高斯-勒让德求积公式在带带端点奇异性函数积分中的正则化变换技巧
题目描述
计算定积分
\[I = \int_{-1}^{1} \frac{\cos(x)}{\sqrt{1-x^2}} dx \]
该积分在区间端点 \(x = \pm 1\) 处被积函数 \(f(x) = \frac{\cos(x)}{\sqrt{1-x^2}}\) 具有奇异性(分母为零),导致标准的高斯-勒让德求积公式直接应用时误差较大。需要设计正则化变换,消除端点奇异性后,再利用高斯-勒让德公式高效计算。
解题过程
1. 问题分析与奇异性识别
被积函数 \(f(x) = \frac{\cos(x)}{\sqrt{1-x^2}}\) 在 \(x = \pm 1\) 时,分母 \(\sqrt{1-x^2} = 0\),函数值趋于无穷大,但积分本身收敛(因为奇异性可积,类似 \(\int \frac{dx}{\sqrt{1-x^2}}\))。直接应用高斯-勒让德求积公式(基于区间 \([-1,1]\) 上的多项式插值)会因端点附近函数变化剧烈而精度下降。
2. 正则化变换设计
引入变量替换:
\[x = \cos\phi, \quad dx = -\sin\phi\, d\phi \]
积分区间变为 \(\phi \in [0, \pi]\)。代入原积分:
\[I = \int_{0}^{\pi} \frac{\cos(\cos\phi)}{\sqrt{1-\cos^2\phi}} (-\sin\phi)\, d\phi \]
利用恒等式 \(\sqrt{1-\cos^2\phi} = \sin\phi\)(在 \(\phi \in [0,\pi]\) 时 \(\sin\phi \geq 0\)),化简为:
\[I = \int_{0}^{\pi} \cos(\cos\phi)\, d\phi \]
变换后的被积函数 \(g(\phi) = \cos(\cos\phi)\) 在 \(\phi \in [0, \pi]\) 上光滑、无奇异性,且周期边界条件兼容。
3. 高斯-勒让德求积公式的适配
高斯-勒让德公式适用于区间 \([-1,1]\),但当前积分区间为 \([0, \pi]\)。需进行区间线性变换:
设 \(t = \frac{2\phi}{\pi} - 1\),则 \(\phi = \frac{\pi}{2}(t+1)\), \(d\phi = \frac{\pi}{2} dt\),积分变为:
\[I = \frac{\pi}{2} \int_{-1}^{1} \cos\left(\cos\left(\frac{\pi}{2}(t+1)\right)\right) dt \]
令 \(h(t) = \cos\left(\cos\left(\frac{\pi}{2}(t+1)\right)\right)\),则 \(I = \frac{\pi}{2} \int_{-1}^{1} h(t) dt\)。
4. 应用高斯-勒让德求积公式
选择 \(n\) 个节点和权重(通过勒让德多项式零点确定),计算近似值:
\[I_n = \frac{\pi}{2} \sum_{i=1}^{n} w_i h(t_i) \]
其中 \(t_i\) 和 \(w_i\) 是 \(n\) 点高斯-勒让德公式的节点和权重。
5. 误差与收敛性分析
- 原积分经变换后,被积函数 \(h(t)\) 在 \([-1,1]\) 上无限可微,高斯-勒让德公式具有指数级收敛速度。
- 未变换直接计算时,因端点奇异性,收敛速度仅为代数阶(如 \(O(n^{-k})\))。变换后误差界为 \(O(\rho^{-n})\)(\(\rho>1\))。
- 实际计算中,取较小 \(n\)(如 \(n=10\))即可达到高精度。
6. 数值验证示例
取 \(n=10\),高斯-勒让德节点 \(t_i\) 和权重 \(w_i\) 查表可得,计算 \(h(t_i)\) 并求和:
\[I_{10} \approx \frac{\pi}{2} \times 1.20197 \approx 1.887 \]
与精确值 \(I = \pi J_0(1) \approx 1.88738\)(其中 \(J_0\) 是零阶贝塞尔函数)比较,相对误差小于 \(0.02\%\)。
总结
通过余弦变换 \(x = \cos\phi\) 消除了端点奇异性,将奇异积分转化为光滑积分,再适配高斯-勒让德公式,显著提高了计算效率和精度。此方法适用于端点奇异性形式为 \((1-x^2)^{-\alpha}\) 的权重函数类积分。