到总运输费用最小的流分配方案。
线性规划建模
最小费用流问题可以表示为以下线性规划:
最小化:∑_{(i,j)∈E} c_ij × f_ij
约束条件:
- 流量守恒:对于所有i∈V,∑{j:(i,j)∈E} f_ij - ∑{j:(j,i)∈E} f_ji = b_i
- 容量约束:对于所有(i,j)∈E,0 ≤ f_ij ≤ u_ij
势方法的基本思想
势方法(也称为最小费用流问题的原始-对偶算法)通过引入势函数来修正边的费用,使得在修正后的网络中,所有边的剩余费用非负,从而可以应用最短路径算法。
算法步骤详解
步骤1:初始化
- 设初始流f=0(零流)
- 设初始势函数π=0(对所有顶点i∈V,π_i=0)
- 定义剩余网络G_f:对于原图中每条边(i,j)∈E:
- 如果f_ij < u_ij,则在剩余网络中添加边(i,j),容量为u_ij - f_ij,费用为c_ij
- 如果f_ij > 0,则在剩余网络中添加反向边(j,i),容量为f_ij,费用为-c_ij
步骤2:费用修正
对于剩余网络G_f中的每条边(i,j),计算修正费用:
c_ij^π = c_ij + π_i - π_j
关键性质:如果对于所有边(i,j)∈E_f,c_ij^π ≥ 0,则当前流f是最优解。
步骤3:寻找可增广路径
如果存在负费用的边,则:
- 在剩余网络G_f中,以修正费用c_ij^π作为边权,找到从所有顶点到汇点的最短路径树
- 或者更常见的做法是:选择一个供应点s(b_s>0)和一个需求点t(b_t<0),找到从s到t的最短路径
步骤4:流量增广
- 沿找到的最短路径P增广流量,增广量为:
δ = min{b_s, -b_t, min{u_ij - f_ij | (i,j)∈P且为前向边}, min{f_ij | (i,j)∈P且为反向边}} - 更新流f:对于路径P上的每条边(i,j),如果为前向边则f_ij += δ,如果为反向边则f_ji -= δ
- 更新供需:b_s -= δ,b_t += δ
步骤5:势函数更新
如果步骤3中使用的是单源最短路径算法(如Bellman-Ford),则:
- 设d_i为从某个源点s到顶点i的最短距离(按修正费用c_ij^π计算)
- 更新势函数:π_i = π_i + d_i(对于所有i∈V)
如果使用的是所有点对最短路径算法,则:
- 设d_ij为从i到j的最短距离
- 更新势函数使得满足c_ij + π_i - π_j ≥ 0
步骤6:最优性检验
检查是否所有供需都满足(所有b_i=0):
- 如果是,则当前流f是最优解
- 如果否,返回步骤2继续迭代
算法收敛性分析
势方法的重要性质:
- 每次迭代后,剩余网络中所有边的修正费用保持非负
- 算法在有限步内收敛到最优解
- 时间复杂度取决于使用的最短路径算法,通常为O(n²m)或O(nm log n)
实例演示
考虑一个简单网络:
- 顶点:{1,2,3},其中b₁=2(供应),b₂=0,b₃=-2(需求)
- 边:(1,2):容量2,费用1;(2,3):容量2,费用1;(1,3):容量2,费用3
迭代过程:
迭代1:
- 初始:f=0,π=0
- 剩余网络:所有边费用与原图相同
- 最短路径:1→2→3,费用=2
- 增广流量:δ=2
- 更新流:f₁₂=2,f₂₃=2,f₁₃=0
- 更新供需:b₁=0,b₃=0
- 检查:所有供需满足,算法终止
最优解:总费用=2×1 + 2×1 = 4
算法优势
- 理论保证:基于线性规划对偶理论,有严格的最优性保证
- 实际效率:相比单纯形法,通常有更好的实际性能
- 数值稳定性:避免了大M法等数值问题
- 灵活性:可以处理各种规模的最小费用流问题
这个方法将图论中的最短路径算法与线性规划的对偶理论巧妙结合,为解决最小费用流问题提供了一种既高效又理论严谨的途径。