列生成算法在电力系统经济调度问题中的应用示例
我将为您详细讲解列生成算法如何应用于电力系统经济调度问题,包括问题描述、数学模型构建、列生成原理和完整求解过程。
问题描述
电力系统经济调度是电力系统运行中的核心问题,目标是在满足电力负荷需求和系统运行约束的前提下,合理安排各发电机组的出力,使得总发电成本最小。
问题要素:
- 时间周期:T个时段(如24小时)
- 发电机组集合:I = {1,2,...,m},每个机组有特定的发电成本函数
- 负荷需求:D_t表示第t时段的电力需求
- 机组约束:最小出力P_min_i、最大出力P_max_i、爬坡速率限制等
- 系统约束:旋转备用、网络传输限制等
数学模型构建
传统紧凑模型:
设x_it为机组i在时段t的发电量,c_i(x_it)为发电成本函数。
目标函数:min Σ_{t=1}^T Σ_{i=1}^m c_i(x_it)
约束条件:
- 功率平衡:Σ_{i=1}^m x_it = D_t, ∀t
- 出力限制:P_min_i ≤ x_it ≤ P_max_i, ∀i,t
- 爬坡约束:|x_it - x_i(t-1)| ≤ R_i, ∀i,t
问题挑战: 当机组数量多、时段长时,问题规模巨大,直接求解困难。
列生成算法应用
Dantzig-Wolfe分解思路:
将原问题分解为:
- 主问题:协调各机组的发电计划,确保满足负荷需求
- 子问题:为每个机组寻找最优的发电曲线
主问题建模:
对每个机组i,考虑其所有可行的发电计划(列)集合Ω_i。
令λ_ik表示机组i采用第k个发电计划的权重(0 ≤ λ_ik ≤ 1),c_ik为对应成本。
主问题:
min Σ_i Σ_{k∈Ω_i} c_ik λ_ik
s.t.
Σ_i Σ_{k∈Ω_i} x_ikt λ_ik = D_t, ∀t (功率平衡)
Σ_{k∈Ω_i} λ_ik = 1, ∀i (凸组合约束)
λ_ik ≥ 0, ∀i,k
限制性主问题:
初始只包含每个机组的少量可行列,通过迭代添加改进列。
列生成求解过程
步骤1:初始化
为每个机组生成初始可行列(如恒定出力在P_min_i和P_max_i之间)
步骤2:求解限制性主问题
求解当前列集合构成的主问题,得到最优解λ*和对偶变量:
- π_t:各时段功率平衡约束的对偶变量(电价信号)
- μ_i:凸组合约束的对偶变量
步骤3:定价子问题(列生成)
对每个机组i,求解:
min c_i(x) - Σ_t π_t x_t - μ_i
s.t. 机组i的技术约束(出力限制、爬坡等)
这相当于寻找 reduced cost 为负的列。
具体求解:
子问题是最短路径问题,可用动态规划求解:
- 状态:时段t的出力水平p
- 价值函数:V_t(p) = min[V_{t-1}(p') + c_i(p) - π_t p + 转移成本]
- 约束:爬坡限制|p - p'| ≤ R_i
步骤4:终止判断
如果所有子问题的 reduced cost ≥ 0(即无负检验数),当前解是最优解。
否则,将 reduced cost 为负的列加入主问题,返回步骤2。
数值示例
考虑2个机组、3时段的简化问题:
- 机组1:P_min=10MW, P_max=30MW, 成本系数2$/MWh
- 机组2:P_min=5MW, P_max=20MW, 成本系数3$/MWh
- 负荷:D1=25MW, D2=30MW, D3=20MW
迭代过程:
迭代1:
- 初始列:机组1[10,10,10],机组2[5,5,5]
- 求解主问题,得对偶变量π=[2.5,3,2]
- 子问题求新列:机组1最优列[10,20,10],reduced cost = -5(为负)
- 加入新列
迭代2:
- 求解扩展主问题,得新对偶变量
- 子问题reduced cost均≥0,达到最优
最终解:
机组1:[15,20,10],机组2:[10,10,10]
总成本:2×(15+20+10) + 3×(10+10+10) = 90 + 90 = 180
算法优势
- 内存效率:只维护活跃列,避免存储完整变量集
- 分解协调:将大问题分解为小规模主问题和并行子问题
- 延迟列生成:仅在实际需要时生成列
- 经济解释:对偶变量π_t反映各时段边际电价
该算法特别适合解决大规模电力系统经济调度问题,在实际电力市场运营中得到广泛应用。