列生成算法在电信网络流量分配问题中的应用示例
题目描述
假设某电信网络需要将流量从多个源节点传输到目的节点,每条链路有容量限制。目标是找到一种流量分配方案,使得总传输成本最小(成本与链路流量相关)。该问题可建模为线性规划模型,但链路数量庞大时,变量规模会爆炸式增长。此时,列生成算法通过动态生成有价值的路径变量来高效求解。
解题过程
1. 问题建模
- 定义网络为有向图 \(G = (V, E)\),其中 \(V\) 是节点集合,\(E\) 是链路集合。
- 每条链路 \(e \in E\) 有容量 \(c_e\) 和单位流量成本 \(\xi_e\)。
- 设流量需求集合 \(D\),每个需求 \(d \in D\) 有源节点 \(s_d\)、目的节点 \(t_d\)、流量值 \(r_d\)。
- 决策变量:为每个需求 \(d\) 定义路径集合 \(P_d\),变量 \(x_{dp}\) 表示需求 \(d\) 在路径 \(p \in P_d\) 上的流量。
模型形式化:
\[\text{Minimize} \quad \sum_{d \in D} \sum_{p \in P_d} \left( \sum_{e \in p} \xi_e \right) x_{dp} \]
\[\text{subject to} \quad \sum_{d \in D} \sum_{p \in P_d: e \in p} x_{dp} \leq c_e, \quad \forall e \in E \quad \text{(容量约束)} \]
\[\sum_{p \in P_d} x_{dp} = r_d, \quad \forall d \in D \quad \text{(需求满足约束)} \]
\[x_{dp} \geq 0, \quad \forall d \in D, p \in P_d \]
难点:路径集合 \(P_d\) 可能指数级增长,无法显式枚举所有变量。
2. 列生成的核心思想
- 主问题(Master Problem, MP):仅使用路径子集 \(P_d' \subset P_d\) 的简化模型。
- 子问题(Pricing Problem):为每个需求 \(d\) 生成成本更低的路径(即检验是否存在减少目标函数的列)。
3. 限制主问题(RMP)
初始时,为每个需求 \(d\) 选择一组简单路径(如最短路径)构建 \(P_d'\),求解 RMP:
\[\text{RMP:} \quad \min \sum_{d \in D} \sum_{p \in P_d'} \zeta_p x_{dp} \quad \text{s.t. 容量约束与需求约束} \]
其中 \(\zeta_p = \sum_{e \in p} \xi_e\) 是路径 \(p\) 的成本。
4. 子问题构造
- 求解 RMP 后,得到对偶变量:
- \(\pi_e \leq 0\) 对应容量约束(不等式约束取非正对偶变量)。
- \(\lambda_d\) 无符号限制对应需求约束(等式约束)。
- 子问题为每个需求 \(d\) 计算最小化约化成本的路径:
\[\min_{p \in P_d} \left( \zeta_p - \lambda_d - \sum_{e \in p} \pi_e \right) \]
等价于在图上为需求 \(d\) 找一条从 \(s_d\) 到 \(t_d\) 的路径,其边权为 \(\xi_e - \pi_e\)。
5. 子问题求解
- 对每个 \(d\),使用最短路径算法(如 Dijkstra)计算边权为 \(\tilde{\xi}_e = \xi_e - \pi_e\) 的最短路径 \(p^*\)。
- 若 \(\tilde{\xi}_{p^*} - \lambda_d < 0\)(约化成本为负),则将 \(p^*\) 加入 \(P_d'\);否则停止(当前解最优)。
6. 迭代过程
重复以下步骤直至无负约化成本的路径:
- 求解 RMP(得到对偶变量)。
- 对每个需求 \(d\) 求解子问题,生成负约化成本的路径。
- 将新路径加入 RMP,重新求解。
7. 实例演示
假设网络有 4 个节点、5 条链路,需求为 \(d_1: (s_1, t_1, r_1=10)\)。
- 初始 RMP:为 \(d_1\) 加入最短路径 \(p_1 = \{(s_1,t_1)\}\)(成本 5)。
- 第一次迭代后,对偶变量 \(\pi_e = -0.5\)(某链路),\(\lambda_{d_1} = 5\)。
- 子问题中边权 \(\tilde{\xi}_e = \xi_e - (-0.5)\),找到新路径 \(p_2\) 成本 4.5,约化成本 \(4.5 - 5 = -0.5 < 0\),加入 RMP。
- 重新求解 RMP,目标值下降,继续迭代直至无负约化成本。
8. 终止与解读
当所有需求的子问题均返回非负约化成本时,当前 RMP 的解即原问题最优解。该方法避免了枚举所有路径,仅通过动态生成有效路径逼近全局最优。