多边形三角剖分的最低得分问题
字数 2228 2025-10-30 17:43:25
多边形三角剖分的最低得分问题
题目描述
给定一个凸多边形,其顶点按顺时针顺序标记为 v₀, v₁, ..., v_{n-1}。每个顶点 v_i 都有一个权重 w_i(通常为整数)。将多边形三角剖分意味着连接其不相邻的顶点,将多边形分割成 n-2 个三角形。对于由顶点 v_i, v_j, v_k 构成的三角形,其得分为 w_i * w_j * w_k。整个三角剖分的总得分是所有三角形得分之和。你的目标是找到一种三角剖分方案,使得总得分最小。
解题过程
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问题分析
- 这是一个凸多边形,意味着所有内角都小于180度,且任意两个顶点之间的连线都位于多边形内部。
- 三角剖分是通过连接不相邻的顶点(即对角线)来实现的,这些对角线不会相交。
- 我们的目标是找到一种特定的三角剖分方式,使得所有三角形的权重乘积之和最小。
- 由于不同的对角线连接顺序会产生不同的三角形组合,从而导致不同的总得分,我们需要系统地比较所有可能的剖分方式。区间动态规划是解决这类具有最优子结构问题的有效方法。
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定义状态
- 我们定义
dp[i][j]为一个状态,表示从顶点 i 到顶点 j(包括 i 和 j)所构成的凸多边形子区域进行三角剖分所能得到的最小总得分。 - 这里,i 和 j 是多边形顶点序列的索引。为了构成一个有效的多边形子区域,至少需要三个顶点。因此,我们通常要求 j - i >= 2(即至少有顶点 i, i+1, j)。
- 我们的最终目标是求解
dp[0][n-1],即整个多边形(从顶点0到顶点n-1)的最小得分。
- 我们定义
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状态转移方程
- 考虑如何计算
dp[i][j]。这个多边形由顶点 i, i+1, i+2, ..., j 按顺序构成。 - 我们需要选择这个多边形的一条“基边”来进行划分。一个常见的思路是选择顶点 i 和 j 之间的边作为基边的一部分。
- 然后,我们在顶点 i 和 j 之间选择一个中间顶点 k (i < k < j)。这个顶点 k 将与顶点 i 和 j 构成一个三角形 (i, k, j)。
- 这个三角形 (i, k, j) 将整个多边形子区域 [i, j] 分割成了三个部分:
- 三角形 (i, k, j) 本身。
- 顶点 i, i+1, ..., k 构成的多边形子区域 [i, k]。
- 顶点 k, k+1, ..., j 构成的多边形子区域 [k, j]。
- 注意:子区域 [i, k] 和 [k, j] 本身也必须是凸多边形,并且它们可以通过同样的方式进行三角剖分。
- 那么,以 k 为中间顶点进行剖分,总得分就是:
score = dp[i][k] + dp[k][j] + (w_i * w_k * w_j) - 其中:
dp[i][k]是子多边形 [i, k] 的最小得分。dp[k][j]是子多边形 [k, j] 的最小得分。w_i * w_k * w_j是三角形 (i, k, j) 的得分。
- 因为顶点 k 可以是 i+1 到 j-1 之间的任何一个顶点,所以我们需要遍历所有可能的 k,来找到使得总得分最小的那个方案:
dp[i][j] = min( dp[i][k] + dp[k][j] + (w_i * w_k * w_j) ),其中 k 的取值范围是 i+1, i+2, ..., j-1。
- 考虑如何计算
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初始化
- 最小的多边形子区域是由三个连续顶点构成的三角形。对于任意 i,如果子多边形只有两个顶点(即 j = i+1),它无法构成三角形,其三角剖分得分为0。因为两条边不能形成一个多边形区域用于三角剖分。
- 因此,我们可以初始化:对于所有的 i,
dp[i][i+1] = 0。 - 实际上,当 j - i < 2 时(即只有1个或2个顶点),
dp[i][j]都应该初始化为0,因为没有三角形可以形成。
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计算顺序
- 由于状态
dp[i][j]依赖于更小的区间(即dp[i][k]和dp[k][j],其中 i < k < j),我们需要按照区间长度从小到大的顺序进行计算。 - 具体步骤:
- 初始化一个二维dp数组,大小为 n x n,并将所有元素初始化为0(或者一个很大的数,但至少保证长度为2的区间为0)。
- 令
len表示当前要计算的子多边形的“跨度”(从顶点 i 到 j 的顶点数量,实际上是 j - i + 1)。我们需要处理的最小多边形是三角形,所以len从3开始(因为三角形有3个顶点,j-i=2),一直计算到len = n(整个多边形)。 - 对于每一个固定的长度
len,遍历所有可能的起点 i。终点 j 可以通过 i + len - 1 计算得到,并且要保证 j < n。 - 对于每一对 (i, j),遍历所有可能的中间顶点 k (i < k < j),根据状态转移方程计算
dp[i][j]的值,并取最小值。
- 由于状态
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最终结果
- 按照上述顺序计算完整个dp表后,
dp[0][n-1]中存储的值就是整个凸多边形三角剖分的最小得分。
- 按照上述顺序计算完整个dp表后,
总结
这个问题的核心在于识别出最优子结构:整个多边形的最优三角剖分包含其子多边形的最优三角剖分。通过遍历所有可能的“第一条对角线”(即选择中间顶点k),我们将问题分解为子问题,并利用动态规划表格避免重复计算,从而高效地找到全局最优解。计算顺序确保了在计算大区间时,其所依赖的小区间都已经被计算完毕。