自适应高斯-克朗罗德积分法的误差控制与递归实现
题目描述:
自适应高斯-克朗罗德积分法是一种结合高斯求积的高精度和克朗罗德节点的误差估计能力的数值积分方法。其核心思想是通过比较两个不同精度的求积结果(如7点高斯和15点克朗罗德规则)来估计局部误差,若误差超过容忍值,则自动将积分区间细分并递归处理。本题要求推导该方法的分区间策略,并设计递归算法实现误差控制,最终计算定积分 \(I = \int_a^b f(x) \, dx\) 的近似值。
解题过程:
- 基本公式选择
采用7点高斯求积公式 \(G_7\) 和15点克朗罗德公式 \(K_{15}\) 的组合。克朗罗德节点包含高斯节点,因此可复用部分函数计算:- 设 \(G_7\) 在区间 \([-1, 1]\) 上的节点为 \(x_i^G\),权重为 \(w_i^G\)(\(i=1,\dots,7\))。
- \(K_{15}\) 的节点 \(x_j^K\) 包含所有 \(x_i^G\),权重为 \(w_j^K\)(\(j=1,\dots,15\))。
通过线性变换将任意区间 \([a, b]\) 映射到 \([-1, 1]\):
\[ x = \frac{b-a}{2}t + \frac{a+b}{2}, \quad dx = \frac{b-a}{2} dt. \]
积分近似值为:
\[ G_7 = \frac{b-a}{2} \sum_{i=1}^7 w_i^G f\left( \frac{b-a}{2} x_i^G + \frac{a+b}{2} \right), \]
\[ K_{15} = \frac{b-a}{2} \sum_{j=1}^{15} w_j^K f\left( \frac{b-a}{2} x_j^K + \frac{a+b}{2} \right). \]
- 误差估计策略
利用 \(K_{15}\) 的高精度(代数精度达29)作为参考值,定义局部误差估计:
\[ E = |G_7 - K_{15}|. \]
若 \(E \leq \tau \cdot (b-a) / (B-A)\),其中 \(\tau\) 为用户指定的全局容差,\([A, B]\) 为总积分区间,则接受 \(K_{15}\) 作为该子区间的结果。否则,将区间二等分并递归处理。
-
递归算法实现
- 输入:函数 \(f\),当前子区间 \([a, b]\),全局容差 \(\tau\),总区间长度 \(L = B-A\)。
- 步骤:
- 计算 \(G_7\) 和 \(K_{15}\) 的近似值。
- 计算误差估计 \(E = |G_7 - K_{15}|\)。
- 若 \(E \leq \tau \cdot (b-a)/L\),返回 \(K_{15}\) 作为结果。
- 否则,将 \([a, b]\) 拆分为 \([a, m]\) 和 \([m, b]\)(\(m = (a+b)/2\)),递归计算两子区间结果并求和。
- 终止条件:递归深度可设置上限,避免无限细分(如当子区间长度接近机器精度时强制终止)。
-
效率优化
- 克朗罗德节点包含高斯节点,因此只需计算新增的8个节点的函数值。
- 可缓存函数值以避免重复计算,尤其在递归深度较大时。
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示例验证
以 \(\int_0^1 e^{-x^2} dx\) 为例,取 \(\tau = 10^{-6}\)。递归过程会在函数变化剧烈的区间(如 \(x\) 接近 0)进行更多细分,最终结果与精确值误差可控。
通过此方法,算法自动在需要高精度的区域加密计算,平衡效率与精度。