分治法计算对称三对角矩阵特征值
题目描述
考虑一个n×n的实对称三对角矩阵T,其形式为:
T = [a₁ b₁ 0 ... 0]
[b₁ a₂ b₂ ... 0]
[0 b₂ a₃ ... 0]
[... ... ... ... ...]
[0 0 0 ... a_n]
我们需要计算这个矩阵的所有特征值。分治法是一种高效算法,特别适合并行计算环境。
解题过程
1. 算法核心思想
分治法将大问题分解为小问题:将原三对角矩阵T分解为两个较小的三对角子矩阵加上一个秩1修正项。通过递归求解子矩阵的特征值问题,再组合得到原矩阵的特征值。
2. 矩阵分解步骤
假设n为偶数(奇数时可类似处理),将T分解为:
T = [T₁ 0] + ρ·vvᵀ
[0 T₂]
其中:
- T₁是左上角(n/2)×(n/2)的三对角矩阵
- T₂是右下角(n/2)×(n/2)的三对角矩阵
- ρ = b_{n/2}(中间非零元素)
- v是列向量:v_{n/2} = 1, v_{n/2+1} = ±1, 其余为0
具体分解过程:
在位置(n/2, n/2+1)和(n/2+1, n/2)处,原矩阵有元素b_{n/2}。我们将其表示为:
b_{n/2} = 0 + ρ·(1×1) [在T₁和T₂中相应位置设为0]
3. 特征值问题的转化
如果T₁和T₂的特征值已知:
T₁ = Q₁D₁Q₁ᵀ, T₂ = Q₂D₂Q₂ᵀ
则T可写为:
T = [Q₁ 0][D₁ 0][Q₁ᵀ 0] + ρ·vvᵀ
[0 Q₂][0 D₂][0 Q₂ᵀ]
令D = diag(D₁, D₂),Q = diag(Q₁, Q₂),则有:
T = Q(D + ρ·uuᵀ)Qᵀ,其中u = Qᵀv
4. 秩1修正特征值问题
现在问题转化为:已知对角矩阵D的特征值d₁, d₂, ..., dₙ,求矩阵D + ρ·uuᵀ的特征值。
关键定理:矩阵D + ρ·uuᵀ的特征值λ是下面特征方程的根:
1 + ρ·Σ(uᵢ²/(dᵢ - λ)) = 0
5. 特征值计算步骤
对于每个特征值λ:
- 检查区间(dᵢ, dᵢ₊₁)是否包含特征值
- 使用牛顿法或二分法求解特征方程
- 利用函数f(λ) = 1 + ρ·Σ(uᵢ²/(dᵢ - λ))的单调性
6. 算法流程
- 如果矩阵很小(如n ≤ 25),直接使用QR算法
- 否则将T分解为T₁, T₂和秩1修正
- 递归计算T₁和T₂的特征值
- 组合子问题的解,计算最终特征值
- 使用特征方程和数值方法定位精确特征值
7. 数值稳定性考虑
- 需要谨慎处理重特征值情况
- 使用适当的位移策略提高精度
- 对u向量进行数值稳定化处理
这种方法的时间复杂度约为O(n²),比标准的QR算法(O(n³))更高效,特别适合大规模问题。