对称矩阵特征值问题的分治法
题目描述
分治法是一种高效计算对称矩阵特征值的算法,尤其适用于三对角对称矩阵。该方法将原矩阵分解为两个较小的子问题,通过递归求解子问题的特征值,再结合秩-1修正矩阵的特征值问题,利用二分法和特征值计数函数快速合并结果。最终得到原矩阵的全部特征值。
解题过程
1. 问题转化:三对角对称矩阵的表示
设对称三对角矩阵 \(T\) 为:
\[T = \begin{bmatrix} a_1 & b_1 & & \\ b_1 & a_2 & \ddots & \\ & \ddots & \ddots & b_{n-1} \\ & & b_{n-1} & a_n \end{bmatrix} \]
分治法的核心思想是将 \(T\) 拆分为两个更小的三对角矩阵,并通过秩-1修正合并结果。
2. 矩阵的分割
将 \(T\) 分割为如下形式:
\[T = \begin{bmatrix} T_1 & 0 \\ 0 & T_2 \end{bmatrix} + b_m \cdot u u^\top \]
其中:
- \(T_1\) 是前 \(m\) 行 \(m\) 列的子矩阵(\(a_1\) 到 \(a_m\) 及对应的 \(b_i\)),
- \(T_2\) 是后 \(n-m\) 行 \(n-m\) 列的子矩阵(\(a_{m+1}\) 到 \(a_n\) 及对应的 \(b_i\)),
- \(u\) 是列向量:前 \(m\) 个元素中仅第 \(m\) 个为 1,后 \(n-m\) 个元素中仅第 1 个为 1,其余为 0,即 \(u = [0, \dots, 1, 1, \dots, 0]^\top\)。
- \(b_m\) 是分割点处的非对角元。
示例:若 \(n=4, m=2\),则
\[T = \begin{bmatrix} a_1 & b_1 & 0 & 0 \\ b_1 & a_2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & a_3 & b_3 \\ 0 & 0 & b_3 & a_4 \end{bmatrix} + b_2 \begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} \]
注意修正项仅影响第 \(m\) 和 \(m+1\) 行/列的交界处。
3. 递归求解子问题
递归计算 \(T_1\) 和 \(T_2\) 的特征值:
- 若子矩阵大小为 1,直接返回 \(a_i\) 作为特征值;
- 否则继续分割,直到子问题可解。
设 \(T_1\) 的特征值为 \(\alpha_1, \dots, \alpha_m\),\(T_2\) 的特征值为 \(\beta_1, \dots, \beta_{n-m}\)。
4. 合并特征值:秩-1修正的特征值问题
合并问题转化为求以下矩阵的特征值:
\[D = \operatorname{diag}(\alpha_1, \dots, \alpha_m, \beta_1, \dots, \beta_{n-m}), \quad M = D + b_m u u^\top \]
其中 \(u = [0, \dots, 1, 1, \dots, 0]^\top\)(第 \(m\) 和 \(m+1\) 位为 1)。
关键性质:
- 若 \(b_m = 0\),则特征值为 \(\alpha_i\) 和 \(\beta_j\) 的简单并集;
- 若 \(b_m \neq 0\),需解方程:
\[f(\lambda) = 1 + b_m \sum_{i=1}^m \frac{1}{\alpha_i - \lambda} + b_m \sum_{j=1}^{n-m} \frac{1}{\beta_j - \lambda} = 0 \]
该方程来自特征值问题的西尔维斯特行列式条件。
5. 特征值计数函数与二分法
定义特征值计数函数 \(\varphi(\lambda)\) 为矩阵 \(T - \lambda I\) 的负特征值个数(可通过计算 \(T - \lambda I\) 的 LU 分解中负对角元个数快速得到)。
对于区间 \([L, R]\),若 \(\varphi(R) - \varphi(L) = k\),则区间内恰有 \(k\) 个特征值。
合并步骤:
- 将 \(\alpha_i\) 和 \(\beta_j\) 合并排序,得到区间端点;
- 在每个区间内,利用 \(f(\lambda)\) 的单调性(在极点间严格递减)和二分法,结合特征值计数确定唯一特征值的位置;
- 用牛顿迭代精确求解 \(f(\lambda) = 0\)。
6. 算法复杂度
- 每次合并的复杂度为 \(O(n)\)(因需处理 \(n\) 个区间);
- 递归树深度为 \(O(\log n)\),总复杂度 \(O(n \log n)\)(若使用快速二分法)。
总结
分治法通过递归分解问题、解决子问题、合并结果(利用秩-1修正的特征值性质)高效计算对称三对角矩阵的特征值,避免了传统 QR 算法的 \(O(n^2)\) 复杂度,尤其适用于大规模矩阵。