基于线性规划的图最小环覆盖问题的原始-对偶近似算法求解示例
问题描述
考虑一个带权有向图 \(G = (V, E)\),其中每条边 \(e \in E\) 有一个非负权重 \(w_e\)。最小环覆盖问题要求找到一组边不交的有向环,使得每个顶点恰好被一个环覆盖,且所有边的权重之和最小。该问题可建模为整数规划,并通过线性规划松弛结合原始-对偶方法设计近似算法。
解题过程
- 整数规划建模
定义变量 \(x_e \in \{0,1\}\) 表示边 \(e\) 是否被选中。目标函数和约束如下:
\[ \min \sum_{e \in E} w_e x_e \]
\[ \text{s.t. } \sum_{e \in \delta^+(v)} x_e = 1 \quad \forall v \in V \]
\[ \sum_{e \in \delta^-(v)} x_e = 1 \quad \forall v \in V \]
其中 \(\delta^+(v)\) 和 \(\delta^-(v)\) 分别表示顶点 \(v\) 的出边和入边。约束保证每个顶点的出度和入度均为 1。
- 线性规划松弛
将整数约束松弛为 \(x_e \geq 0\),得到线性规划问题。其对偶问题为:
\[ \max \sum_{v \in V} (\alpha_v + \beta_v) \]
\[ \text{s.t. } \alpha_u + \beta_v \leq w_{uv} \quad \forall (u,v) \in E \]
其中 \(\alpha_v, \beta_v\) 是对偶变量。
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原始-对偶算法框架
- 初始化:设原始解 \(x = 0\),对偶解 \(\alpha = 0, \beta = 0\),未覆盖顶点集合 \(S = V\)。
- 迭代过程:
- 逐步增加所有 \(v \in S\) 的 \(\alpha_v\) 和 \(\beta_v\),直到存在边 \(e = (u,v)\) 满足 \(\alpha_u + \beta_v = w_e\)。
- 将此类边加入候选边集合 \(E'\),检查 \(E'\) 中是否形成环。若形成环且不包含已覆盖顶点,则选择该环的边加入解,并更新 \(S\)。
- 若所有顶点被覆盖,终止;否则继续增加对偶变量。
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算法执行示例
假设有向图包含顶点 \(\{1,2,3\}\) 和边 \((1,2), (2,3), (3,1)\),权重均为 1。- 初始化:\(S = \{1,2,3\}\),对偶变量全为 0。
- 第一次迭代:同时增加 \(\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3\) 和 \(\beta_1, \beta_2, \beta_3\)。当所有对偶变量增至 0.5 时,所有边满足 \(\alpha_u + \beta_v = 1\)。此时边集 \(E'\) 包含所有边,形成环 \(1 \to 2 \to 3 \to 1\)。
- 选择该环,解为 \(x_e = 1\) 对所有边,权重和为 3。所有顶点被覆盖,算法终止。
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近似比分析
该算法是 1-近似的,因为最小环覆盖问题在整数约束下等价于分配问题,而线性规划松弛在此情况下具有整数最优解(由全单模性保证)。因此,原始-对偶方法得到最优解。
总结
通过线性规划松弛和原始-对偶方法,可高效求解最小环覆盖问题。该算法在多项式时间内运行,并在特定图结构中保证最优性。