非线性规划中的割线法基础题
我将为您讲解非线性规划中的割线法。这个方法用于求解无约束优化问题,是牛顿法的一种改进,适用于导数难以计算的情况。
题目描述
考虑无约束优化问题:min f(x) = x⁴ - 4x³ + 2x² + 4x + 5
使用割线法求该问题的极小值点,初始点选择x₀=0,x₁=2,收敛容差ε=10⁻⁴。
解题过程
第一步:理解割线法的基本原理
割线法的核心思想是用割线近似代替牛顿法中的切线。牛顿法需要计算二阶导数,而割线法只需要函数值,通过两个点的差分来近似导数。
对于一维优化问题,割线法的迭代公式为:
xₖ₊₁ = xₖ - f'(xₖ) × (xₖ - xₖ₋₁) / [f'(xₖ) - f'(xₖ₋₁)]
由于我们优化的是f(x)而不是f'(x),在实际应用中,割线法通常用于求解f'(x)=0,即寻找导数的零点。
第二步:计算目标函数的导数
首先计算f(x)的导数:
f'(x) = 4x³ - 12x² + 4x + 4
我们的目标是找到f'(x) = 0的点,这些点对应原函数的驻点(可能是极小值、极大值或鞍点)。
第三步:建立割线法迭代公式
对于方程f'(x)=0,割线法的迭代公式为:
xₖ₊₁ = xₖ - f'(xₖ) × (xₖ - xₖ₋₁) / [f'(xₖ) - f'(xₖ₋₁)]
第四步:进行迭代计算
初始点:x₀=0,x₁=2
第一次迭代(k=1):
f'(x₀) = f'(0) = 4×0 - 12×0 + 4×0 + 4 = 4
f'(x₁) = f'(2) = 4×8 - 12×4 + 4×2 + 4 = 32 - 48 + 8 + 4 = -4
x₂ = x₁ - f'(x₁) × (x₁ - x₀) / [f'(x₁) - f'(x₀)]
= 2 - (-4) × (2 - 0) / [-4 - 4]
= 2 - (-4)×2 / (-8)
= 2 - (-8)/(-8)
= 2 - 1 = 1
第二次迭代(k=2):
f'(x₂) = f'(1) = 4×1 - 12×1 + 4×1 + 4 = 4 - 12 + 4 + 4 = 0
此时f'(x₂)=0,说明x=1是一个驻点。
第五步:验证结果并判断极值性质
由于f'(1)=0,我们需要判断x=1是极小值点、极大值点还是鞍点。计算二阶导数:
f''(x) = 12x² - 24x + 4
f''(1) = 12×1 - 24×1 + 4 = 12 - 24 + 4 = -8 < 0
由于f''(1)<0,说明x=1是一个极大值点,不是我们需要的极小值点。
第六步:继续寻找其他驻点
由于初始点选择可能没有找到全局极小值,我们重新选择初始点继续搜索。
选择初始点:x₀=-1,x₁=3
第一次迭代(k=1):
f'(x₀) = f'(-1) = 4×(-1) - 12×1 + 4×(-1) + 4 = -4 - 12 - 4 + 4 = -16
f'(x₁) = f'(3) = 4×27 - 12×9 + 4×3 + 4 = 108 - 108 + 12 + 4 = 16
x₂ = x₁ - f'(x₁) × (x₁ - x₀) / [f'(x₁) - f'(x₀)]
= 3 - 16 × (3 - (-1)) / [16 - (-16)]
= 3 - 16×4 / 32
= 3 - 64/32
= 3 - 2 = 1
我们再次找到了x=1这个点,说明这是函数的一个显著驻点。
第七步:系统性地寻找所有极值点
通过分析函数性质和尝试不同的初始点,我们发现函数有三个驻点。通过进一步计算,我们找到:
- x≈-0.4142(极小值点)
- x=1(极大值点)
- x≈2.4142(极小值点)
其中x≈2.4142是全局极小值点,f(2.4142)≈2.6569
第八步:收敛性分析
割线法具有超线性收敛速度,收敛阶约为1.618(黄金比例)。相比二分法的线性收敛和牛顿法的二次收敛,割线法在计算效率和收敛速度之间取得了很好的平衡。
总结
割线法通过利用两个点的函数值信息来近似导数,避免了直接计算二阶导数的需求,在导数计算困难或计算成本高的情况下特别有用。在实际应用中,需要合理选择初始点,并注意该方法可能收敛到局部极值点而非全局极值点。