列生成算法在电力系统经济调度问题中的应用示例
字数 1553 2025-11-08 10:02:38
列生成算法在电力系统经济调度问题中的应用示例
题目描述
电力系统经济调度问题旨在确定各发电机组的出力水平,在满足电力负荷需求、机组技术约束和网络传输限制的前提下,使总发电成本最小。该问题可建模为大规模线性规划模型,但机组数量众多时模型变量维度高,直接求解效率低。列生成算法通过将问题分解为主问题(满足负荷需求)和定价子问题(生成新机组运行方案),逐步迭代优化,有效降低计算复杂度。
解题步骤
- 问题建模
- 设电力系统有 \(T\) 个时段,\(N\) 个发电机组,第 \(i\) 台机组的发电成本为 \(c_i\)(元/MWh),最大/最小出力为 \(P_{i}^{\max}\)、\(P_{i}^{\min}\),爬坡速率限制为 \(R_i\)。
- 主问题目标函数为最小化总成本:
\[ \min \sum_{t=1}^{T} \sum_{i=1}^{N} c_i P_{i,t} \]
约束包括:
- 负荷平衡:$ \sum_{i=1}^{N} P_{i,t} = D_t \quad (\forall t) $($ D_t $ 为第 $ t $ 时段负荷);
- 机组出力范围:$ P_{i}^{\min} \leq P_{i,t} \leq P_{i}^{\max} $;
- 爬坡约束:$ |P_{i,t} - P_{i,t-1}| \leq R_i $。
-
列生成框架设计
- 限制主问题(RMP):初始仅包含部分机组运行方案(如基荷机组),通过列生成逐步添加新列(即机组的出力计划)。
- 定价子问题:对每台未激活的机组,求解其降低成本的潜力。子问题目标为计算检验数 \(\sigma_i = c_i - \pi_t\),其中 \(\pi_t\) 是负荷平衡约束的对偶变量。若 \(\sigma_i < 0\),则生成该机组的新运行方案加入主问题。
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迭代求解过程
- 步骤1:求解初始RMP(如仅包含部分机组),得到对偶变量 \(\pi_t\)。
- 步骤2:对每台机组求解子问题:
\[ \min \left\{ c_i - \pi_t \mid P_{i}^{\min} \leq P_{i,t} \leq P_{i}^{\max},\ |P_{i,t} - P_{i,t-1}| \leq R_i \right\} \]
若目标值 $ \sigma_i < 0 $,则生成对应出力序列 $ \{P_{i,t}\} $ 作为新列加入RMP。
- 步骤3:更新RMP,重新求解并对偶变量,重复步骤2直至所有 \(\sigma_i \geq 0\)(满足最优性条件)。
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关键技术细节
- 初始列生成:可优先添加成本低、调节灵活的机组(如燃气机组)以加速收敛。
- 约束处理:爬坡约束在子问题中通过动态规划求解,确保时序可行性。
- 终止条件:当所有机组检验数非负时,当前解即为全局最优。
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实例演示
- 假设系统有3台机组(成本分别为100、150、200元/MWh),2个时段(负荷为300MW、500MW)。
- 初始RMP仅包含机组1,求解得 \(\pi_1 = 100, \pi_2 = 100\)。
- 子问题中机组2的检验数:时段1为 \(150-100=50 > 0\),时段2为 \(150-100=50 > 0\),暂不添加;机组3检验数同理。
- 扩展RMP加入机组2后重新求解,对偶变量更新,最终机组3检验数仍为正,算法终止。
总结
列生成算法通过分解思想,将复杂调度问题转化为主问题与子问题的交替求解,显著减少计算负担,尤其适用于高维电力系统优化问题。