QR算法计算矩阵特征值
字数 822 2025-10-26 09:00:43
QR算法计算矩阵特征值
题目描述:给定一个n×n实矩阵A,要求计算A的所有特征值。QR算法是一种通过迭代将矩阵收敛到上三角形式(或实Schur形式)来求解特征值的方法。
解题过程:
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算法原理
QR算法的核心思想是通过一系列正交相似变换,逐步将矩阵A转化为上三角矩阵(或分块上三角矩阵)。由于相似变换保持特征值不变,最终得到的上三角矩阵对角线元素就是A的特征值。 -
基本QR迭代步骤
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步骤1:对矩阵A进行QR分解
将当前矩阵A_k分解为正交矩阵Q_k和上三角矩阵R_k的乘积:
A_k = Q_k R_k -
步骤2:重构新矩阵
将Q_k和R_k逆序相乘得到新的迭代矩阵:
A_{k+1} = R_k Q_k -
步骤3:检查收敛性
重复上述过程直到A_k收敛到上三角形式(对于实矩阵,可能收敛到实Schur形式)。
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预处理步骤(海森伯格化)
为了提高计算效率,通常先将矩阵通过相似变换化为上海森伯格形式:- 使用Householder变换将A化为上海森伯格矩阵H
- 上海森伯格矩阵是指所有元素在第一条次对角线以下都为零的矩阵
- 这个过程只需要有限步就能完成,且保持特征值不变
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带位移的QR算法
为了加速收敛,引入位移技术:- 每次迭代从当前矩阵的右下角元素获取位移量μ_k
- 迭代公式变为:A_k - μ_kI = Q_k R_k,A_{k+1} = R_k Q_k + μ_kI
- 对于实矩阵,使用双重步位移策略处理复特征值情况
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收敛判断
- 检查次对角线元素是否足够小(小于容差ε)
- 当某个次对角线元素可忽略时,可将问题分解为更小的子问题
- 最终矩阵形式:实矩阵收敛到实Schur形式(准上三角矩阵)
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特征值提取
- 从上三角矩阵(或实Schur形式的对角块)直接读取特征值
- 1×1对角块给出实特征值
- 2×2对角块给出共轭复特征值对
QR算法是数值计算中最稳定、最可靠的特征值计算方法之一,被广泛应用于科学计算和工程领域。