高斯-切比雪夫求积公式的权函数与正交多项式关系分析
题目描述
高斯-切比雪夫求积公式是一种针对积分区间 \([-1, 1]\)、权函数 \(w(x) = \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}\) 的数值积分方法。其核心思想是通过选择切比雪夫多项式 \(T_n(x)\) 的根作为求积节点,并搭配特定权重,使得公式具有最高代数精度(\(2n-1\) 次多项式精确成立)。本题要求分析权函数 \(w(x)\) 与切比雪夫正交多项式的关系,解释为何该公式能达到最优精度,并推导权重公式。
解题过程
步骤1: 理解权函数与正交多项式的关系
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权函数的定义:
在加权积分 \(\int_{-1}^1 f(x)w(x)dx\) 中,权函数 \(w(x)\) 需满足非负性且在区间内可积。对于高斯-切比雪夫公式,\(w(x) = \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}\) 在 \(x=\pm1\) 处有奇点,但积分收敛。 -
正交多项式的关键作用:
若一组多项式 \(\{\phi_k(x)\}\) 满足正交性条件:
\[ \int_{-1}^1 \phi_m(x)\phi_n(x)w(x)dx = 0 \quad (m \neq n), \]
则其零点可作为高斯求积法的节点,使公式对不超过 \(2n-1\) 次的多项式精确积分。切比雪夫多项式 \(T_n(x)\) 正是关于权函数 \(w(x)\) 的正交多项式。
步骤2: 切比雪夫多项式的正交性验证
- 切比雪夫多项式的显式形式:
\(T_n(x) = \cos(n \arccos x)\),通过变量代换 \(x = \cos\theta\)(其中 \(\theta \in [0, \pi]\)),积分变为:
\[ \int_{-1}^1 T_m(x)T_n(x) \frac{dx}{\sqrt{1-x^2}} = \int_0^\pi \cos(m\theta)\cos(n\theta)d\theta. \]
- 正交性证明:
利用三角恒等式 \(\cos A \cos B = \frac{1}{2}[\cos(A+B) + \cos(A-B)]\),可得:
\[ \int_0^\pi \cos(m\theta)\cos(n\theta)d\theta = \begin{cases} 0 & m \neq n, \\ \frac{\pi}{2} & m = n \neq 0, \\ \pi & m = n = 0. \end{cases} \]
这表明 \(T_n(x)\) 在权函数 \(w(x)\) 下满足加权正交性。
步骤3: 高斯求积节点的选取
- 节点的来源:
高斯求积法要求节点为 \(n\) 次正交多项式 \(T_n(x)\) 的零点。由 \(T_n(x) = \cos(n \arccos x) = 0\),解得:
\[ x_k = \cos\left(\frac{2k-1}{2n}\pi\right), \quad k=1,2,\dots,n. \]
这些节点在 \([-1, 1]\) 上非均匀分布,且避开奇点 \(x=\pm1\)。
- 为什么节点能优化精度:
由于正交多项式的零点作为节点时,求积公式可精确积分所有不超过 \(2n-1\) 次的多项式。这是因为任意次数 \(\leq 2n-1\) 的多项式可表示为 \(T_n(x)\) 的商与余项组合,利用正交性消除误差。
步骤4: 权重的推导
- 权重公式的通用形式:
高斯求积的权重 \(A_k\) 可通过拉格朗日插值多项式推导。对于切比雪夫节点,权重具有对称性且闭合形式:
\[ A_k = \frac{\pi}{n} \quad (\text{所有权重相同}). \]
- 推导过程:
- 考虑积分 \(\int_{-1}^1 \frac{L_j(x)}{\sqrt{1-x^2}}dx\),其中 \(L_j(x)\) 是关于节点 \(x_k\) 的拉格朗日基函数。
- 通过变量代换 \(x=\cos\theta\),基函数转化为三角函数形式。利用正交性可证明所有 \(A_k\) 相等。
- 直接计算常数函数 \(f(x)=1\) 的积分:
\[ \int_{-1}^1 \frac{dx}{\sqrt{1-x^2}} = \pi = \sum_{k=1}^n A_k \cdot 1 \implies A_k = \frac{\pi}{n}. \]
步骤5: 公式的完整形式与误差分析
- 求积公式:
\[ \int_{-1}^1 \frac{f(x)}{\sqrt{1-x^2}}dx \approx \frac{\pi}{n} \sum_{k=1}^n f\left(\cos\frac{2k-1}{2n}\pi\right). \]
- 误差项:
高斯-切比雪夫公式的误差与 \(f(x)\) 的 \(2n\) 阶导数相关。对于光滑函数,误差以 \(O\left(\frac{1}{2^{2n}}\right)\) 速率衰减。
关键总结
- 权函数 \(w(x)\) 决定了正交多项式(切比雪夫多项式)的形式。
- 正交多项式的零点作为节点,确保了求积公式的最高代数精度。
- 权重均匀性源于三角代换后的积分对称性。
- 该公式特别适用于被积函数包含 \(\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}\) 因子的积分。