基于线性规划的图最小顶点覆盖问题的分支定界法求解示例
我将为您讲解如何使用分支定界法求解图的最小顶点覆盖问题。这是一个经典的组合优化问题,我们可以通过线性规划松弛和分支定界技术来高效求解。
问题描述
给定一个无向图G=(V,E),其中V是顶点集合,E是边集合。最小顶点覆盖问题是寻找一个最小的顶点子集C⊆V,使得图中的每条边至少有一个端点在C中。
数学模型
设决策变量x_i表示顶点i是否被选入覆盖集:
- x_i = 1 表示顶点i在覆盖集中
- x_i = 0 表示顶点i不在覆盖集中
整数规划模型为:
minimize ∑x_i
subject to:
x_i + x_j ≥ 1, ∀(i,j)∈E
x_i ∈ {0,1}, ∀i∈V
解题过程
步骤1:线性规划松弛
首先,我们将整数约束松弛为连续约束:
minimize ∑x_i
subject to:
x_i + x_j ≥ 1, ∀(i,j)∈E
0 ≤ x_i ≤ 1, ∀i∈V
这个松弛问题可以用单纯形法快速求解。
步骤2:分支定界框架
我们构建一个搜索树,每个节点代表一个子问题:
- 根节点:原始松弛问题
- 分支操作:选择一个分数变量x_k,创建两个子节点:
- 左子节点:添加约束x_k = 0
- 右子节点:添加约束x_k = 1
步骤3:界限计算
对于每个节点:
- 上界:当前找到的最好整数解的目标值
- 下界:当前节点的松弛问题最优值
步骤4:剪枝规则
- 界限剪枝:如果下界 ≥ 上界,剪枝
- 整数解剪枝:如果解是整数且优于当前上界,更新上界
- 不可行剪枝:如果子问题不可行,剪枝
详细求解示例
考虑一个简单图:顶点{1,2,3,4},边{(1,2),(2,3),(3,4),(4,1)}
根节点(节点0)
松弛问题:
min x1+x2+x3+x4
s.t. x1+x2 ≥ 1
x2+x3 ≥ 1
x3+x4 ≥ 1
x4+x1 ≥ 1
0 ≤ xi ≤ 1
最优解:x=(0.5,0.5,0.5,0.5),目标值=2.0
下界=2.0,上界=∞
第一次分支:选择x1
选择分数变量x1进行分支:
节点1(x1=0)
添加约束x1=0:
x2 ≥ 1 (由x1+x2≥1)
x4 ≥ 1 (由x4+x1≥1)
x3 ≥ 0 (由其他约束)
最优解:x=(0,1,0,1),目标值=2.0
这是一个整数解!更新上界=2.0
节点2(x1=1)
添加约束x1=1:
x2 ≥ 0 (由x1+x2≥1)
x4 ≥ 0 (由x4+x1≥1)
x3 ≥ 1 (由x2+x3≥1和x3+x4≥1)
最优解:x=(1,0,1,0),目标值=2.0
这也是一个整数解!上界保持2.0
步骤5:终止检查
所有节点都已处理,最优解为:
- 覆盖集{2,4}或{1,3}
- 最小覆盖大小为2
算法特点
- 分支策略:选择分数值最接近0.5的变量
- 界限更新:及时更新上界加速剪枝
- 预处理:度数为1的顶点可以优先处理
这个方法能够有效求解中等规模的最小顶点覆盖问题,比暴力枚举效率显著提高。