列生成算法在电力系统经济调度问题中的应用示例
字数 1884 2025-11-01 09:19:03

列生成算法在电力系统经济调度问题中的应用示例

我将为您详细讲解列生成算法如何应用于电力系统经济调度问题,包括问题描述、数学模型构建、列生成原理和完整求解过程。

问题描述

电力系统经济调度是电力系统运行中的核心问题,目标是在满足电力负荷需求和系统运行约束的前提下,合理安排各发电机组的出力,使得总发电成本最小。

问题要素:

  • 时间周期:T个时段(如24小时)
  • 发电机组集合:I = {1,2,...,m},每个机组有特定的发电成本函数
  • 负荷需求:D_t表示第t时段的电力需求
  • 机组约束:最小出力P_min_i、最大出力P_max_i、爬坡速率限制等
  • 系统约束:旋转备用、网络传输限制等

数学模型构建

传统紧凑模型:
设x_it为机组i在时段t的发电量,c_i(x_it)为发电成本函数。

目标函数:min Σ_{t=1}^T Σ_{i=1}^m c_i(x_it)

约束条件:

  1. 功率平衡:Σ_{i=1}^m x_it = D_t, ∀t
  2. 出力限制:P_min_i ≤ x_it ≤ P_max_i, ∀i,t
  3. 爬坡约束:|x_it - x_i(t-1)| ≤ R_i, ∀i,t

问题挑战: 当机组数量多、时段长时,问题规模巨大,直接求解困难。

列生成算法应用

Dantzig-Wolfe分解思路:
将原问题分解为:

  • 主问题:协调各机组的发电计划,确保满足负荷需求
  • 子问题:为每个机组寻找最优的发电曲线

主问题建模:

对每个机组i,考虑其所有可行的发电计划(列)集合Ω_i。
令λ_ik表示机组i采用第k个发电计划的权重(0 ≤ λ_ik ≤ 1),c_ik为对应成本。

主问题:
min Σ_i Σ_{k∈Ω_i} c_ik λ_ik
s.t.
Σ_i Σ_{k∈Ω_i} x_ikt λ_ik = D_t, ∀t (功率平衡)
Σ_{k∈Ω_i} λ_ik = 1, ∀i (凸组合约束)
λ_ik ≥ 0, ∀i,k

限制性主问题:
初始只包含每个机组的少量可行列,通过迭代添加改进列。

列生成求解过程

步骤1:初始化
为每个机组生成初始可行列(如恒定出力在P_min_i和P_max_i之间)

步骤2:求解限制性主问题
求解当前列集合构成的主问题,得到最优解λ*和对偶变量:

  • π_t:各时段功率平衡约束的对偶变量(电价信号)
  • μ_i:凸组合约束的对偶变量

步骤3:定价子问题(列生成)
对每个机组i,求解:
min c_i(x) - Σ_t π_t x_t - μ_i
s.t. 机组i的技术约束(出力限制、爬坡等)

这相当于寻找 reduced cost 为负的列。

具体求解:
子问题是最短路径问题,可用动态规划求解:

  • 状态:时段t的出力水平p
  • 价值函数:V_t(p) = min[V_{t-1}(p') + c_i(p) - π_t p + 转移成本]
  • 约束:爬坡限制|p - p'| ≤ R_i

步骤4:终止判断
如果所有子问题的 reduced cost ≥ 0(即无负检验数),当前解是最优解。
否则,将 reduced cost 为负的列加入主问题,返回步骤2。

数值示例

考虑2个机组、3时段的简化问题:

  • 机组1:P_min=10MW, P_max=30MW, 成本系数2$/MWh
  • 机组2:P_min=5MW, P_max=20MW, 成本系数3$/MWh
  • 负荷:D1=25MW, D2=30MW, D3=20MW

迭代过程:

迭代1:

  • 初始列:机组1[10,10,10],机组2[5,5,5]
  • 求解主问题,得对偶变量π=[2.5,3,2]
  • 子问题求新列:机组1最优列[10,20,10],reduced cost = -5(为负)
  • 加入新列

迭代2:

  • 求解扩展主问题,得新对偶变量
  • 子问题reduced cost均≥0,达到最优

最终解:
机组1:[15,20,10],机组2:[10,10,10]
总成本:2×(15+20+10) + 3×(10+10+10) = 90 + 90 = 180

算法优势

  1. 内存效率:只维护活跃列,避免存储完整变量集
  2. 分解协调:将大问题分解为小规模主问题和并行子问题
  3. 延迟列生成:仅在实际需要时生成列
  4. 经济解释:对偶变量π_t反映各时段边际电价

该算法特别适合解决大规模电力系统经济调度问题,在实际电力市场运营中得到广泛应用。

列生成算法在电力系统经济调度问题中的应用示例 我将为您详细讲解列生成算法如何应用于电力系统经济调度问题,包括问题描述、数学模型构建、列生成原理和完整求解过程。 问题描述 电力系统经济调度是电力系统运行中的核心问题,目标是在满足电力负荷需求和系统运行约束的前提下,合理安排各发电机组的出力,使得总发电成本最小。 问题要素: 时间周期:T个时段(如24小时) 发电机组集合:I = {1,2,...,m},每个机组有特定的发电成本函数 负荷需求:D_ t表示第t时段的电力需求 机组约束:最小出力P_ min_ i、最大出力P_ max_ i、爬坡速率限制等 系统约束:旋转备用、网络传输限制等 数学模型构建 传统紧凑模型: 设x_ it为机组i在时段t的发电量,c_ i(x_ it)为发电成本函数。 目标函数:min Σ_ {t=1}^T Σ_ {i=1}^m c_ i(x_ it) 约束条件: 功率平衡:Σ_ {i=1}^m x_ it = D_ t, ∀t 出力限制:P_ min_ i ≤ x_ it ≤ P_ max_ i, ∀i,t 爬坡约束:|x_ it - x_ i(t-1)| ≤ R_ i, ∀i,t 问题挑战: 当机组数量多、时段长时,问题规模巨大,直接求解困难。 列生成算法应用 Dantzig-Wolfe分解思路: 将原问题分解为: 主问题:协调各机组的发电计划,确保满足负荷需求 子问题:为每个机组寻找最优的发电曲线 主问题建模: 对每个机组i,考虑其所有可行的发电计划(列)集合Ω_ i。 令λ_ ik表示机组i采用第k个发电计划的权重(0 ≤ λ_ ik ≤ 1),c_ ik为对应成本。 主问题: min Σ_ i Σ_ {k∈Ω_ i} c_ ik λ_ ik s.t. Σ_ i Σ_ {k∈Ω_ i} x_ ikt λ_ ik = D_ t, ∀t (功率平衡) Σ_ {k∈Ω_ i} λ_ ik = 1, ∀i (凸组合约束) λ_ ik ≥ 0, ∀i,k 限制性主问题: 初始只包含每个机组的少量可行列,通过迭代添加改进列。 列生成求解过程 步骤1:初始化 为每个机组生成初始可行列(如恒定出力在P_ min_ i和P_ max_ i之间) 步骤2:求解限制性主问题 求解当前列集合构成的主问题,得到最优解λ* 和对偶变量: π_ t:各时段功率平衡约束的对偶变量(电价信号) μ_ i:凸组合约束的对偶变量 步骤3:定价子问题(列生成) 对每个机组i,求解: min c_ i(x) - Σ_ t π_ t x_ t - μ_ i s.t. 机组i的技术约束(出力限制、爬坡等) 这相当于寻找 reduced cost 为负的列。 具体求解: 子问题是最短路径问题,可用动态规划求解: 状态:时段t的出力水平p 价值函数:V_ t(p) = min[ V_ {t-1}(p') + c_ i(p) - π_ t p + 转移成本 ] 约束:爬坡限制|p - p'| ≤ R_ i 步骤4:终止判断 如果所有子问题的 reduced cost ≥ 0(即无负检验数),当前解是最优解。 否则,将 reduced cost 为负的列加入主问题,返回步骤2。 数值示例 考虑2个机组、3时段的简化问题: 机组1:P_ min=10MW, P_ max=30MW, 成本系数2$/MWh 机组2:P_ min=5MW, P_ max=20MW, 成本系数3$/MWh 负荷:D1=25MW, D2=30MW, D3=20MW 迭代过程: 迭代1: 初始列:机组1[ 10,10,10],机组2[ 5,5,5 ] 求解主问题,得对偶变量π=[ 2.5,3,2 ] 子问题求新列:机组1最优列[ 10,20,10 ],reduced cost = -5(为负) 加入新列 迭代2: 求解扩展主问题,得新对偶变量 子问题reduced cost均≥0,达到最优 最终解: 机组1:[ 15,20,10],机组2:[ 10,10,10 ] 总成本:2×(15+20+10) + 3×(10+10+10) = 90 + 90 = 180 算法优势 内存效率 :只维护活跃列,避免存储完整变量集 分解协调 :将大问题分解为小规模主问题和并行子问题 延迟列生成 :仅在实际需要时生成列 经济解释 :对偶变量π_ t反映各时段边际电价 该算法特别适合解决大规模电力系统经济调度问题,在实际电力市场运营中得到广泛应用。