对称矩阵三对角化的Lanczos算法
题目描述
给定一个 \(n \times n\) 的实对称矩阵 \(A\),Lanczos算法通过相似变换将其化为一个三对角矩阵 \(T\),即 \(Q^T A Q = T\),其中 \(Q\) 是正交矩阵。这一变换可显著简化对称矩阵的特征值计算问题,因为三对角矩阵的特征值可通过高效算法(如二分法或QR算法)求解。
解题过程
1. 算法目标与基本思想
Lanczos算法的核心思想是构造一组标准正交基 \(\{q_1, q_2, \dots, q_n\}\),使得在这组基下,矩阵 \(A\) 的表示变为三对角形式。正交基通过迭代生成,每一步仅利用前一个基向量与矩阵乘法得到新向量,再施以正交化。
2. 初始化步骤
- 任选一个初始向量 \(q_1\)(需满足 \(\|q_1\|_2 = 1\))。
- 令 \(\beta_0 = 0\),\(q_0 = 0\)(虚拟向量)。
3. 迭代过程(对 \(j = 1, 2, \dots, n\))
(a) 矩阵乘法与向量更新
计算 \(v = A q_j\)。
(b) 正交化 against 前一个基向量
计算标量 \(\alpha_j = q_j^T v\),然后更新向量 \(v := v - \alpha_j q_j - \beta_{j-1} q_{j-1}\)。
- 这里减去的两项保证了 \(v\) 与 \(q_j\) 和 \(q_{j-1}\) 正交。
(c) 归一化与记录系数
计算 \(\beta_j = \|v\|_2\)。若 \(\beta_j = 0\),则算法提前终止(已找到不变子空间);否则令 \(q_{j+1} = v / \beta_j\)。
4. 三对角矩阵的构造
经过 \(m\) 步迭代后(\(m \leq n\)),得到:
\[T_m = \begin{pmatrix} \alpha_1 & \beta_1 & & \\ \beta_1 & \alpha_2 & \beta_2 & \\ & \beta_2 & \ddots & \ddots \\ & & \ddots & \alpha_m \end{pmatrix} \]
且满足 \(A Q_m = Q_m T_m + \beta_m q_{m+1} e_m^T\),其中 \(Q_m = [q_1, \dots, q_m]\)。若 \(m = n\),则 \(\beta_n = 0\),且 \(Q^T A Q = T\)。
5. 数值稳定性问题
- 由于浮点舍入误差, Lanczos 算法中生成向量的正交性会逐渐丧失,需通过完全重正交化(如Gram–Schmidt)或部分重正交化技术来缓解。
6. 特征值计算
- 三对角矩阵 \(T\) 的特征值可通过对称QR算法或二分法高效求解,这些算法复杂度为 \(O(n^2)\) 或更低,远优于直接处理稠密矩阵。
总结
Lanczos算法通过迭代生成正交基,将对称矩阵转化为三对角形式,极大简化了特征值计算。尽管存在数值稳定性挑战,但通过重正交化技术,它已成为大规模稀疏对称矩阵特征值问题的重要工具。