自适应高斯-克朗罗德积分法在带奇异点函数积分中的变量替换技巧
题目描述
计算积分
\[I = \int_{0}^{1} \frac{\ln(x)}{\sqrt{x}} \, dx \]
该积分在 \(x=0\) 处存在奇异点(被积函数趋于无穷),直接使用数值积分方法(如高斯求积)可能因奇异性导致精度严重下降。要求结合变量替换技巧与自适应高斯-克朗罗德积分法,高效且高精度地计算该积分。
解题过程
1. 分析奇异性
被积函数 \(f(x) = \frac{\ln(x)}{\sqrt{x}}\) 在 \(x=0\) 时:
- \(\sqrt{x}\) 导致分母趋于零,但 \(\ln(x)\) 趋于 \(-\infty\),需分析阶数。
- 令 \(x = t^2\),则 \(\ln(x) = 2\ln t\),\(\frac{\ln(x)}{\sqrt{x}} \, dx = \frac{2\ln t}{t} \cdot 2t \, dt = 4\ln t \, dt\)。
- 替换后积分变为 \(I = 4\int_{0}^{1} \ln t \, dt\),而 \(\int \ln t \, dt\) 在 \(t=0\) 收敛(因 \(t\ln t \to 0\))。
- 结论:奇异性可通过变量替换消除,但本例中我们保留原积分形式,展示如何用数值方法直接处理。
2. 变量替换削弱奇异性
直接处理奇异点需采用变量替换使函数更平滑。常用方法:
- 设 \(x = t^m\),其中 \(m\) 使新函数在 \(t=0\) 处有界。
- 本例中,令 \(x = t^2\)(因奇异因子为 \(1/\sqrt{x} = 1/t\)):
\[dx = 2t \, dt, \quad I = \int_{0}^{1} \frac{\ln(t^2)}{t} \cdot 2t \, dt = 4\int_{0}^{1} \ln t \, dt. \]
新积分 \(g(t) = 4\ln t\) 在 \(t=0\) 仍有奇点,但阶数更低(\(\lim_{t\to 0} t\ln t = 0\)),数值积分更稳定。
3. 自适应高斯-克朗罗德积分法原理
- 高斯-克朗罗德公式:在区间 \([a,b]\) 上,用 \(n\) 个高斯点(精度 \(2n-1\))和 \(n+1\) 个克朗罗德点(精度 \(3n+1\))分别计算积分近似值 \(G_n\) 和 \(K_{n+1}\)。
- 误差估计:\(\Delta = |G_n - K_{n+1}|\)。若 \(\Delta < \text{容差}\),接受 \(K_{n+1}\);否则将区间二分递归处理。
- 优势:自动适应函数变化,对奇异点附近区域加密计算。
4. 结合变量替换与自适应积分
步骤:
- 替换后的积分:
\[ I = 4\int_{0}^{1} \ln t \, dt \]
此时函数在 \(t=0\) 仍无界,但奇异程度减弱(可积)。
2. 自适应积分应用:
- 在 \(t \in [0,1]\) 上直接应用自适应高斯-克朗罗德法(如使用 \(G_7/K_{15}\) 规则)。
- 算法会在 \(t=0\) 附近自动加密子区间,提高精度。
- 替代方案:若仍担心 \(t=0\) 的奇异性,可进一步替换 \(t = e^{-u}\):
\[ I = 4\int_{\infty}^{0} \ln(e^{-u}) \cdot (-e^{-u}) \, du = 4\int_{0}^{\infty} u e^{-u} \, du = 4\Gamma(2) = 4. \]
此解析解验证了数值方法的正确性。
5. 数值实现细节
以 Python 的 scipy.integrate.quad 为例(内部使用自适应高斯-克朗罗德法):
from scipy import integrate
import numpy as np
# 直接计算原积分(带奇异性)
result, error = integrate.quad(lambda x: np.log(x) / np.sqrt(x), 0, 1)
print(f"直接计算: I = {result}, 误差估计 = {error}")
# 变量替换后计算
result_sub, error_sub = integrate.quad(lambda t: 4 * np.log(t), 0, 1)
print(f"替换后计算: I = {result_sub}, 误差估计 = {error_sub}")
输出应接近理论值 \(I = -4\)(注意:\(\int_{0}^{1} \ln t \, dt = -1\),故 \(I = 4 \times (-1) = -4\))。
6. 误差控制与收敛性
- 变量替换使函数更平滑,自适应积分所需递归深度大幅减少。
- 若直接计算原积分,算法会在 \(x=0\) 附近生成大量子区间,但仍能收敛。
- 关键点:变量替换不是必须的,但能提升计算效率;自适应高斯-克朗罗德法即使无替换也能处理可积奇点。
总结
本题展示了如何通过变量替换削弱被积函数的奇异性,并利用自适应高斯-克朗罗德积分法实现高精度计算。核心思想是:奇异性处理(解析手段)与自适应数值积分(算法手段)结合,兼顾效率与稳定性。