基于线性规划的图最小费用流问题的原始-对偶近似算法求解示例
我将为您讲解基于线性规划的图最小费用流问题的原始-对偶近似算法。这个算法结合了线性规划的对偶理论和组合优化技术,能够高效求解网络流问题。
问题描述
考虑一个有向图G=(V,E),其中:
- V是顶点集合,|V|=n
- E是边集合,|E|=m
- 每条边e∈E有容量u(e)≥0和单位流量费用c(e)∈R
- 每个顶点i∈V有需求b(i),满足∑b(i)=0
- 目标是找到满足所有顶点需求的最小费用流
数学模型
原始问题:
min ∑(e∈E) c(e)f(e)
s.t.
∑(j:(i,j)∈E) f(i,j) - ∑(j:(j,i)∈E) f(j,i) = b(i), ∀i∈V
0 ≤ f(e) ≤ u(e), ∀e∈E
算法步骤详解
步骤1:构造对偶问题
首先写出原始问题的对偶:
max ∑(i∈V) b(i)π(i) - ∑(e∈E) u(e)α(e)
s.t.
π(i) - π(j) - α(e) ≤ c(e), ∀e=(i,j)∈E
α(e) ≥ 0, ∀e∈E
其中π(i)是顶点i的势能,α(e)是边e的容量约束对应的对偶变量。
步骤2:初始化
- 设置初始流f(e)=0,∀e∈E
- 设置初始对偶解π(i)=0,∀i∈V
- 设置α(e)=0,∀e∈E
- 定义剩余图G_f,初始时与G相同
步骤3:计算约化费用
对于每条边e=(i,j),计算约化费用:
c_π(e) = c(e) - π(i) + π(j)
约化费用反映了在当前对偶解下,使用该边的实际成本。
步骤4:寻找可增广路径
在剩余图G_f中:
- 只考虑满足c_π(e) ≤ 0的边(这些边在当前对偶解下是"便宜"的)
- 寻找从源点到汇点的路径,其中源点是b(i)>0的顶点,汇点是b(i)<0的顶点
- 如果找到这样的路径P,转到步骤5;否则转到步骤6
步骤5:增广流
沿找到的路径P推送尽可能多的流量:
δ = min{ min(u(e)-f(e) for e∈P), min(-b(i) for i是P中的汇点) }
对于P中的每条边e:
- 如果e是前向边:f(e) = f(e) + δ
- 如果e是反向边:f(e) = f(e) - δ
更新顶点需求b(i)
步骤6:更新对偶变量
如果没有可增广路径,需要更新对偶变量来创造新的可增广机会:
- 计算从源点集合S可达的顶点集合S
- 对于i∈S,令π(i) = π(i) + ε
- 对于跨越割(S,V\S)的边e=(i,j),其中i∈S, j∉S,如果c_π(e) < 0,设置α(e) = α(e) + ε
其中ε是满足对偶可行性的最大步长。
步骤7:终止检查
检查是否所有顶点需求得到满足:
- 如果∑|b(i)|=0,算法终止,输出最优流f
- 否则返回步骤3
算法分析
这个原始-对偶算法具有以下性质:
- 始终保持对偶可行性
- 每次迭代要么增广流,要么改进对偶目标值
- 对于整数容量和需求,算法在多项式时间内收敛
- 最终得到的流是最小费用流,对偶解是最优对偶解
实例演示
考虑一个简单网络:
顶点:{1,2,3},需求:b(1)=2, b(2)=0, b(3)=-2
边:1→2: 容量3,费用1;2→3: 容量3,费用1;1→3: 容量2,费用3
算法执行过程:
- 初始:所有流为0,对偶变量为0
- 找到路径1→2→3,推送流量2,费用=2×(1+1)=4
- 检查最优性:当前流确实是最小费用流
这个算法通过原始流和对偶变量的交替更新,有效地找到了最小费用流解。