列生成算法在钢铁生产计划问题中的应用示例
我将为您详细讲解列生成算法在钢铁生产计划问题中的应用。这是一个经典的组合优化问题,列生成算法能有效处理其中的大规模整数规划问题。
问题描述
某钢铁厂生产多种规格的钢板(如不同宽度、厚度),客户订单要求各种宽度规格的钢卷。原材料是固定宽度的母卷(如宽度2000mm),需要通过切割工艺将母卷分割成客户需要的宽度。
目标:在满足所有客户订单需求的前提下,最小化原材料消耗(或最小化使用的母卷数量)。
数学模型建立
设:
- \(W\):母卷宽度(2000mm)
- \(m\):需要生产的钢卷规格数量
- \(w_i\):第\(i\)种规格的宽度(\(i = 1,2,...,m\))
- \(d_i\):第\(i\)种规格的需求量
- 切割模式:一种将母卷分割成若干小卷的方案
设\(a_{ij}\)为第\(j\)种切割模式中规格\(i\)的切割数量,\(x_j\)为使用第\(j\)种切割模式的次数。
模型:
\[\begin{align*} \min \quad & \sum_{j=1}^{n} x_j \\ \text{s.t.} \quad & \sum_{j=1}^{n} a_{ij}x_j \geq d_i, \quad i=1,...,m \\ & x_j \geq 0 \text{且为整数} \end{align*} \]
问题难点
切割模式的数量\(n\)可能非常巨大(组合爆炸),无法枚举所有模式。
列生成算法求解过程
步骤1:构造限制主问题(RMP)
初始时只包含少量可行的切割模式(如每种规格单独切割的模式):
\[\begin{align*} \min \quad & \sum_{j=1}^{k} x_j \\ \text{s.t.} \quad & \sum_{j=1}^{k} a_{ij}x_j \geq d_i, \quad i=1,...,m \\ & x_j \geq 0 \end{align*} \]
注意:这里先求解线性松弛问题,\(x_j\)可为分数。
步骤2:求解RMP的对偶问题
RMP的对偶问题为:
\[\begin{align*} \max \quad & \sum_{i=1}^{m} d_i\pi_i \\ \text{s.t.} \quad & \sum_{i=1}^{m} a_{ij}\pi_i \leq 1, \quad j=1,...,k \\ & \pi_i \geq 0 \end{align*} \]
其中\(\pi_i\)是对偶变量。
步骤3:定价子问题(寻找改进列)
需要找到违反对偶约束的新列,即求解:
\[\max \quad & \sum_{i=1}^{m} \pi_i a_i \\ \text{s.t.} \quad & \sum_{i=1}^{m} w_i a_i \leq W \\ & a_i \geq 0 \text{且为整数} \]
这是一个背包问题,目标是找到在不超过母卷宽度的条件下,使"价值"(对偶变量加权和)最大的切割组合。
步骤4:判断收敛与迭代
- 如果子问题的最优值≤1:当前RMP已是最优解,算法终止
- 如果子问题的最优值>1:将对应的新列加入RMP,返回步骤1
具体数值示例
假设:
- 母卷宽度\( W = 2000\)mm
- 需求:规格1(宽度600mm,需求20卷)、规格2(宽度800mm,需求15卷)、规格3(宽度1100mm,需求10卷)
迭代过程
迭代1:初始RMP
初始模式:每种规格单独切割
模式1:[1,0,0](切1个600mm)
模式2:[0,1,0](切1个800mm)
模式3:[0,0,1](切1个1100mm)
RMP:
\[\begin{align*} \min \quad & x_1 + x_2 + x_3 \\ \text{s.t.} \quad & 1x_1 + 0x_2 + 0x_3 \geq 20 \\ & 0x_1 + 1x_2 + 0x_3 \geq 15 \\ & 0x_1 + 0x_2 + 1x_3 \geq 10 \\ & x_1,x_2,x_3 \geq 0 \end{align*} \]
解得:\(x_1 = 20, x_2 = 15, x_3 = 10\),目标值=45
对偶变量:\(\pi_1 = 1, \pi_2 = 1, \pi_3 = 1\)
迭代1:定价子问题
求解:\(\max 1\times a_1 + 1\times a_2 + 1\times a_3\)
约束:\(600a_1 + 800a_2 + 1100a_3 \leq 2000\)
最优解:[2,1,0](切2个600mm + 1个800mm),总价值=3 > 1
新列:[2,1,0]加入RMP
迭代2:更新RMP
RMP:
\[\begin{align*} \min \quad & x_1 + x_2 + x_3 + x_4 \\ \text{s.t.} \quad & 1x_1 + 0x_2 + 0x_3 + 2x_4 \geq 20 \\ & 0x_1 + 1x_2 + 0x_3 + 1x_4 \geq 15 \\ & 0x_1 + 0x_2 + 1x_3 + 0x_4 \geq 10 \\ & x_1,x_2,x_3,x_4 \geq 0 \end{align*} \]
解得:\(x_1 = 0, x_2 = 5, x_3 = 10, x_4 = 10\),目标值=25
对偶变量:\(\pi_1 = 0.5, \pi_2 = 0.5, \pi_3 = 1\)
迭代2:定价子问题
求解:\(\max 0.5a_1 + 0.5a_2 + 1a_3\)
约束:\(600a_1 + 800a_2 + 1100a_3 \leq 2000\)
最优解:[0,0,1](切1个1100mm),但价值=1 ≤ 1
尝试其他组合:[1,1,0]价值=1,[0,2,0]价值=1
所有模式价值均≤1,算法终止
最终求解
线性松弛最优解:使用模式[0,2,0]?重新检查...
实际上最优解是:\( x_4 = 10\)(模式[2,1,0]),\( x_3 = 10\)(模式[0,0,1]),\( x_2 = 5\)(模式[0,1,0])
总母卷数=25卷
整数解处理
由于25已是整数解,正好满足整数要求。如果不是整数,需要对线性松弛解进行取整或使用分支定界法。
算法优势
- 避免枚举所有可能的切割模式
- 每次迭代只解决小规模问题和一个背包问题
- 特别适合模式数量巨大的切割问题
这个示例展示了列生成算法如何有效解决大规模切割库存问题,通过动态生成有价值的列来逼近最优解。