排序算法之:Strand Sort 的“块链式”归并优化与自适应步长调整
题目描述
Strand Sort(链排序)是一种基于“逐步抽取有序子序列(strand)并归并”的排序算法。
给定一个长度为 n 的整数数组 arr,你需要实现 Strand Sort 的优化版本,重点解决以下两个问题:
- 块链式归并:传统的 Strand Sort 每次抽取一个有序子序列(称为一个 strand),然后立即将其与已排序的序列合并。这可能导致多次合并操作,每次合并的时间复杂度为 O(k),k 为已排序序列的长度,总体时间复杂度为 O(n²) 在最坏情况下。优化目标是将多个 strand 先收集起来,再批量进行归并,以减少合并次数。
- 自适应步长调整:在抽取 strand 时,传统做法是从剩余数组中依次取出比当前最后一个元素大的元素,形成一个升序子序列。但若剩余数组几乎逆序,则每个 strand 可能非常短,导致 strand 数量过多。优化策略是根据当前数组的局部有序性,动态调整抽取 strand 的“步长”或“贪婪程度”,以控制 strand 的数量与长度平衡。
要求算法是稳定的,且空间复杂度尽量优化。
解题过程循序渐进讲解
我们一步一步来实现这个优化的 Strand Sort。
第一步:理解传统 Strand Sort 的基本流程
传统算法步骤:
- 初始化一个空的有序序列
sorted。 - 只要原数组不为空,就重复以下操作:
- 从剩余数组中抽取一个升序子序列(strand),作为
strand。 - 将
strand与sorted合并,合并结果放回sorted。
- 从剩余数组中抽取一个升序子序列(strand),作为
- 返回
sorted。
举例:
数组 [5, 1, 4, 2, 3]
- 第一次抽取 strand:
[5](因为后面没有比 5 大的),sorted = [5] - 剩余
[1, 4, 2, 3],抽取[1, 4],合并[1, 4]与[5]→[1, 4, 5] - 剩余
[2, 3],抽取[2, 3],合并[2, 3]与[1, 4, 5]→[1, 2, 3, 4, 5]
该方法的缺点是每次抽取一个 strand 就合并一次,合并次数多。
第二步:引入“块链式归并”(Block-Chain Merge)
我们可以先收集多个 strand,存放在一个列表 strands 中,然后再用多路归并的方式一次性合并所有 strand。
优化流程:
- 初始化
strands = []。 - 只要原数组不为空:
- 抽取一个 strand,将其加入
strands。 - 从原数组中删除该 strand 的元素。
- 抽取一个 strand,将其加入
- 当所有 strand 收集完毕后,使用多路归并(例如用优先队列/最小堆)将
strands中的所有有序序列合并成一个完整的有序数组。
多路归并的实现:
- 每个 strand 是一个有序数组。
- 用最小堆维护每个 strand 的当前第一个元素(以及 strand 的索引和在该 strand 中的位置)。
- 每次从堆中弹出最小元素,放入结果数组,并推进对应 strand 的指针。
- 时间复杂度:假设有 m 个 strand,总长度为 n,则多路归并时间复杂度为 O(n log m)。当 m 较小时,效率比多次两路合并更高。
举例:
数组 [5, 1, 4, 2, 3]
- 第一次抽取 strand:
[5],strands = [[5]],剩余[1, 4, 2, 3] - 第二次抽取 strand:
[1, 4],strands = [[5], [1, 4]],剩余[2, 3] - 第三次抽取 strand:
[2, 3],strands = [[5], [1, 4], [2, 3]] - 多路归并:用堆合并三个有序序列 →
[1, 2, 3, 4, 5]
优势:合并次数从 (m-1) 次两路合并变为一次多路归并,当 m 较小时更高效。
第三步:自适应步长调整
传统抽取 strand 的方法是严格递增:从剩余数组中依次取出比当前最后一个元素大的元素。这可能导致 strand 过短。
我们可以引入一个自适应参数 gap,允许在抽取 strand 时跳过一些元素,以形成更长的 strand,但需要保证整体仍然保持稳定排序。
自适应策略:
- 设定一个初始步长阈值
gap = 1(即严格递增)。 - 在抽取 strand 的过程中,如果当前元素比 strand 最后一个元素小,我们检查该元素与 strand 末尾元素的距离(在原数组中的索引差)是否小于等于
gap,并且如果将该元素插入 strand 末尾后,strand 仍然是近似有序的(例如,通过检查该元素是否比 strand 末尾元素的前一个元素大)。 - 如果条件满足,我们可以将该元素提前(即从原数组中提前取出)加入 strand,但这样会破坏稳定性吗?我们可以记录该元素在原数组中的位置,在合并时通过稳定的多路归并保持顺序。
- 调整
gap的策略:根据当前 strand 的平均长度动态调整。例如,如果上一个 strand 长度很短(比如长度 < 2),则适当增加gap(例如gap += 1),以允许更多元素被提前;如果 strand 长度很长,则减少gap(例如gap = max(1, gap - 1)),以保持严格递增。
具体步骤:
- 初始化
gap = 1。 - 抽取 strand 时,维护一个指针遍历剩余数组。当遇到一个元素
x小于等于 strand 末尾元素时,检查是否可以通过gap调整将其加入:- 计算
x与 strand 末尾在原数组中的距离d。 - 如果
d <= gap,并且x大于 strand 末尾的前一个元素(如果存在),则将x从原数组中移除并插入 strand 末尾(保持 strand 的递增)。 - 否则,继续遍历。
- 计算
- 抽取完一个 strand 后,根据该 strand 的长度调整
gap。
注意:为了保证稳定性,在将 x 提前加入 strand 时,需要记录其原始相对顺序。实际实现中,我们可以先收集 strand 的元素及其在原数组中的索引,最后根据索引稳定排序每个 strand,但这样会增加开销。更简单的方法是:不允许跨 strand 的稳定性破坏,即只允许在同一 strand 内部进行元素提前,而 strand 之间的顺序由多路归并时的输入顺序保证。
第四步:完整算法步骤
- 初始化
strands = [],gap = 1。 - 当原数组不为空:
- 抽取一个 strand:
- 设
strand = [],从原数组中取出第一个元素放入strand。 - 遍历原数组剩余元素,对于每个元素
x:- 如果
x >= strand[-1],则将其从原数组移除并加入strand。 - 否则,如果
gap > 1且满足自适应条件(距离 ≤ gap 且x大于strand[-2]),则同样移除并加入。
- 如果
- 将
strand加入strands。 - 根据
strand长度调整gap。
- 设
- 抽取一个 strand:
- 使用最小堆进行多路归并:
- 创建一个最小堆,初始包含每个 strand 的第一个元素(记录值和 strand 索引)。
- 重复以下直到堆为空:
- 弹出最小元素,加入结果数组。
- 从对应 strand 中取下一个元素(如果存在)加入堆。
- 返回结果数组。
时间复杂度分析:
- 抽取 strand 的总时间复杂度为 O(n²) 最坏情况(例如数组完全逆序),但自适应调整
gap可以减少 strand 数量,从而降低实际复杂度。 - 多路归并的时间复杂度为 O(n log m),其中 m 是 strand 的数量。
- 总的最坏时间复杂度仍然是 O(n²),但平均情况下由于自适应调整,strand 数量减少,性能提升。
空间复杂度:
- 需要存储所有 strand,最坏情况 O(n)。
- 多路归并的堆大小为 O(m),其中 m 是 strand 数量。
第五步:示例演示
数组 [3, 1, 4, 2, 5],初始 gap=1。
-
第一次抽取 strand:
- 取出 3,剩余
[1,4,2,5] - 1<3,不加入;4>=3,加入 → strand=[3,4]
- 2<4,不加入;5>=4,加入 → strand=[3,4,5]
- 剩余
[1,2],strand 长度=3,较长,gap 减为 1(保持) - strands = [[3,4,5]]
- 取出 3,剩余
-
第二次抽取 strand:
- 取出 1,剩余
[2] - 2>=1,加入 → strand=[1,2]
- 剩余
[],strand 长度=2,中等,gap 不变 - strands = [[3,4,5], [1,2]]
- 取出 1,剩余
-
多路归并:
- 堆初始:1(来自 strand1),3(来自 strand0)
- 弹出 1 → 结果 [1],推进 strand1 指针(无)
- 弹出 3 → 结果 [1,3],推进 strand0 指针 → 4
- 弹出 4 → 结果 [1,3,4],推进 strand0 指针 → 5
- 弹出 5 → 结果 [1,3,4,5],推进 strand0 指针(无)
- 结束,最终结果 [1,2,3,4,5](注意,这里归并时 strand1 的 2 还未加入,实际上在堆中会依次弹出 2 和 5,正确顺序为 [1,2,3,4,5])。
第六步:边界条件与稳定性保证
- 空数组或单元素数组:直接返回。
- 完全有序数组:只会抽取出一个 strand,多路归并一次完成,时间复杂度 O(n)。
- 完全逆序数组:每个 strand 长度可能为 1,但自适应调整
gap会增加,可能将相邻元素合并到一个 strand 中,减少 strand 数量。 - 稳定性保证:在抽取 strand 时,如果允许跨元素提前,可能破坏稳定性。因此,自适应调整应限制在只允许将元素提前到当前 strand 中,且不改变相同元素的原始相对顺序。多路归并时,如果两个元素相等,按照 strand 的原始顺序输出(即先出现的 strand 优先)。
通过以上优化,Strand Sort 在部分有序的数组上表现更好,且通过块链式归并减少了合并开销,自适应步长调整平衡了 strand 的长度与数量,提高了整体效率。