龙贝格积分法的外推加速技术
题目描述
龙贝格积分法是一种通过外推加速技术提高数值积分精度的算法。它基于复合梯形公式,通过递归计算和Richardson外推,逐步消除误差的主项,从而快速收敛到积分的精确值。给定一个函数 \(f(x)\) 在区间 \([a, b]\) 上的积分 \(I = \int_a^b f(x) \, dx\),要求使用龙贝格积分法计算其近似值,并分析外推加速的过程。
解题过程
1. 基础:复合梯形公式
龙贝格积分法的起点是复合梯形公式。将区间 \([a, b]\) 等分为 \(2^k\) 个子区间(\(k = 0, 1, 2, \dots\)),步长 \(h_k = \frac{b-a}{2^k}\),则梯形公式的近似值为:
\[T_0^{(k)} = h_k \left[ \frac{f(a) + f(b)}{2} + \sum_{i=1}^{2^k - 1} f(a + i h_k) \right]. \]
- 当 \(k=0\) 时,区间不分割,直接计算梯形公式:
\(T_0^{(0)} = \frac{b-a}{2} [f(a) + f(b)]\)。 - 每次倍增区间数量(\(k\) 增加 1),新节点处的函数值只需计算一次,旧节点值可复用,减少计算量。
2. 误差分析与外推思想
复合梯形公式的误差可展开为:
\[I - T_0^{(k)} = c_1 h_k^2 + c_2 h_k^4 + c_3 h_k^6 + \dots, \]
其中 \(c_i\) 是与 \(f(x)\) 的高阶导数相关的常数。误差主项为 \(O(h_k^2)\)。
Richardson 外推的核心思想:若两个不同步长的近似值误差展开形式已知,可通过线性组合消去误差主项。例如,比较 \(T_0^{(k)}\)(步长 \(h_k\))和 \(T_0^{(k+1)}\)(步长 \(h_{k+1} = h_k/2\)):
\[I - T_0^{(k)} \approx c_1 h_k^2, \quad I - T_0^{(k+1)} \approx c_1 (h_k/2)^2 = \frac{c_1 h_k^2}{4}. \]
联立两式消去 \(c_1 h_k^2\),得到更高精度的近似:
\[I \approx \frac{4 T_0^{(k+1)} - T_0^{(k)}}{3}. \]
此即一次外推,将精度从 \(O(h_k^2)\) 提升至 \(O(h_k^4)\)。
3. 龙贝格表示法与递推公式
龙贝格算法将外推过程表格化(龙贝格表):
- 第一列 \(T_{0}^{(k)}\) 为不同步长的梯形公式值。
- 第 \(m\) 次外推的公式为:
\[T_m^{(k)} = \frac{4^m T_{m-1}^{(k+1)} - T_{m-1}^{(k)}}{4^m - 1}, \quad m \geq 1, \ k \geq 0. \]
- \(m=1\):对应 Simpson 公式(精度 \(O(h^4)\))。
- \(m=2\):对应 Cotes 公式(精度 \(O(h^6)\))。
- \(m=3\):精度 \(O(h^8)\),依此类推。
- 表格的行(\(k\))增加代表细分区间,列(\(m\))增加代表外推次数。
4. 计算步骤示例
以 \(I = \int_0^1 e^x \, dx\) 为例(精确值 \(e - 1 \approx 1.718281828\)):
- 初始化:
- \(k=0\),\(h_0 = 1\),\(T_0^{(0)} = \frac{1}{2} [e^0 + e^1] = \frac{1 + e}{2} \approx 1.8591409\)。
- 倍增区间(\(k=1\)):
- 新增节点 \(x=0.5\),\(h_1 = 0.5\):
\(T_0^{(1)} = \frac{T_0^{(0)}}{2} + h_1 \cdot f(0.5) = \frac{1.8591409}{2} + 0.5 \cdot e^{0.5} \approx 1.7539311\)。 - 一次外推(\(m=1\)):
\(T_1^{(0)} = \frac{4 T_0^{(1)} - T_0^{(0)}}{3} \approx \frac{4 \times 1.7539311 - 1.8591409}{3} = 1.7188612\)。
- 新增节点 \(x=0.5\),\(h_1 = 0.5\):
- 继续迭代(\(k=2\)):
- 新增节点 \(x=0.25, 0.75\),\(h_2 = 0.25\):
\(T_0^{(2)} = \frac{T_0^{(1)}}{2} + h_2 [f(0.25) + f(0.75)] \approx 1.7272219\)。 - 外推:
\(T_1^{(1)} = \frac{4 T_0^{(2)} - T_0^{(1)}}{3} \approx 1.7183188\),
\(T_2^{(0)} = \frac{16 T_1^{(1)} - T_1^{(0)}}{15} \approx 1.7182818\)。
- 新增节点 \(x=0.25, 0.75\),\(h_2 = 0.25\):
- 此时 \(T_2^{(0)}\) 已与精确值吻合到小数点后 7 位,收敛迅速。
5. 收敛性与终止条件
- 龙贝格表对角线元素 \(T_k^{(0)}\) 收敛最快。
- 终止条件可设为相邻外推值的相对误差小于阈值:
\[ \left| \frac{T_m^{(k)} - T_{m-1}^{(k+1)}}{T_m^{(k)}} \right| < \epsilon. \]
- 若 \(f(x)\) 高阶导数存在且连续,外推可有效加速;若函数有奇点,需谨慎使用。
总结
龙贝格积分法通过复合梯形公式的步长倍增和外推技术,逐步提高精度,避免直接计算高阶牛顿-科特斯公式的数值不稳定性。其核心是利用误差展开的规律性,以少量计算获得高精度结果。