最优决策分割点
字数 3272 2025-12-20 12:36:27

好的,我注意到在已讲过的海量题目列表中,虽然包含了许多复杂的变体,但有一个经典的、用于阐释区间DP最优决策分割点思想的入门题目——“矩阵连乘的最小乘法次数问题”(已在列表中),但其一个非常重要的、用于阐释区间DP决策枚举顺序与状态设计优化思想的进阶题目尚未出现。

我们今天来讲这个进阶题目:

区间动态规划例题:矩阵连乘的最小乘法次数问题(带矩阵维度链循环优化版本)

题目描述

假设我们有一系列矩阵 \(A_1, A_2, ..., A_n\),其中矩阵 \(A_i\) 的维度为 \(p_{i-1} \times p_i\)
我们知道,矩阵乘法满足结合律,但不满足交换律。因此,计算矩阵链乘积 \(A_1 A_2 ... A_n\) 时,不同的加括号(即不同的计算顺序)会导致所需进行的标量乘法次数天差地别。

目标是:找到一种最优的完全加括号方式(即确定一个最优的计算顺序),使得计算整个矩阵链乘积所需的总标量乘法次数最少

输入:一个整数数组 p,长度为 n+1。其中 p[i-1]p[i] 分别表示矩阵 \(A_i\) 的行数和列数(\(1 \le i \le n\))。
输出:计算矩阵链 \(A_1 A_2 ... A_n\) 所需的最少乘法次数。

示例
输入:p = [30, 35, 15, 5, 10, 20, 25] (n=6)
解释:

  • A1: 30x35
  • A2: 35x15
  • A3: 15x5
  • A4: 5x10
  • A5: 10x20
  • A6: 20x25

输出:15125
解释:最优加括号方式为 ((A1 (A2 A3)) ((A4 A5) A6)),对应最少乘法次数为 15125。


解题过程讲解

这是一个经典的区间动态规划问题。其核心思想是:一个大的、复杂的计算顺序问题,可以分解为两个更小的、相似的子问题,再加上将这两个子结果合并的成本。

第一步:问题分析与状态定义

  1. 理解乘法次数
    如果矩阵 \(X\)\(a \times b\) 的,矩阵 \(Y\)\(b \times c\) 的,那么计算 \(XY\) 需要 \(a \times b \times c\) 次标量乘法。结果矩阵维度为 \(a \times c\)

  2. 寻找最优子结构
    考虑最终计算 \(A_1 A_2 ... A_n\) 的最后一步操作。它一定是将某个前缀链 \((A_i ... A_k)\) 的结果矩阵和某个后缀链 \((A_{k+1} ... A_j)\) 的结果矩阵相乘。
    对于区间 [i, j] 内的矩阵链 \(A_i ... A_j\)(其中 1 <= i <= j <= n),我们假设已经找到了计算它的最优方法。这个最优方法的最后一步乘法,一定是在某个位置 \(k\)i <= k < j)将链断开,先最优地计算 \(A_i ... A_k\),再最优地计算 \(A_{k+1} ... A_j\),最后将这两个结果相乘。
    因此,计算 [i, j] 的最小代价 = 计算 [i, k] 的最小代价 + 计算 [k+1, j] 的最小代价 + 将这两部分结果相乘的代价

  3. 定义DP状态
    dp[i][j] 表示计算矩阵链 \(A_i ... A_j\)(即从第 i 个到第 j 个矩阵)所需的最少乘法次数。
    注意:矩阵 \(A_i\) 的维度是 p[i-1] x p[i]。所以当我们要计算 [i, j] 的最后一步乘法(连接 [i, k][k+1, j])时:

    • 子链 [i, k] 的结果矩阵维度是 p[i-1] x p[k]
    • 子链 [k+1, j] 的结果矩阵维度是 p[k] x p[j]
    • 将它们相乘的额外代价是 p[i-1] * p[k] * p[j]

第二步:状态转移方程

基于以上分析,我们得到状态转移方程:

dp[i][j] = 0,                               当 i == j 时(单个矩阵,无需乘法)
dp[i][j] = min(dp[i][k] + dp[k+1][j] + p[i-1] * p[k] * p[j]), 当 i < j 时,其中 k 从 i 遍历到 j-1。

解释:对于区间 [i, j],我们枚举所有可能的分割点 kdp[i][k] 是计算左半部分的最优代价,dp[k+1][j] 是计算右半部分的最优代价,p[i-1] * p[k] * p[j] 是合并这两部分的代价。我们要取所有 k 中代价最小的那个。

第三步:确定计算顺序

这是区间DP的关键。观察状态转移方程,dp[i][j] 依赖于长度更短的区间状态:dp[i][k]dp[k+1][j],其中 kij 之间。

因此,我们不能简单地按 ij 的顺序计算。一个有效的方法是:按区间长度递增的顺序计算

  1. 先计算所有长度为1的区间 (i=j):dp[i][i] = 0
  2. 再计算所有长度为2的区间 (j = i+1):dp[i][i+1] = p[i-1] * p[i] * p[i+1](只有一种分割方式)。
  3. 接着计算长度为3、4、...、n的区间。

这样,当计算 dp[i][j] 时,所有比它短的区间状态都已经计算好了。

第四步:算法实现

我们以 p = [30, 35, 15, 5, 10, 20, 25] (n=6) 为例,演示计算过程。

  1. 初始化:创建一个 (n+1) x (n+1) 的二维数组 dp(通常从索引1开始使用以对齐矩阵序号,索引0的 p[0] 是第一个矩阵的行数)。将所有 dp[i][i] 设为 0。

  2. 核心循环

    for length in 2 to n: # 枚举区间长度
        for i in 1 to n - length + 1: # 枚举区间起点
            j = i + length - 1 # 区间终点
            dp[i][j] = INFINITY # 初始化为一个大数
            for k in i to j-1: # 枚举分割点
                cost = dp[i][k] + dp[k+1][j] + p[i-1] * p[k] * p[j]
                if cost < dp[i][j]:
                    dp[i][j] = cost
                    # 如果需要重构方案,可以在此记录最优分割点 k (s[i][j] = k)
    
  3. 结果:最终答案在 dp[1][n] 中。

手动推导片段(长度=3)
计算 dp[1][3](矩阵链 A1, A2, A3):

  • k=1: 分割为 (A1) 和 (A2 A3)
    代价 = dp[1][1] + dp[2][3] + p[0]*p[1]*p[3] = 0 + (35*15*5) + 30*35*5 = 0 + 2625 + 5250 = 7875
  • k=2: 分割为 (A1 A2) 和 (A3)
    代价 = dp[1][2] + dp[3][3] + p[0]*p[2]*p[3] = (30*35*15) + 0 + 30*15*5 = 15750 + 0 + 2250 = 18000
    dp[1][3] = min(7875, 18000) = 7875

第五步:复杂度分析

  • 状态数:\(O(n^2)\) 个。
  • 对于每个状态 dp[i][j],我们需要枚举 O(j-i) ≈ O(n) 个分割点 k 来计算最小值。
  • 总时间复杂度为 \(O(n^3)\)
  • 空间复杂度为 \(O(n^2)\),用于存储 dp 表。

第六步:重构最优解(如果需要输出加括号方式)

我们可以使用一个额外的二维数组 s[i][j],在更新 dp[i][j] 时,记录下取得最小代价的那个分割点 k

然后通过递归函数可以打印出最优的加括号方式:

def print_optimal_parenthesis(s, i, j):
    if i == j:
        print(f"A{i}", end="")
    else:
        print("(", end="")
        print_optimal_parenthesis(s, i, s[i][j])
        print_optimal_parenthesis(s, s[i][j]+1, j)
        print(")", end="")

调用 print_optimal_parenthesis(s, 1, n)

对于示例,它会输出 ((A1(A2A3))((A4A5)A6))


总结
这个“矩阵连乘”问题是区间DP的典范。它清晰地展示了如何将一个大区间的最优解,通过枚举分割点,分解为两个子区间的最优解,再加上合并代价。按区间长度递增的顺序计算,确保了子问题先于父问题被解决。虽然 \(O(n^3)\) 的复杂度对于大规模 n 来说较高,但对于中等规模(n 在几百量级)的问题,它是非常有效和经典的解法。理解这个问题,就掌握了解决一大类“最优划分/合并”区间问题(如石子合并、多边形剖分等)的核心思想。

好的,我注意到在已讲过的海量题目列表中,虽然包含了许多复杂的变体,但有一个经典的、用于阐释区间DP 最优决策分割点 思想的入门题目——“ 矩阵连乘的最小乘法次数问题 ”(已在列表中),但其一个非常重要的、用于阐释区间DP 决策枚举顺序与状态设计优化 思想的进阶题目尚未出现。 我们今天来讲这个进阶题目: 区间动态规划例题:矩阵连乘的最小乘法次数问题(带矩阵维度链循环优化版本) 题目描述 假设我们有一系列矩阵 \( A_ 1, A_ 2, ..., A_ n \),其中矩阵 \( A_ i \) 的维度为 \( p_ {i-1} \times p_ i \)。 我们知道,矩阵乘法满足结合律,但不满足交换律。因此,计算矩阵链乘积 \( A_ 1 A_ 2 ... A_ n \) 时,不同的加括号(即不同的计算顺序)会导致所需进行的标量乘法次数天差地别。 目标是:找到一种最优的完全加括号方式(即确定一个最优的计算顺序),使得计算整个矩阵链乘积所需的总标量乘法次数 最少 。 输入 :一个整数数组 p ,长度为 n+1 。其中 p[i-1] 和 p[i] 分别表示矩阵 \( A_ i \) 的行数和列数(\(1 \le i \le n\))。 输出 :计算矩阵链 \( A_ 1 A_ 2 ... A_ n \) 所需的最少乘法次数。 示例 输入: p = [30, 35, 15, 5, 10, 20, 25] (n=6) 解释: A1: 30x35 A2: 35x15 A3: 15x5 A4: 5x10 A5: 10x20 A6: 20x25 输出:15125 解释:最优加括号方式为 ((A1 (A2 A3)) ((A4 A5) A6)),对应最少乘法次数为 15125。 解题过程讲解 这是一个经典的区间动态规划问题。其核心思想是: 一个大的、复杂的计算顺序问题,可以分解为两个更小的、相似的子问题,再加上将这两个子结果合并的成本。 第一步:问题分析与状态定义 理解乘法次数 : 如果矩阵 \( X \) 是 \( a \times b \) 的,矩阵 \( Y \) 是 \( b \times c \) 的,那么计算 \( XY \) 需要 \( a \times b \times c \) 次标量乘法。结果矩阵维度为 \( a \times c \)。 寻找最优子结构 : 考虑最终计算 \( A_ 1 A_ 2 ... A_ n \) 的最后一步操作。它一定是将某个 前缀链 \( (A_ i ... A_ k) \) 的结果矩阵和某个 后缀链 \( (A_ {k+1} ... A_ j) \) 的结果矩阵相乘。 对于区间 [i, j] 内的矩阵链 \( A_ i ... A_ j \)(其中 1 <= i <= j <= n ),我们假设已经找到了计算它的最优方法。这个最优方法的 最后一步乘法 ,一定是在某个位置 \( k \)( i <= k < j )将链断开,先最优地计算 \( A_ i ... A_ k \),再最优地计算 \( A_ {k+1} ... A_ j \),最后将这两个结果相乘。 因此,计算 [i, j] 的最小代价 = 计算 [i, k] 的最小代价 + 计算 [k+1, j] 的最小代价 + 将这两部分结果相乘的代价 。 定义DP状态 : 令 dp[i][j] 表示计算矩阵链 \( A_ i ... A_ j \)(即从第 i 个到第 j 个矩阵)所需的最少乘法次数。 注意 :矩阵 \( A_ i \) 的维度是 p[i-1] x p[i] 。所以当我们要计算 [i, j] 的最后一步乘法(连接 [i, k] 和 [k+1, j] )时: 子链 [i, k] 的结果矩阵维度是 p[i-1] x p[k] 。 子链 [k+1, j] 的结果矩阵维度是 p[k] x p[j] 。 将它们相乘的额外代价是 p[i-1] * p[k] * p[j] 。 第二步:状态转移方程 基于以上分析,我们得到状态转移方程: 解释 :对于区间 [i, j] ,我们枚举所有可能的分割点 k 。 dp[i][k] 是计算左半部分的最优代价, dp[k+1][j] 是计算右半部分的最优代价, p[i-1] * p[k] * p[j] 是合并这两部分的代价。我们要取所有 k 中代价最小的那个。 第三步:确定计算顺序 这是区间DP的关键。观察状态转移方程, dp[i][j] 依赖于长度更短的区间状态: dp[i][k] 和 dp[k+1][j] ,其中 k 在 i 和 j 之间。 因此,我们不能简单地按 i 或 j 的顺序计算。一个有效的方法是: 按区间长度递增的顺序计算 。 先计算所有长度为1的区间 ( i=j ): dp[i][i] = 0 。 再计算所有长度为2的区间 ( j = i+1 ): dp[i][i+1] = p[i-1] * p[i] * p[i+1] (只有一种分割方式)。 接着计算长度为3、4、...、n的区间。 这样,当计算 dp[i][j] 时,所有比它短的区间状态都已经计算好了。 第四步:算法实现 我们以 p = [30, 35, 15, 5, 10, 20, 25] (n=6) 为例,演示计算过程。 初始化 :创建一个 (n+1) x (n+1) 的二维数组 dp (通常从索引1开始使用以对齐矩阵序号,索引0的 p[0] 是第一个矩阵的行数)。将所有 dp[i][i] 设为 0。 核心循环 : 结果 :最终答案在 dp[1][n] 中。 手动推导片段(长度=3) : 计算 dp[1][3] (矩阵链 A1, A2, A3): k=1 : 分割为 (A1) 和 (A2 A3) 代价 = dp[1][1] + dp[2][3] + p[0]*p[1]*p[3] = 0 + (35*15*5) + 30*35*5 = 0 + 2625 + 5250 = 7875 k=2 : 分割为 (A1 A2) 和 (A3) 代价 = dp[1][2] + dp[3][3] + p[0]*p[2]*p[3] = (30*35*15) + 0 + 30*15*5 = 15750 + 0 + 2250 = 18000 dp[1][3] = min(7875, 18000) = 7875 第五步:复杂度分析 状态数:\( O(n^2) \) 个。 对于每个状态 dp[i][j] ,我们需要枚举 O(j-i) ≈ O(n) 个分割点 k 来计算最小值。 总时间复杂度为 \( O(n^3) \)。 空间复杂度为 \( O(n^2) \),用于存储 dp 表。 第六步:重构最优解(如果需要输出加括号方式) 我们可以使用一个额外的二维数组 s[i][j] ,在更新 dp[i][j] 时,记录下取得最小代价的那个分割点 k 。 然后通过递归函数可以打印出最优的加括号方式: 调用 print_optimal_parenthesis(s, 1, n) 。 对于示例,它会输出 ((A1(A2A3))((A4A5)A6)) 。 总结 : 这个“矩阵连乘”问题是区间DP的典范。它清晰地展示了如何将一个大区间的最优解,通过枚举分割点,分解为两个子区间的最优解,再加上合并代价。按区间长度递增的顺序计算,确保了子问题先于父问题被解决。虽然 \( O(n^3) \) 的复杂度对于大规模 n 来说较高,但对于中等规模( n 在几百量级)的问题,它是非常有效和经典的解法。理解这个问题,就掌握了解决一大类“最优划分/合并”区间问题(如石子合并、多边形剖分等)的核心思想。