分块矩阵的Sherman-Morrison-Woodbury公式在多重低秩更新求逆中的应用
题目描述
假设我们有一个已知逆矩阵的大型分块矩阵 \(A \in \mathbb{R}^{n \times n}\),其逆矩阵 \(A^{-1}\) 已预先计算。现需要对 \(A\) 进行多次低秩修正(例如 \(k\) 次修正),每次修正形式为 \(U_i V_i^\top\),其中 \(U_i, V_i \in \mathbb{R}^{n \times r_i}\) 是低秩矩阵(\(r_i \ll n\))。目标是高效计算修正后矩阵 \(A + \sum_{i=1}^k U_i V_i^\top\) 的逆,而无需直接对大型矩阵求逆。
解题过程
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问题分析
- 直接对修正后的矩阵求逆的时间复杂度为 \(O(n^3)\),计算成本高昂。
- Sherman-Morrison-Woodbury(SMW)公式可将满秩矩阵的逆转化为低维矩阵的逆问题,适用于低秩修正场景。
- 多重低秩修正可视为单次修正的扩展,需将多次修正组合为单次分块修正。
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单次SMW公式回顾
对单次修正 \(A + UV^\top\),SMW公式为:
\[ (A + UV^\top)^{-1} = A^{-1} - A^{-1}U(I + V^\top A^{-1}U)^{-1}V^\top A^{-1}, \]
其中 \(I\) 是 \(r \times r\) 单位矩阵(\(r\) 为修正秩)。计算复杂度从 \(O(n^3)\) 降至 \(O(nr^2 + r^3)\)。
- 多重低秩修正的合并策略
- 将 \(k\) 次修正的矩阵 \(U_i, V_i\) 水平拼接为分块矩阵:
\[ U = [U_1 \mid U_2 \mid \cdots \mid U_k], \quad V = [V_1 \mid V_2 \mid \cdots \mid V_k], \]
其中 $ U, V \in \mathbb{R}^{n \times r} $,总修正秩 $ r = \sum_{i=1}^k r_i $。
- 修正后的矩阵可写为 \(A + UV^\top\),转化为单次分块修正问题。
- 应用分块SMW公式
- 代入SMW公式,关键步骤是计算中间矩阵 \(M = I + V^\top A^{-1}U \in \mathbb{R}^{r \times r}\)。
- 由于 \(U, V\) 为分块矩阵,\(M\) 可写成分块形式:
\[ M = \begin{bmatrix} I_{r_1} + V_1^\top A^{-1}U_1 & V_1^\top A^{-1}U_2 & \cdots \\ V_2^\top A^{-1}U_1 & I_{r_2} + V_2^\top A^{-1}U_2 & \cdots \\ \vdots & \vdots & \ddots \end{bmatrix}. \]
- 利用预计算的 \(A^{-1}\),依次计算每个子块 \(V_i^\top A^{-1}U_j\)(复杂度 \(O(r_i r_j n)\)),组装成分块矩阵 \(M\)。
- 求逆与最终计算
- 对分块矩阵 \(M\) 求逆(复杂度 \(O(r^3)\)),由于 \(r \ll n\),此步骤高效。
- 代入公式:
\[ (A + UV^\top)^{-1} = A^{-1} - A^{-1}U M^{-1} V^\top A^{-1}, \]
通过矩阵乘法组合结果(复杂度 $ O(n^2 r) $)。
- 算法优势与注意事项
- 优势:避免直接处理大型矩阵,复杂度主要依赖于总修正秩 \(r\)。
- 稳定性:当 \(A\) 条件数大或修正导致矩阵接近奇异时,需数值稳定性处理(如正则化)。
- 扩展性:支持动态增删修正项,只需更新分块 \(U, V\) 并重新计算 \(M\)。
总结
通过分块矩阵的拼接与SMW公式的结合,将多重低秩修正的求逆问题转化为低维空间计算,显著提升效率,适用于动态更新的大型线性系统求解。