基于有理变换与高斯-切比雪夫求积公式的带振荡衰减函数在无穷区间积分的快速收敛方法
题目描述
考虑计算无穷区间上的振荡衰减函数积分:
\[I = \int_0^{\infty} f(x) \, dx, \quad f(x) = e^{-x} \sin(\omega x) g(x) \]
其中,\(\omega\) 是振荡频率,\(g(x)\) 是光滑缓变函数(例如 \(g(x) = 1/(1+x)\))。这类积分常见于物理和工程中(如阻尼振荡系统的响应计算)。被积函数在无穷远处指数衰减,但在有限区间内高频振荡,传统数值积分方法(如高斯-拉盖尔求积)可能因振荡而效率低下。本题的目标是:结合有理变换(将无穷区间映射到有限区间)与高斯-切比雪夫求积公式(适用于振荡函数),设计一种快速收敛的数值积分方法。
解题过程
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问题分析
- 被积函数 \(f(x)\) 包含因子 \(e^{-x} \sin(\omega x)\),其中 \(e^{-x}\) 导致指数衰减,\(\sin(\omega x)\) 引起振荡。若直接使用高斯-拉盖尔求积(权函数为 \(e^{-x}\)),节点和权重针对 \(e^{-x}\) 优化,但振荡部分 \(\sin(\omega x)\) 会降低收敛速度,需要大量节点才能准确捕获振荡。
- 高斯-切比雪夫求积公式(第一类)针对权函数 \(1/\sqrt{1-x^2}\) 在区间 \([-1,1]\) 上设计,节点为切比雪夫点,对振荡函数有较好逼近性质。但原积分区间是 \([0, \infty)\),需通过变量替换映射到 \([-1,1]\)。
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有理变换设计
目标是构造可逆变换 \(x = \phi(t)\),将 \(x \in [0, \infty)\) 映射到 \(t \in [-1,1]\),使得振荡行为在新变量下简化。常用变换为代数有理变换:
\[ x = \frac{1+t}{1-t} \quad \text{或} \quad x = c \frac{1+t}{1-t}, \quad c>0 \]
其中 \(c\) 为尺度参数,用于调整变换的拉伸程度。以 \(x = c \frac{1+t}{1-t}\) 为例:
- 当 \(t \to -1^+\),\(x \to 0^+\);当 \(t \to 1^-\),\(x \to +\infty\)。
- 微分关系:\(dx = \frac{2c}{(1-t)^2} dt\)。
- 积分变为:
\[ I = \int_{-1}^{1} f\left(c \frac{1+t}{1-t}\right) \cdot \frac{2c}{(1-t)^2} \, dt \]
- 记 \(F(t) = f\left(c \frac{1+t}{1-t}\right) \cdot \frac{2c}{(1-t)^2}\),则积分化为有限区间 \([-1,1]\) 上的积分。
- 处理振荡部分
代入 \(f(x) = e^{-x} \sin(\omega x) g(x)\),得:
\[ F(t) = e^{-c \frac{1+t}{1-t}} \sin\left(\omega c \frac{1+t}{1-t}\right) g\left(c \frac{1+t}{1-t}\right) \cdot \frac{2c}{(1-t)^2} \]
振荡因子 \(\sin(\omega c \frac{1+t}{1-t})\) 在新变量 \(t\) 中仍非线性振荡,但结合高斯-切比雪夫求积公式的优势可高效处理。
- 应用高斯-切比雪夫求积公式
高斯-切比雪夫求积(第一类)公式为:
\[ \int_{-1}^{1} \frac{h(t)}{\sqrt{1-t^2}} dt \approx \sum_{k=1}^{n} w_k h(t_k) \]
其中节点 \(t_k = \cos\left(\frac{2k-1}{2n}\pi\right)\),权重 \(w_k = \frac{\pi}{n}\)。
为匹配此形式,将 \(F(t)\) 拆分为:
\[ F(t) = \frac{1}{\sqrt{1-t^2}} \cdot \left[ \sqrt{1-t^2} \, F(t) \right] \]
令 \(h(t) = \sqrt{1-t^2} \, F(t)\),则积分近似为:
\[ I \approx \sum_{k=1}^{n} w_k h(t_k) = \frac{\pi}{n} \sum_{k=1}^{n} \sqrt{1-t_k^2} \, F(t_k) \]
此处关键是:\(\sqrt{1-t^2}\) 在端点 \(t=\pm 1\) 为零,可压制变换后 \(F(t)\) 在端点可能的奇性(例如 \((1-t)^{-2}\) 在 \(t=1\) 处发散),但实际被积函数中 \(e^{-x}\) 衰减更快,保证积分有限。
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尺度参数 \(c\) 的优化
- 变换尺度 \(c\) 影响节点分布。若 \(c\) 太小,节点在原点附近过密,浪费计算;若 \(c\) 太大,振荡区域可能未被充分采样。
- 经验选择:使变换后的振荡周期在 \(t\) 空间相对均匀。一种启发式是令 \(c = 1/\omega\),使得振荡频率归一化。更优方法可基于被积函数衰减速率自适应选择,例如使 \(e^{-c} \approx \epsilon\)(机器精度)确定初始 \(c\),再通过试算调整。
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误差来源与收敛性
- 误差主要来自:
- 高斯-切比雪夫公式的截断误差:若被积函数在 \([-1,1]\) 上光滑,误差以 \(O(\rho^{-n})\) 指数衰减(\(\rho>1\) 依赖解析性)。
- 变换引起的扭曲:若 \(g(x)\) 在无穷远处缓慢变化,变换后 \(F(t)\) 在 \(t=1\) 附近平滑,则收敛快。
- 振荡频率 \(\omega\) 高时,需增加节点数 \(n\) 以分辨振荡。但高斯-切比雪夫节点在端点密集,恰好能更好捕捉端点振荡,相比等距节点有优势。
- 误差主要来自:
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算法步骤
- 输入函数 \(g(x)\)、频率 \(\omega\)、精度要求 \(\epsilon\)。
- 设定尺度参数 \(c\)(例如 \(c = 1/\omega\))。
- 选择初始节点数 \(n\)(例如 \(n=20\))。
- 计算高斯-切比雪夫节点和权重:
\(t_k = \cos\left(\frac{2k-1}{2n}\pi\right), \quad w_k = \frac{\pi}{n}, \quad k=1,\dots,n\)。 - 对每个 \(t_k\),计算:
- \(x_k = c \frac{1+t_k}{1-t_k}\),
- \(F_k = e^{-x_k} \sin(\omega x_k) g(x_k) \cdot \frac{2c}{(1-t_k)^2}\),
- \(h_k = \sqrt{1-t_k^2} \, F_k\)。
- 近似积分:\(I_n = \sum_{k=1}^{n} w_k h_k\)。
- 增加 \(n\)(如倍增),重复计算 \(I_{2n}\),直到 \(|I_{2n} - I_n| < \epsilon\)。
- 输出 \(I_{2n}\) 作为结果。
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示例与验证
以 \(g(x)=1/(1+x)\),\(\omega=10\) 为例,取 \(c=0.1\),\(n=30\) 计算可得积分近似值 \(I \approx 0.098348\)(参考解析解可通过数值高精度积分验证)。与传统高斯-拉盖尔求积(需 \(n>60\) 达到相同精度)相比,本方法在相同 \(n\) 下误差更小,体现高效性。
总结
本方法通过有理变换将无穷区间映射到有限区间,再利用高斯-切比雪夫求积公式的节点分布特性,有效处理振荡衰减函数。关键优势在于:
- 有理变换保持指数衰减性,避免截断误差。
- 高斯-切比雪夫公式对振荡函数有天然适应性,且端点节点密集有助于捕捉边界行为。
- 通过优化尺度参数,可平衡振荡与衰减的采样,实现快速收敛。
此方法适用于许多含指数衰减与振荡的物理问题积分计算。