区间动态规划例题:多边形的最优三角形剖分(最大弦长乘积版本)
题目描述
给定一个凸多边形,其顶点按顺时针(或逆时针)顺序标记为 \(0, 1, 2, \dots, n-1\)。多边形的每条边 \(i \to i+1\) 的长度为已知值(下标对 \(n\) 取模)。现在,我们需要将多边形剖分成若干个不相交的三角形(三角形的顶点必须是多边形的顶点),剖分通过添加若干条弦(即连接两个非相邻顶点的线段)实现。每条弦的长度是已知的(可以通过顶点坐标计算得出)。定义一种剖分的“分数”为所有弦的长度之积(包括三角形的边吗?注意:题目通常只考虑“弦”的长度乘积,即剖分过程中添加的线段的长度乘积)。我们需要找出所有可能的三角形剖分中,这个乘积的最大值。
输入与输出说明
输入为一个整数 \(n\) 表示多边形顶点数,以及一个数组 \(len[0..n-1][0..n-1]\),其中 \(len[i][j]\) 表示顶点 \(i\) 到顶点 \(j\) 的欧几里得距离(若 \(i\) 与 \(j\) 相邻,则为多边形边长;若不相邻,则为弦长)。
输出为一个浮点数(或高精度数)表示最大乘积。
为简化,我们假设 \(3 \le n \le 100\),且 \(len[i][j] \ge 0\)。
问题分析
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什么是三角形剖分
在多边形中选择 \(n-3\) 条弦,将多边形分成 \(n-2\) 个三角形,且弦彼此仅在顶点相交。 -
目标函数
设剖分中所有弦的集合为 \(C\),则分数为 \(\prod_{(i,j)\in C} len[i][j]\)。
注意:多边形的边(相邻顶点间的线段)不参与乘积计算,因为它们是固定存在的,不是剖分中添加的。 -
为什么是区间DP
多边形顶点是环形的,但我们可以固定一条边(例如 0 到 n-1),将环形转化为线性区间。通常定义状态为区间 \([i, j]\) 表示从顶点 \(i\) 到顶点 \(j\) 的链(按顶点顺序),我们考虑如何将这个链形成的子多边形(有 \(j-i+1\) 个顶点)进行三角形剖分,并计算这个子多边形内部的最大弦长乘积。
DP 状态设计
设 \(dp[i][j]\) 表示从顶点 \(i\) 到顶点 \(j\) 的链形成的子多边形(包含顶点 \(i, i+1, \dots, j\))进行三角形剖分时,所有内部弦的长度乘积的最大值。
这里“内部弦”指的是完全在该子多边形内部的弦(不包括边 \(i \to i+1, i+1\to i+2, \dots, j-1\to j\) 以及 \(i\to j\))。
注意:\(i\) 和 \(j\) 之间不一定有弦,但我们要在子多边形内部添加弦使其剖分成三角形。
边界条件:当子多边形只有 2 个顶点(一条边)或 3 个顶点(一个三角形)时,不需要添加任何弦,因此乘积为 1(乘积的单位元)。
即:
- 如果 \(j = i+1\)(两个顶点),则 \(dp[i][j] = 1\)。
- 如果 \(j = i+2\)(三个顶点),则 \(dp[i][j] = 1\)。
转移方程:
对于区间 \([i, j]\) 且 \(j \ge i+2\),我们选择三角形剖分中与顶点 \(i\) 和 \(j\) 相关的某个三角形。考虑三角形的第三个顶点 \(k\),其中 \(i < k < j\)。那么三角形 \(i-k-j\) 会将子多边形分成三部分:
- 子多边形 \([i, k]\)(链 i...k)
- 子多边形 \([k, j]\)(链 k...j)
- 三角形 \(i-k-j\) 本身。
在三角形 \(i-k-j\) 中,边 \(i-k\) 和 \(k-j\) 可能是多边形的边(如果相邻)或弦。但边 \(i-j\) 是子多边形的一条边,不是弦。我们需要考虑哪些是“内部弦”:
- 线段 \(i-k\) 如果 \(|i-k| > 1\),则它是弦,其长度为 \(len[i][k]\)。
- 线段 \(k-j\) 如果 \(|k-j| > 1\),则它是弦,其长度为 \(len[k][j]\)。
- 线段 \(i-j\) 是子多边形的边,不参与乘积。
那么,对于这个三角形 \(i-k-j\),它引入的弦长乘积为:
\[\text{prod\_triangle}(i,k,j) = \begin{cases} len[i][k] \cdot len[k][j] & \text{if } |i-k|>1 \text{ and } |k-j|>1 \\ len[i][k] & \text{if } |i-k|>1 \text{ and } |k-j|=1 \\ len[k][j] & \text{if } |i-k|=1 \text{ and } |k-j|>1 \\ 1 & \text{otherwise} \end{cases} \]
其中 \(|a-b|=1\) 表示 \(a\) 和 \(b\) 是原多边形中相邻的顶点(在多边形边上,不是弦)。
那么整个子多边形 \([i,j]\) 的剖分乘积为:
\[dp[i][j] = \max_{i
计算顺序
由于 \(dp[i][j]\) 依赖于更短的区间长度 \(L = j-i\),我们按区间长度 \(L\) 从小到大的顺序计算。
\(L\) 从 2 开始(\(L=1\) 是无效区间,因为至少需要 2 个顶点形成一条边)。
实际计算时,\(L=2\) 和 \(L=3\) 初始化为 1。
然后计算 \(L=4,5,\dots,n-1\)。
注意:由于多边形是环形的,我们需要考虑所有起点 \(i\),但区间长度最大为 \(n-1\),而不是 \(n\)(因为 \(n\) 个顶点的环形多边形,固定一条边后,对应的链是 n 个顶点,但我们的状态是链,所以最大区间长度是 \(n-1\) 吗?)
实际上,我们最后要计算的是整个多边形(顶点 0 到 n-1 的链),但顶点 0 和 n-1 之间有一条边(多边形的一条边),所以区间是 \([0, n-1]\),包含 n 个顶点,长度 \(L=n-1\)(顶点数减1)。
所以计算顺序是 \(L=2,3,\dots,n-1\)。
最后答案就是 \(dp[0][n-1]\)。
例子
假设 \(n=4\)(四边形),顶点 0-1-2-3。
已知 \(len[0][2]=a, len[1][3]=b\)。
有两种剖分:
- 弦 0-2:乘积 = \(a\)
- 弦 1-3:乘积 = \(b\)
最大乘积 = \(\max(a,b)\)。
用 DP 计算:
- 初始化 \(dp[i][i+1]=1, dp[i][i+2]=1\)。
- 计算 \(dp[0][3]\):
\(k=1\):三角形 0-1-3,边 0-1 是边,1-3 是弦(|1-3|=2>1),所以 prod=len[1][3]=b,
\(dp[0][1]=1, dp[1][3]=1\),乘积=11b=b。
\(k=2\):三角形 0-2-3,边 2-3 是边,0-2 是弦(|0-2|=2>1),prod=len[0][2]=a,
\(dp[0][2]=1, dp[2][3]=1\),乘积=11a=a。
取最大值:\(\max(a,b)\),正确。
算法复杂度
状态数 \(O(n^2)\),每个状态转移需要枚举 \(O(n)\) 个分割点 \(k\),总时间复杂度 \(O(n^3)\),空间 \(O(n^2)\)。
注意事项
- 乘积可能非常大,因此需要使用高精度浮点数(对数转换)或高精度整数。
- 当 \(len[i][j]=0\) 时,乘积为 0,需要特殊处理,通常取对数(将乘法转为加法)可以避免精度溢出,但比较最大值时需小心。
- 如果题目要求输出最大乘积的对数值,则直接对 \(len\) 取对数,用加法代替乘法,最后再指数回来。
代码框架(对数转换版)
import math
def max_triangulation_product(n, len_mat):
# 取对数,将乘法转为加法
log_len = [[0.0]*n for _ in range(n)]
for i in range(n):
for j in range(n):
if len_mat[i][j] > 0:
log_len[i][j] = math.log(len_mat[i][j])
else:
log_len[i][j] = -float('inf') # 表示乘积为0
dp = [[0.0]*n for _ in range(n)]
# 初始化
for i in range(n):
for j in range(i+1, min(i+3, n)):
dp[i][j] = 0.0 # 对应乘积为1,对数为0
# DP
for length in range(3, n): # length = j-i
for i in range(n-length):
j = i + length
best = -float('inf')
for k in range(i+1, j):
# 计算三角形 (i,k,j) 引入的弦的对数和
add = 0.0
if k - i > 1:
add += log_len[i][k]
if j - k > 1:
add += log_len[k][j]
# 子区间乘积
total = dp[i][k] + dp[k][j] + add
if total > best:
best = total
dp[i][j] = best
# 返回最大乘积(指数回去)
return math.exp(dp[0][n-1])
总结
这个题目展示了如何将环形多边形剖分问题通过固定一条边转化为线性区间 DP,并处理乘积最大化的目标。关键是理解状态定义(区间内部弦的乘积)和转移时三角形引入的弦的判断。